CN212517270U - 燃料电池的单片电池巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种燃料电池的单片电池巡检系统，包括光耦选通组件、信号处理组件、译码器组件和微控制单元，所述信号处理组件包括运放组件和基准电压源，光耦选通组件包括至少n+1个光耦继电器，n+1个光耦继电器的输入端依次与n片单片电池的负极和正极连接，编号为奇数的光耦继电器的输出端通过限流电阻连接到信号处理组件的第一输入端，编号为偶数的光耦继电器的输出端通过限流电阻连接到信号处理组件的第二输入端，第一输入端和第二输入端分别与基准电压源连接，基准电压源的电压Uref>|Uin2–Uin1|，信号处理组件的输出端与微控制单元的SPI通讯接口连接。本实用新型的优点在于：简化了电路设计且可扩展性强。

Description

燃料电池的单片电池巡检系统

技术领域

本实用新型涉及燃料电池车辆领域，具体而言，涉及一种燃料电池的单片电池巡检系统。

背景技术

氢燃料电池是一种将氢与氧反应产生的化学能通过电化学反应直接转换成电能的发电装置，具有发电效率高，环境污染小等优点，因此被广泛应用于汽车领域。氢燃料电池系统本身由众多电气部件组成，包含氢燃料电池控制器、各类传感器、各类电磁阀件、电加热件以及各种泵体，因此对整个系统电气部件的配电要求越来越高。

根据车载应用的功耗需求，通常燃料电池堆由几十片到几百片单电池串联组成，在燃料电池运行过程中，单片电池的异常会影响整个燃料电池堆的性能与安全，为了确保燃料电池的正常工作并评估其性能，应对运行参数进行实时监控。而单片电池电压是电池发电性能的最直接反映，因此应对其进行实时监测，将采集到的单片电压数据发送给燃料电池主控制器，并将其显示、存储，方便科研人员分析研究，以维护燃料电池系统安全运行。

目前的燃料电池单片电压检测装置主要包括三类：电阻分压和多路模拟开关方法、光耦继电器方法、专用采集芯片方法。电阻分压和多路模拟开关方法在测量单片数目较多时，误差过大测量精度达不到要求，且大量的分压电阻会影响电堆的性能。

中国专利1(CN 105044440 A)采用LTC6803芯片采集燃料电池单体电压，LTC芯片手册已经说明其对被测对象的总电压有要求，必须保证各单体电压之和至少为10V以满足所有的电气规格，但是专利1中每个LTC芯片仅支持12个单体电压采集，但燃料电池单体正常的工作电压在0～1V，但其主要工作电压集中在0.6～0.8V，因此该方案原不适用于燃料电池系统。

中国专利2(CN 1746695 A)、中国专利3(CN 102288813 A)和中国专利4(CN108761350 A)均采用光耦继电器方案。中国专利2采用差动信号采集单体电压，能够很好的消除累积电势但其绝对值电路直接消除负信号，但该专利同时也增加了多个器件，电路设计较为复杂、成本相对较高。中国专利3可以测量正负信号，有效弥补了中国专利2的缺点，但是中国专利3采用的电池选通后一端接地的方法需要使用译码器进行多个译码器同步进行奇偶控制其选通切换流程复杂。另外中国专利2和中国专利3中运放均采用双电源供电成本相对较高。中国专利4利用奇偶转换模块将负电压转换为正电压进行电压采集、运放为单电源供电比中国专利2和中国专利3的成本有改善且选通电路简化但增加了奇偶转换模块且选通电路的控制和奇偶转换模块需同步控制控制较复杂，且成本较高。

综上所述，需要提供一种燃料电池的单片电池巡检系统，其能够克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种燃料电池的单片电池巡检系统，其能够克服现有技术的缺陷。本实用新型的实用新型目的通过以下技术方案得以实现。

本实用新型的一个实施方式提供了一种燃料电池的单片电池巡检系统,其中所述燃料电池的单片电池巡检系统检测的外部燃料电池由多片单片电池串联组成，所述燃料电池的单片电池巡检系统包括光耦选通组件、信号处理组件、译码器组件和微控制单元，所述信号处理组件包括运放组件和基准电压源，光耦选通组件包括n+1个光耦继电器并依次编号为0、1…n，n+1个光耦继电器的输入端依次与外部燃料电池的n片单片电池的负极和正极连接，编号为奇数的光耦继电器的输出端通过限流电阻连接到信号处理组件的第一输入端，编号为偶数的光耦继电器的输出端通过限流电阻连接到信号处理组件的第二输入端，第一输入端和第二输入端分别与基准电压源连接，基准电压源的电压Uref>|Uin2–Uin1|，其中Uin1是第一输入端的电压，Uin2是第二输入端的电压，信号处理组件的输出端与微控制单元的SPI通讯接口连接，微控制单元的控制端口通过译码器组件分别与每个光耦继电器控制端连接。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述燃料电池的单片电池巡检系统还包括A/D转换模块和数字隔离器，信号处理组件的输出端与A/D转换模块连接，A/D转换模块与数字隔离器连接，数字隔离器与微控制单元的SPI通讯接口连接。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述信号处理组件还包括二阶滤波电路、输入电压钳位电路和输出电压钳位电路，二阶滤波电路和输入电压钳位电路均设置在信号处理组件的输入端，二阶滤波电路和输入电压钳位电路分别连接在第一输入端和第二输入端之间，第一输入端和第二输入端先后与二阶滤波电路和输入电压钳位电路连接后与运放组件的输入端连接，信号处理组件的输出端通过输出电压钳位电路接地。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述运放组件包括第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B、第一输出滤波电路和第二输出滤波电路，信号处理组件的第一输入端和第二输入端经过二阶滤波电路和输入电压钳位电路后分别通过电阻Ra和电阻Rc接入运放U1A的反向输入端和同向输入端，第一运算放大器U1A的反向输入端和同向输入端分别通过电阻Re、Rd与基准电压源连接，第一运算放大器U1A的输出端通过第一输出滤波电路与第二运算放大器U1B的同向输入端连接，第一运算放大器U1A的输出端还通过电阻Rb与第一运算放大器U1A的反向输入端连接，第二运算放大器U1B的输出端通过第二输出滤波电路与A/D转换模块连接，第二运算放大器U1B的输出端还通过电阻Rb’与第一运算放大器U1B的反向输入端连接。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述第一输出滤波电路和第二输出滤波电路分别包括电阻和电容，第一输出滤波电路的电阻串联在第一运算放大器U1A的输出端和第二运算放大器U1B的同相输入端之间，第一输出滤波电路的电阻靠近第二运算放大器U1B的一端通过第一输出滤波电路的电容接地，第二输出滤波电路的电阻串联在第二运算放大器U1B的输出端和输出电压钳位电路之间，第二输出滤波电路的电阻靠近输出电压钳位电路的一端通过第一输出滤波电路的电容接地。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述第一运算放大器U1A和第二运算放大器U1B分别通过外部隔离电源供电。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述二阶滤波电路包括两组滤波子电路，每组滤波子电路均包括电阻和两个电容，滤波子电路的电阻的两端分别与第一输入端和第二输入端连接，滤波子电路的电阻的两端还分别通过一个滤波子电路的电容接地。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述光耦继电器的发光二极管输入端通过限流电阻连接到外部电源。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述燃料电池的单片电池巡检系统还包括CAN收发单元，所述微控制单元的CAN端口通过CAN收发单元与CAN总线连接。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中多个燃料电池的单片电池巡检系统通过CAN总线通讯配合同步工作对单片电池片数大于n的燃料电池进行检测。

该燃料电池的单片电池巡检系统的优点在于：使用精密基准电压提高运放的参考电压进而实现单电源供电模式下对单片正负电压的采集，简化了光耦选通电路和信号采集电路；可扩展性强，根据需求只需增加光耦和译码器就可增加单片采集的片数；信号采集电路均采用隔离电源供电且直接测量燃料电池单体两端的电压进而避免电势累积；A/D转换模块和微控制单元之间进行了隔离使的单片机电路和采集电路之间进行隔离，从而防止燃料电池的电环境对单片机电路的干扰，提高了电磁兼容性。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1示出了根据本实用新型一个实施方式的燃料电池系统的示意图；

图2示出了如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的燃料电池的单片电池巡检系统的信号处理组件的示意图；

图3示出了如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的燃料电池的单片电池巡检系统的光耦选通组件的结构示意图；

图4示出了如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的燃料电池的单片电池巡检系统的微控制单元、A/D转换模块和数字隔离器的结构示意图；

图5示出了如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的多个燃料电池的单片电池巡检系统通过CAN总线连接同步检测燃料电池的示意图。

具体实施方式

图1-5和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

图1-4示出了根据本实用新型一个实施方式的燃料电池系统的示意图。如图1-4所示，所述燃料电池的单片电池巡检系统包括光耦选通组件2、信号处理组件3、译码器组件5和微控制单元4，所述信号处理组件3包括运放组件(未示出)和基准电压源31，光耦选通组件2包括n个光耦继电器21并依次编号为0、1…n，所述燃料电池的单片电池巡检系统能够检测的外部燃料电池1的单片电池比其光耦继电器21的数量少一个，如图1-4所示，当光耦选通组件2包括16个光耦继电器21时，燃料电池的单片电池巡检系统能够检测15片单片电池，外部燃料电池1由15片单片电池串联组成并依次编号为U0至U14号，每个光耦继电器21的输入端(I₀、I₁…I₁₅)依次与15片单片电池的负极和正极连接，其中I₀与U0的负极连接，I₁与U1的负极连接…I₁₄与U14的负极连接，I₁₅与U14的正极连接，编号为奇数的光耦继电器21的输出端(O₁、O₃…O₁₅)通过限流电阻(R_1’、R_3’…R_15’)连接到信号处理组件3的第一输入端，编号为偶数的光耦继电器21的输出端(O₀、O₂…O₁₄)通过限流电阻(R_0’、R_2’…R_14’)连接到信号处理组件3的第二输入端，信号处理组件3的第一输入端和第二输入端分别与基准电压源31连接，基准电压源31的电压Uref>|Uin2–Uin1|，其中Uin1是第一输入端的电压，Uin2是第二输入端的电压，信号处理组件3的输出端与微控制单元4的SPI通讯接口连接，微控制单元4的控制端口通过译码器组件5分别与每个光耦继电器21控制端(C₀、C₁…C₁₅)连接。光耦选通组件2用于选通燃料电池单片两端的电势，从而实现对单片电池电压的直接测量，微控制单元4通过顺序开断相邻的两片光耦继电器21以保证在任意时刻仅有一片单片电池的电压在线，该单片电池的电压被差分送入信号处理组件3。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中微控制单元4通过译码器组件5依次接通燃料电池的每个单片电池两端的光耦继电器21，单片电池正负极经光耦继电器21分别与信号处理组件3的第一输入端和第二输入端连接，信号处理组件3用于计算信号处理组件3的第一输入端和第二输入端的输入电压的差值，信号处理组件3计算的结果经过基准电压源31的放大后为输出电压Uo’＝Uref+(Uin2–Uin1)，因为Uref>|Uin2–Uin1|，所以信号处理组件3的输出电压Uo’能够保持为正值，微控制单元4根据输出电压Uo’和基准电压源31的电压Uref计算得到每个单片电池正负极之间的实际电压Uout＝|Uo’-Uref|。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述译码器组件5包括一个或多个译码器51，译码器51的控制端分别与微控制单元4的I/O端口连接，译码器51的每个输出端口D0、D1…D15分别与一个光耦继电器21的控制端(C₀、C₁…C₁₅)连接。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述基准电压源31的电压值Uref根据燃料电池参数和燃料系统的结构确定，例如，在一个实施例中基准电压源31的电压Uref设定为2.048v。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述燃料电池的单片电池巡检系统还包括A/D转换模块6和数字隔离器7，信号处理组件3的输出端与A/D转换模块6连接，A/D转换模块6与数字隔离器7连接，数字隔离器7与微控制单元4的SPI通讯接口连接。A/D转换模块6用于将来自信号处理组件3电压信号转换为相应的数字信号；数字隔离器7用于隔离微控制单元4和信号处理组件3从而防止燃料电池的电环境对微控制单元4的干扰。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述信号处理组件3还包括二阶滤波电路32、输入电压钳位电路33和输出电压钳位电路34，二阶滤波电路32和输入电压钳位电路33均设置在信号处理组件3的输入端，二阶滤波电路32和输入电压钳位电路33分别连接在第一输入端和第二输入端之间，第一输入端和第二输入端先后与二阶滤波电路32和输入电压钳位电路33连接后与运放组件的输入端连接，信号处理组件3的输出端通过输出电压钳位电路34接地。所述输入电压钳位电路33和输出电压钳位电路34用于防止差模信号过大损坏后端元件。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述运放组件包括第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B、第一输出滤波电路35和第二输出滤波电路36，信号处理组件3的第一输入端和第二输入端经过二阶滤波电路32和输入电压钳位电路33后分别通过电阻Ra和电阻Rc接入运放U1A的反向输入端和同向输入端，第一运算放大器U1A的反向输入端和同向输入端分别通过电阻Re、Rd与基准电压源31连接，第一运算放大器U1A的输出端通过第一输出滤波电路35与第二运算放大器U1B的同向输入端连接，第一运算放大器U1A的输出端还通过电阻Rb与第一运算放大器U1A的反向输入端连接，第二运算放大器U1B的输出端通过第二输出滤波电路36与A/D转换模块6连接，第二运算放大器U1B的输出端还通过电阻Rb’与第一运算放大器U1B的反向输入端连接。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中当接入燃料电池偶数片单片电池时，如第0、2…片时，Uin2–Uin1为负电压；当接入燃料电池奇数片单片电池时，如第1、3…片时，Uin2–Uin1为正电压；第一运算放大器U1A用于计算第一输入端和第二输入端的输入电压的差值，U1A计算的结果经过基准电压源31的放大后为Uo＝Uref+(Uin2–Uin1)，因为Uref>|Uin2–Uin1|，所以U1A的输出电压Uo为正值；第二运算放大器U1B用于稳压，U1A的输出电压Uo经过第二运算放大器U1B稳压后得到Uo’，微控制单元4根据输出电压Uo’和基准电压源31的电压Uref计算得到实际电压Uout＝|Uo’-Uref|。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述第一输出滤波电路35和第二输出滤波电路36分别包括电阻R3、R4和电容C3、C4，第一输出滤波电路35的电阻R3串联在第一运算放大器U1A的输出端和第二运算放大器U1B的同相输入端之间，第一输出滤波电路35的电阻R3靠近第二运算放大器U1B的一端通过第一输出滤波电路35的电容C3接地，第二输出滤波电路36的电阻R4串联在第二运算放大器U1B的输出端和输出电压钳位电路34之间，第二输出滤波电路36的电阻R4靠近输出电压钳位电路34的一端通过第一输出滤波电路35的电容C4接地。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述第一运算放大器U1A和第二运算放大器U1B分别通过外部隔离电源供电。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述二阶滤波电路32包括两组滤波子电路，每组滤波子电路均包括电阻R1、R2和两个电容C1、C2、C1’、C2’，滤波子电路的电阻R1、R2的两端分别与第一输入端和第二输入端连接，滤波子电路的电阻R1、R2的两端还分别通过一个滤波子电路的电容接地。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述光耦继电器21的发光二极管输入端(J₀、J₁…J₁₅)通过限流电阻R5连接到外部电源。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中所述燃料电池的单片电池巡检系统还包括CAN收发单元8，所述微控制单元4的CAN端口通过CAN收发单元8与CAN总线9连接。微控制单元4通过CAN收发单元8和CAN总线9将实际电压Uout传送给燃料电池系统的控制器和其他设备。

图5示出了如图1所示的根据本实用新型一个实施方式的多个燃料电池的单片电池巡检系统通过CAN总线9连接同步检测燃料电池的示意图。如图5所示，其中当外部燃料电池1的单片电池的数量大于n时，即外部燃料电池的单片电池的数量大于一个燃料电池的单片电池巡检系统A能够检测的片数时，燃料电池能够同时与多个燃料电池的单片电池巡检系统A连接，多个燃料电池的单片电池巡检系统A通过CAN总线9通讯配合同步工作对外部燃料电池1的单片电池进行检测。

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中当多个燃料电池的单片电池巡检系统A配合工作时，通过对微控制单元的外部配置接口进行配置能够将各个燃料电池的单片电池巡检系统的设置为主控制器或从控制器，从而确定检测过程中多个燃料电池的单片电池巡检系统的配合关系，例如，当使用3个微控制单元的外部配置接口(I/Osp1，I/Osp2，I/Osp3)对多个燃料电池的单片电池巡检系统进行配置时，下列表1控制器配置真值表示出了一种对多个燃料电池的单片电池巡检系统进行配置的方式。

表1

根据本实用新型的上述任意一个实施方式提供的燃料电池的单片电池巡检系统，其中主控制器通过CAN总线9对来自各个从控制器的信息的汇总处理，并将汇总后的外部燃料电池1的电压信息信息传输到CAN总线9上与燃料电池控制器和其它设备进行信息交互，

该燃料电池的单片电池巡检系统的优点在于：使用精密基准电压提高运放的参考电压进而实现单电源供电模式下对单片正负电压的采集，简化了光耦选通电路和信号采集电路；可扩展性强，根据需求只需增加光耦和译码器就可增加单片采集的片数；信号采集电路均采用隔离电源供电且直接测量燃料电池单体两端的电压进而避免电势累积；A/D转换模块和微控制单元之间进行了隔离使的单片机电路和采集电路之间进行隔离，从而防止燃料电池的电环境对单片机电路的干扰，提高了电磁兼容性。

当然应意识到，虽然通过本实用新型的示例已经进行了前面的描述，但是对本实用新型做出的将对本领域的技术人员显而易见的这样和其他的改进及改变应认为落入如本文提出的本实用新型宽广范围内。因此，尽管本实用新型已经参照了优选的实施方式进行描述，但是，其意并不是使具新颖性的部件由此而受到限制，相反，其旨在包括符合上述公开部分、权利要求的广阔范围之内的各种改进和等同修改。

Claims (10)

1.一种燃料电池的单片电池巡检系统，所述燃料电池的单片电池巡检系统检测的外部燃料电池由多片单片电池串联组成，其特征在于，所述燃料电池的单片电池巡检系统包括光耦选通组件、信号处理组件、译码器组件和微控制单元，所述信号处理组件包括运放组件和基准电压源，光耦选通组件包括n+1个光耦继电器并依次编号为0、1…n，n+1个光耦继电器的输入端依次与外部燃料电池的n片单片电池的负极和正极连接，编号为奇数的光耦继电器的输出端通过限流电阻连接到信号处理组件的第一输入端，编号为偶数的光耦继电器的输出端通过限流电阻连接到信号处理组件的第二输入端，第一输入端和第二输入端分别与基准电压源连接，基准电压源的电压Uref>|Uin2–Uin1|，其中Uin1是第一输入端的电压，Uin2是第二输入端的电压，信号处理组件的输出端与微控制单元的SPI通讯接口连接，微控制单元的控制端口通过译码器组件分别与每个光耦继电器的控制端连接。

2.如权利要求1所述的燃料电池的单片电池巡检系统，其特征在于，所述燃料电池的单片电池巡检系统还包括A/D转换模块和数字隔离器，信号处理组件的输出端与A/D转换模块连接，A/D转换模块与数字隔离器连接，数字隔离器与微控制单元的SPI通讯接口连接。

3.如权利要求2所述的燃料电池的单片电池巡检系统，其特征在于，所述信号处理组件还包括二阶滤波电路、输入电压钳位电路和输出电压钳位电路，二阶滤波电路和输入电压钳位电路均设置在信号处理组件的输入端，二阶滤波电路和输入电压钳位电路分别连接在第一输入端和第二输入端之间，第一输入端和第二输入端先后与二阶滤波电路和输入电压钳位电路连接后与运放组件的输入端连接，信号处理组件的输出端通过输出电压钳位电路接地。

4.如权利要求3所述的燃料电池的单片电池巡检系统，其特征在于，所述运放组件包括第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B、第一输出滤波电路和第二输出滤波电路，信号处理组件的第一输入端和第二输入端经过二阶滤波电路和输入电压钳位电路后分别通过电阻Ra和电阻Rc接入运放U1A的反向输入端和同向输入端，第一运算放大器U1A的反向输入端和同向输入端分别通过电阻Re、Rd与基准电压源连接，第一运算放大器U1A的输出端通过第一输出滤波电路与第二运算放大器U1B的同向输入端连接，第一运算放大器U1A的输出端还通过电阻Rb与第一运算放大器U1A的反向输入端连接，第二运算放大器U1B的输出端通过第二输出滤波电路与A/D转换模块连接，第二运算放大器U1B的输出端还通过电阻Rb’与第一运算放大器U1B的反向输入端连接。

5.如权利要求4所述的燃料电池的单片电池巡检系统，其特征在于，所述第一输出滤波电路和第二输出滤波电路分别包括电阻和电容，第一输出滤波电路的电阻串联在第一运算放大器U1A的输出端和第二运算放大器U1B的同相输入端之间，第一输出滤波电路的电阻靠近第二运算放大器U1B的一端通过第一输出滤波电路的电容接地，第二输出滤波电路的电阻串联在第二运算放大器U1B的输出端和输出电压钳位电路之间，第二输出滤波电路的电阻靠近输出电压钳位电路的一端通过第一输出滤波电路的电容接地。

6.如权利要求4所述的燃料电池的单片电池巡检系统，其特征在于，所述第一运算放大器U1A和第二运算放大器U1B分别通过外部隔离电源供电。

7.如权利要求4所述的燃料电池的单片电池巡检系统，其特征在于，所述二阶滤波电路包括两组滤波子电路，每组滤波子电路均包括电阻和两个电容，滤波子电路的电阻的两端分别与第一输入端和第二输入端连接连接，滤波子电路的电阻的两端还分别通过一个滤波子电路的电容接地。

8.如权利要求2所述的燃料电池的单片电池巡检系统，其特征在于，所述光耦继电器的发光二极管输入端通过限流电阻连接到外部电源。

9.如权利要求1所述的燃料电池的单片电池巡检系统，其特征在于，所述燃料电池的单片电池巡检系统还包括CAN收发单元，所述微控制单元的CAN端口通过CAN收发单元与CAN总线连接。

10.如权利要求9所述的燃料电池的单片电池巡检系统，其特征在于，多个燃料电池的单片电池巡检系统通过CAN总线通讯配合同步工作对单片电池片数大于n的外部燃料电池进行检测。

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