CN212501075U - 一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置 - Google Patents
一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212501075U CN212501075U CN202021766915.0U CN202021766915U CN212501075U CN 212501075 U CN212501075 U CN 212501075U CN 202021766915 U CN202021766915 U CN 202021766915U CN 212501075 U CN212501075 U CN 212501075U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- receiver
- frame
- pod
- limiting frame
- aerial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 5
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，属于航空电磁勘查领域。吊舱挂架整体采用金属材料，它主要包括框架体、固定螺栓、纵向导向架、前限位架和后限位架。框架体包含两个倒U形柱体和连接结构，用于挂架结构的整体搭建；固定螺栓用于吊舱挂架与无人机连接；纵向导向架用于在航电接收机吊舱释放和回收过程中，对其位置进行适度限位和引导；前限位架和后限位架用于在航电接收机吊舱回到初始位置后，对其前后位置进行限定；前限位架和后限位架表面敷设橡胶保护套，用于减轻挂架与航电接收机吊舱外壳间的摩擦。本实用新型可以将时间域航电接收机吊舱紧固于机腹下方，并在航电接收机吊舱收放过程中进行适度限位，从而确保无人机的飞行安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，具体涉及一种无人机时间域航电设备自动投放装置，属于航空电磁测量领域。
背景技术
时间域航空电磁测量技术又称为航空瞬变电磁法，是一种利用机载线圈发射脉冲电磁波，通过接收线圈测量二次感应电磁场的航空物探方法。该方法具有速度快、成本低、探测范围广等优势，能够在地面人员和工作设备难以进入的场地开展工作，适于大面积普查；可广泛应用于地质填图、矿产勘查、水文地质和环境监测等领域。
时间域航空电磁测量以有人机为主要载体，时间域航电设备被放置在飞机机身内。国外各阶段典型的固定翼时间域系统代表产品有INPUT、MARK I、MARK II、MARK IVSKYVAN TRISLANDER、CASA、QUESTEM、SPECTREM、SALTMAP、GEOTEMDEEP、MEGATEM、TEMPEST、MEGATEMII、GEOTEM1000等系统。我国于2012年研制了第一套吊舱式时间域直升机航空电磁勘查系统。但是有人机的时间域航空电磁勘查系统存在着危险性大、成本高、灵活性差以及作业效率低等问题。
近年来，为了解决上述问题，无人机航空物探应运而生。但是，将无人机应用于航空电磁勘查领域仍存在着一些问题，其中之一就是如何实现时间域航电设备的挂载。由于无人机一般体积较小，其机身内可安放载荷空间不大，并且时间域航电设备在工作时需要被拖拽，会对无人机飞行性能产生很大影响。因此，如果没有可靠的设计与装置，无人机无法安全的挂载时间域航电设备。
时间域航电接收机吊舱用于接收来自地下导体中感应涡流产生的二次电磁场，航电接收机吊舱需要能够进行收放动作，在发生意外时能够按照指令进行抛弃。由于航电接收机吊舱外形不规则，无法直接与无人机连接。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，在无人机飞行过程中，吊舱挂架将时间域航电接收机吊舱紧固于机腹下方，并在航电接收机吊舱收放过程中进行适度限位，从而确保无人机的飞行安全。
本实用新型的技术解决方案是：一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，包括框架体、固定螺栓、纵向导向架、前限位架和后限位架；
框架体包括两个倒U形柱体和连接结构，两个倒U形柱体通过连接结构固定连接；
前限位架和后限位架分别固定安装在两个倒U形柱体内侧，用于接收机吊舱回到初始位置后对其前后位置进行限定；
纵向导向架固定安装在两个倒U形柱体两边柱体顶端，用于接收机吊舱释放和回收过程中对其位置进行适度限位和引导；
固定螺栓位于两个倒U形柱体的U形底部，用于与无人机机身连接。
进一步地，所述连接结构为若干根圆柱体结构，分别位于两个倒U形柱体的U形底部之间与两个倒U形柱体的两边柱体顶端。
进一步地，所述前限位架和后限位架均为倒U形柱体，U形开口分别与前限位架和后限位架的朝向相同。
进一步地，所述纵向导向架为S形柱体，设有两个，其一端对称固定安装在前限位架所在倒U形柱体两边柱体顶端，后限位架所在倒U形柱体两边柱体顶端与纵向导向架固定连接。
进一步地，所述纵向导向架与两个倒U形柱体和两个倒U形柱体的两边柱体顶端之间的连接结构固定连接。
进一步地，所述前限位架和后限位架表面敷设橡胶保护套，用于避免与接收机吊舱外壳的摩擦。
进一步地，所述框架体、固定螺栓、纵向导向架、前限位架和后限位架均采用金属材料。
进一步地，所述框架体、固定螺栓、纵向导向架、前限位架和后限位架构成的接收机挂载装置的重量为25kg，最大挂载能力80kg。
进一步地，两个纵向导向架之间的距离大于500mm且不大于610mm，保证无人机起落架收放过程中与接收机吊舱不会发生干涉。
进一步地，所述的前限位架和后限位架之间的距离为620mm，用于电动绞车收紧时，将接收机吊舱固定于机身腹部。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
(一)该装置可以将航电接收机吊舱挂载在无人机上，且无人机起落架收放过程中不会与航电接收机吊舱发生干涉，保证航空电磁勘查作业顺利完成。
(二)前限位架和后限位架表面敷设橡胶保护套，避免前后限位架与航电接收机吊舱外壳之间造成摩擦损伤，同时又可以在电动绞车收紧时，将航电接收机吊舱固定于机身腹部。
(三)吊舱挂架装置整体采用金属材料，具有良好的结构稳定性，为时间域航电接收机吊舱提供安装位置。
(四)吊舱挂架装置最大挂载能力为80kg，能够满足不同型号的时间域航电接收机吊舱的挂载需求，且可以通过增加前限位架和后限位架之间的距离、增加纵向导向架之间的距离以及增加框架体的承重能力来实现最大挂载能力的升级。。
附图说明
图1为无人机时间域航电接收机吊舱挂架结构示意图。
图1中：1.框架体 2.固定螺栓 3.纵向导向架 4.前限位架 5.后限位架
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
以下结合说明书附图对本申请实施例所提供的一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置做进一步详细的说明，具体实现方式可以包括(如图1所示)：框架体1、固定螺栓2、纵向导向架3、前限位架4和后限位架5。
在本申请实施例所提供的方案中，框架体1包括两个倒U形柱体和连接结构，框架体1中的两个倒U形柱体通过连接结构固定连接；固定螺栓2位于两个倒U形柱体的U形底部，固定螺栓2用于吊舱挂架与无人机机身连接；前限位架4和后限位架5分别固定安装在两个倒U形柱体内侧，用于接收机吊舱回到初始位置后对其前后位置进行限定；纵向导向架3固定安装在两个倒U形柱体两边柱体顶端，用于接收机吊舱释放和回收过程中对其位置进行适度限位和引导；纵向导向架3用于航电接收机吊舱释放和回收过程中对其位置进行适度限位和引导；前限位架4和后限位架5用于航电接收机吊舱回到初始位置后对其前后位置进行限定，前限位架4和后限位架5表面敷设橡胶保护套，用于避免其与航电接收机吊舱外壳的摩擦。
进一步，在一种可能的实现方式中，连接结构为若干根圆柱体结构，分别位于两个倒U形柱体的U形底部之间与两个倒U形柱体的两边柱体顶端。
具体的，在一种可能的实现方式中，前限位架4和后限位架5均为倒U形柱体，U形开口分别与前限位架4和后限位架5的朝向相同。
在一种可能的实现方式中，吊舱挂架整体采用金属材料，可以满足安装强度要求和挂载能力要求。吊舱挂架重量为25kg，最大挂载能力80kg。
进一步，在一种可能的实现方式中，吊舱挂架包含四个固定螺栓，用于与无人机机身连接。
可选的，纵向导向架3为S形柱体，设有两个，其一端对称固定安装在前限位架4所在倒U形柱体两边柱体顶端，后限位架5所在倒U形柱体两边柱体顶端与纵向导向架3固定连接。
在一种可能的实现方式中，纵向导向架3与两个倒U形柱体和两个倒U形柱体的两边柱体顶端之间的连接结构固定连接。
可选的，以翼展20m的无人机为例，前限位架4和后限位架5距离620mm，固定螺栓2距离纵向导向架3最低处425mm，纵向导向架之间距离＞500mm且≤610mm，通过试验验证，起落架与航电接收机吊舱之间的最近距离大于300mm，起落架收放过程中与航电接收机吊舱不会发生干涉，可确保无人机的飞行安全。
在一种可能的实现方式中，前限位架4和后限位架5用于航电接收机吊舱回到初始位置后对其前后位置进行限定；并在电动绞车收紧时，使航电接收机吊舱固定于机身腹部，前限位架4和后限位架5表面敷设橡胶保护套，避免其与航电接收机吊舱外壳之间造成摩擦损伤。
进一步，结合附图详细说明无人机时间域航电接收机吊舱挂架装置工作原理：
无人机执行飞行任务时，航电接收机吊舱通过吊耳悬挂于吊舱挂架上，当收到释放指令时，在纵向导向架3的引导下，航电接收机吊舱离开初始位置，逐步释放到空中接收感应电磁场；当收到回收动作指令时，在前限位架4和后限位架5的限定下，航电接收机吊舱回到初始设定位置，并在前限位架4和后限位架5表面敷设的橡胶保护套的作用下，固定于机身腹部。
本实用新型可以将时间域航电接收机吊舱紧固于机腹下方，并在航电接收机吊舱收放过程中进行适度限位，确保无人机的飞行安全。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，其特征在于：包括框架体(1)、固定螺栓(2)、纵向导向架(3)、前限位架(4)和后限位架(5)；
框架体(1)包括两个倒U形柱体和连接结构，两个倒U形柱体通过连接结构固定连接；
用于接收机吊舱回到初始位置后对其前后位置进行限定的前限位架(4)和后限位架(5)分别固定安装在两个倒U形柱体内侧；
用于接收机吊舱释放和回收过程中对其位置进行适度限位和引导的纵向导向架(3)固定安装在两个倒U形柱体两边柱体顶端；
用于与无人机机身连接的固定螺栓(2)位于两个倒U形柱体的U形底部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，其特征在于：所述连接结构为若干根圆柱体结构，分别位于两个倒U形柱体的U形底部之间与两个倒U形柱体的两边柱体顶端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，其特征在于：所述前限位架(4)和后限位架(5)均为倒U形柱体，U形开口分别与前限位架(4)和后限位架(5)的朝向相同。
4.根据权利要求1所述的一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，其特征在于：所述纵向导向架(3)为S形柱体，设有两个，其一端对称固定安装在前限位架(4)所在倒U形柱体两边柱体顶端，后限位架(5)所在倒U形柱体两边柱体顶端与纵向导向架(3)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，其特征在于：所述纵向导向架(3)与两个倒U形柱体和两个倒U形柱体的两边柱体顶端之间的连接结构固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，其特征在于：所述前限位架(4)和后限位架(5)表面敷设用于避免与接收机吊舱外壳的摩擦的橡胶保护套。
7.根据权利要求1所述的一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，其特征在于：所述框架体(1)、固定螺栓(2)、纵向导向架(3)、前限位架(4)和后限位架(5)均采用金属材料。
8.根据权利要求7所述的一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，其特征在于：所述框架体(1)、固定螺栓(2)、纵向导向架(3)、前限位架(4)和后限位架(5)构成的接收机挂载装置的重量为25kg，最大挂载能力80kg。
9.根据权利要求1所述的一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，其特征在于：两个纵向导向架(3)之间的距离大于500mm且不大于610mm。
10.根据权利要求1所述的一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，其特征在于：所述的前限位架(4)和后限位架(5)之间的距离为620mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021766915.0U CN212501075U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021766915.0U CN212501075U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212501075U true CN212501075U (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74385058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021766915.0U Active CN212501075U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212501075U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112009704A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-01 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置 |
| CN114030626A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-11 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种不易断裂的挂架、无人机及物品挂载于无人机的方法 |
-
2020
- 2020-08-21 CN CN202021766915.0U patent/CN212501075U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112009704A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-01 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置 |
| CN114030626A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-11 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种不易断裂的挂架、无人机及物品挂载于无人机的方法 |
| CN114030626B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-04-05 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种不易断裂的挂架、无人机及物品挂载于无人机的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212501075U (zh) | 一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置 | |
| CN111965717A (zh) | 一种固定翼无人机时间域航空电磁勘查系统 | |
| CN102417039A (zh) | 一种时间域飞机接收吊舱 | |
| CN207482206U (zh) | 无人机航空物探磁放探测晶体吊舱装置 | |
| KR20140113922A (ko) | 항공 전자 센서용 검사 장치 및 항공 전자 센서의 검사 방법 | |
| CN105947225A (zh) | 一种牵引设备，回收装置以及伞降回收系统 | |
| CN106741999B (zh) | 一种应用于无人机时间域航空电磁系统的接收吊舱 | |
| CN210653673U (zh) | 一种激光雷达挂载系统 | |
| CN105691626B (zh) | 一种飞机机身底部吊舱 | |
| CN214608060U (zh) | 一种复合固定翼无人机航磁测量系统 | |
| CN212501076U (zh) | 无人机时间域航电接收设备自动投放装置 | |
| CN113606473B (zh) | 一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置 | |
| CN212808659U (zh) | 一种固定翼无人机时间域航空电磁勘查系统 | |
| CN118655634B (zh) | 一种基于彩虹4无人机的航磁水平梯度测量系统集成方法 | |
| CN112009705B (zh) | 无人机时间域航电接收设备自动投放装置及其应用方法 | |
| CN112009704A (zh) | 一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置 | |
| CN104155685A (zh) | 航空母机型地震采集站布设和数据采集系统 | |
| CN108791767A (zh) | 一种用于水下的探测拖体 | |
| CN214608147U (zh) | 一种基于ch-3无人机的航磁梯度测量系统 | |
| CN109367788B (zh) | 多功能通用悬挂装置 | |
| CN104118535A (zh) | 一种地质勘探气枪震源四子阵收放系统 | |
| CN205525014U (zh) | 一种牵引设备，回收装置以及伞降回收系统 | |
| Yan et al. | Research on intelligent airborne time-domain electromagnetic system based on fixed-wing UAV | |
| CN204150228U (zh) | 一种基于飞艇的物探系统 | |
| CN216332813U (zh) | 一种半航空电磁探测系统软连接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |