CN212496377U - 一种吹吸式供料的锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种吹吸式供料的锁螺丝装置，包括底座、装设于底座的升降驱动机构、滑动设置于底座的锁螺丝机构及位于锁螺丝机构的输出端的供料机构，所述锁螺丝机构包括与升降驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的升降驱动器、与升降驱动器的输出端驱动连接的电批及装设于升降座并位于电批的下方的吸料件；所述供料机构包括装设于升降座的供料管、位于供料管的下方的接料件及装设于升降座并用于驱动接料件在供料管与电批之间移动的供料驱动器。本实用新型的结构简单且紧凑，通过供料机构自动化地向锁螺丝机构供应螺丝，大大地提高了对产品锁螺丝的效率，且保证了锁螺丝机构拾取螺丝的稳定性。

Description

一种吹吸式供料的锁螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种吹吸式供料的锁螺丝装置。

背景技术

自动锁螺丝机是将螺丝拧紧在产品上的设备。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而在锁付过程中，现有的锁螺丝机锁付完一个螺丝之后，锁付机构需要回到送螺丝机构中吸取螺丝，如此来回，很大程度降低了锁付效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锁付效率高的吹吸式供料的锁螺丝装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种吹吸式供料的锁螺丝装置，其包括底座、装设于底座的升降驱动机构、滑动设置于底座的锁螺丝机构及位于锁螺丝机构的输出端的供料机构，所述锁螺丝机构包括与升降驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的升降驱动器、与升降驱动器的输出端驱动连接的电批及装设于升降座并位于电批的下方的吸料件；所述供料机构包括装设于升降座的供料管、位于供料管的下方的接料件及装设于升降座并用于驱动接料件在供料管与电批之间移动的供料驱动器。

进一步地，所述供料管开设有供料孔，所述接料件凹设有与供料孔对应设置的接料孔。

进一步地，所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头能够贯穿通孔。

进一步地，所述接料件设置有第一传感器，所述第一传感器与供料驱动器驱动连接。

进一步地，所述锁螺丝机构还包括装设于升降座的CCD视觉定位器。

进一步地，所述锁螺丝机构还包括连接件，所述电批经由连接件与升降驱动器的输出端连接，所述连接件设置有用于检测电批所承受的压力的压力传感器。

进一步地，所述升降驱动机构包括转动设置于底座的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母及装设于底座并用于驱动丝杆转动的电机，所述升降座与移动螺母连接。

进一步地，所述升降驱动机构还包括装设于移动螺母或升降座的触发片及装设于底座的第二传感器，所述触发片用于触发第二传感器，所述第二传感器与电机电连接。

本实用新型的有益效果：实际工作时，气管将螺丝吹至供料管，螺丝沿着供料管移动至接料件，接料件接收螺丝，然后供料驱动器驱动接料件靠近吸料件移动，直至螺丝位于吸料件的正下方，吸料件吸取螺丝后，供料驱动器驱动接料件复位，最后升降驱动器驱动电批的电批头靠近吸料件所吸取的螺丝移动，使得电批头拾取螺丝，直至电批将螺丝锁紧在产品的锁螺丝位置上。在此过程中，升降驱动机构驱动锁螺丝机构升降移动，使得锁螺丝机构尽可能地移动至靠近产品的锁螺丝位置，提高了锁螺丝的效率。本实用新型的结构简单且紧凑，通过供料机构自动化地向锁螺丝机构供应螺丝，大大地提高了锁付效率，且保证了锁螺丝机构拾取螺丝的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏CCD视觉定位装器后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的吸料件的剖视图。

附图标记说明：

1、底座；2、升降驱动机构；21、电机；22、丝杆；23、移动螺母；24、触发片；25、第二传感器；3、锁螺丝机构；31、升降座；32、升降驱动器；33、电批；34、吸料件；341、吸气孔；342、储料孔；343、通孔；35、第一传感器；36、连接件；37、压力传感器；4、供料机构；41、供料管；411、供料孔；42、接料件；421、接料孔；43、供料驱动器；44、第一限位件；45、第二限位件；5、CCD视觉定位器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种吹吸式供料的锁螺丝装置，包括底座1、装设于底座1的升降驱动机构2、滑动设置于底座1的锁螺丝机构3及位于锁螺丝机构3的输出端的供料机构4，所述锁螺丝机构3包括与升降驱动机构2的输出端驱动连接的升降座31、装设于升降座31的升降驱动器32、与升降驱动器32的输出端驱动连接的电批33及装设于升降座31并位于电批33的下方的吸料件34，所述升降座31与底座1滑动连接；所述供料机构4包括装设于升降座31的供料管41、位于供料管41的下方的接料件42及装设于升降座31并用于驱动接料件42在供料管41与电批33之间移动的供料驱动器43，所述接料件42呈L型，所述接料件42与升降座31滑动连接，所述供料驱动器43的驱动方向与升降驱动器32的驱动方向垂直设置，所述供料管41与供螺丝机构的气管连通，所述气管用于将螺丝吹至供料管41，所述供料驱动器43为气缸。

实际工作时，气管将螺丝吹至供料管41，螺丝沿着供料管41移动至接料件42，接料件42接收螺丝，然后供料驱动器43驱动接料件42靠近吸料件34移动，直至螺丝位于吸料件34的正下方，吸料件34吸取螺丝后，供料驱动器43驱动接料件42复位，最后升降驱动器32驱动电批33的电批头靠近吸料件34所吸取的螺丝移动，使得电批头拾取螺丝，直至电批33将螺丝锁紧在产品的锁螺丝位置上。在此过程中，升降驱动机构2驱动锁螺丝机构3升降移动，使得锁螺丝机构3尽可能地移动至靠近产品的锁螺丝位置，提高了锁螺丝的效率。本实用新型的结构简单且紧凑，通过供料机构4自动化地向锁螺丝机构3供应螺丝，大大地提高了锁付的效率，且保证了锁螺丝机构3拾取螺丝的稳定性。

本实施例中，所述供料管41开设有供料孔411，所述供料孔411竖直设置，所述接料件42凹设有与供料孔411对应设置的接料孔421，所述接料孔421与供料孔411同轴设置。螺丝沿着供料管41的供料孔411滑动，直至螺丝移动至接料孔421内，接料孔421对螺丝进行预储存，该结构设计，使得供应螺丝稳定，螺丝在接料件42上的位置精度高，保证了锁螺丝机构3拾取螺丝的准确性。具体地，所述接料孔421为倒锥孔，所述倒锥孔对螺丝起到纠偏和定位的作用，进一步提高了螺丝的位置精度。

本实施例中，所述吸料件34的底端凹设有储料孔342，所述储料孔342的顶壁凹设有通孔343，所述吸料件34的侧壁凹设有吸气孔341，所述吸气孔341经由通孔343与储料孔342连通，所述电批33的电批头能够贯穿通孔343，吸气孔341与外置的抽真空装置连通，抽真空装置使得吸气孔341、通孔343和储料孔342处于负压状态，当接料件42连带螺丝移动至储料孔342的正下方时，在负压的状态下，吸料件34吸取接料件42所承载的螺丝，使得螺丝储存在储料孔342内，在接料件42复位后，电批33下移，电批33的电批头沿着通孔343移动，电批头拾取储料孔342内的螺丝并将螺丝锁紧在产品的锁螺丝位置。

本实施例中，所述接料件42设置有第一传感器35，所述第一传感器35与供料驱动器43驱动连接，所述第一传感器35为光电传感器。通过第一传感器35对接料件42上是否承载有螺丝进行自动化检测，当第一传感器35检测到接料件42上承载有螺丝时，第一传感器35向供料驱动器43反馈信息，使得供料驱动器43驱动接料件42连带螺丝移动至吸料件34的正下方；自动化地对螺丝进行检测，检测灵敏，检测精度好，准确性好。

具体地，所述升降座31设置有第一限位件44和第二限位件45，所述接料件42位于第一限位件44与第二限位件45之间。接料件42在第一限位件44与第二限位件45内移动，第一限位件44和第二限位件45对接料件42的移动行程进行限位；所述第一限位件44和第二限位件45均为海绵件或橡胶件，使得第一限位件44和第二限位件45具有一定弹性，对接料件42起到缓冲保护的作用。

本实施例中，所述锁螺丝机构3还包括装设于升降座31的CCD视觉定位器5，在锁螺丝机构3将螺丝锁付在产品上之前，通过CCD视觉定位器5对产品的锁螺丝位置进行视觉定位，大大地提高了锁付的精度和准确性，保证了锁付的质量。

本实施例中，所述锁螺丝机构3还包括连接件36，所述电批33经由连接件36与升降驱动器32的输出端连接，所述连接件36设置有用于检测电批33所承受的压力的压力传感器37。在电批33将螺丝锁付在产品的过程中，压力传感器37能够检测电批33的锁付力。

本实施例中，所述升降驱动机构2包括转动设置于底座1的丝杆22、螺纹连接于丝杆22的移动螺母23及装设于底座1并用于驱动丝杆22转动的电机21，所述升降座31与移动螺母23连接。实际工作时，电机21驱动丝杆22转动，转动的丝杆22带动移动螺母23沿着丝杆22升降移动，升降移动的移动螺母23带动升降座31升降移动，使得锁螺丝机构3和供料机构4整体升降移动。

本实施例中，所述升降驱动机构2还包括装设于移动螺母23或升降座31的触发片24及装设于底座1的第二传感器25，所述触发片24用于触发第二传感器25，所述第二传感器25与电机21电连接，所述第二传感器25为光电传感器。当触发片24触发第二传感器25时，第二传感器25向电机21反馈信息，使得电机21停止工作，从而使得升降座31停止上升或下降，通过触发片24与第二传感器25配合，以保证升降座31移动的精度。

具体地，所述升降驱动器32的结构与升降驱动机构2的结构相同，在此不再赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吹吸式供料的锁螺丝装置，其特征在于：包括底座、装设于底座的升降驱动机构、滑动设置于底座的锁螺丝机构及位于锁螺丝机构的输出端的供料机构，所述锁螺丝机构包括与升降驱动机构的输出端驱动连接的升降座、装设于升降座的升降驱动器、与升降驱动器的输出端驱动连接的电批及装设于升降座并位于电批的下方的吸料件；所述供料机构包括装设于升降座的供料管、位于供料管的下方的接料件及装设于升降座并用于驱动接料件在供料管与电批之间移动的供料驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置，其特征在于：所述供料管开设有供料孔，所述接料件凹设有与供料孔对应设置的接料孔。

3.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置，其特征在于：所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头能够贯穿通孔。

4.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置，其特征在于：所述接料件设置有第一传感器，所述第一传感器与供料驱动器驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝机构还包括装设于升降座的CCD视觉定位器。

6.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝机构还包括连接件，所述电批经由连接件与升降驱动器的输出端连接，所述连接件设置有用于检测电批所承受的压力的压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括转动设置于底座的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母及装设于底座并用于驱动丝杆转动的电机，所述升降座与移动螺母连接。

8.根据权利要求7所述的一种吹吸式供料的锁螺丝装置，其特征在于：所述升降驱动机构还包括装设于移动螺母或升降座的触发片及装设于底座的第二传感器，所述触发片用于触发第二传感器，所述第二传感器与电机电连接。

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