CN212465848U - 一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架 - Google Patents

Abstract

一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，涉及擦窗机领域，其在主吊臂上设置第一吊点；纵向副吊臂上设置第二吊点和第三吊点；伸缩臂套接于主吊臂的右侧，端部设竖向转轴；小吊臂设于竖向转轴底部，通过旋转手柄和传动齿轮控制竖向转轴旋转，带动小吊臂在水平面内旋转锁止；平衡臂设于主吊臂左侧；驱动组件为伸缩臂的伸缩提供动力；联动组件控制平衡臂配合伸缩臂的变化在主吊臂上左右移动，保持整个吊架平衡。本实用新型采用吊臂驱动伸缩、平衡臂配重联动的技术，自动调整吊架整体重心，使其工作幅度增大；利用旋转手柄转动和锁止小吊臂，无需调整吊架整体，控制精准；采用六绳三吊点结构，吊点和钢丝绳均自动补偿，避免钢丝绳受力不均影响寿命。

Description

一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架

技术领域

本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体涉及一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，为一种辅助擦窗机吊运吊船和幕墙玻璃同时接近凹立工作面的设备。

背景技术

随着国内外经济的发展和建筑行业整体技术的提升，越来越多的异形超高层建筑应运而生。异形超高层建筑存在大量的凹立面，凹立面的清洗和维护本身对擦窗机行业来说是一种技术挑战，凹立面内幕墙板块的更换更是目前普遍存在的一个难题。

目前，国内现有的擦窗机用伸展吊架大多采用两吊点悬吊，该吊架的缺点是吊载轻、工作幅度小，只能吊载吊船靠近较浅的凹立面对幕墙进行清洗和维护，无法靠近较深的凹立面工作，更不能吊载幕墙板块进行更换；此外，因只有前后两个吊点悬吊，工作过程中整体平稳性较差，安全性不高，且钢丝绳使用一段时间会出现伸缩变形，导致吊架使用一段时间后因为受力不均而倾斜，因此要经常卸下吊架进行钢丝绳重新安装调节，工作效率大大降低。

目前国外存在少数的三吊点伸展吊架，能进行凹立面的幕墙板块更换，但因吊臂伸缩都是采用电动控制，建筑达到一定的高度后电线无法到达吊架进行工作，因此只能在一些较低的高层建筑中使用。

实用新型内容

本实用新型旨在公开一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，解决传统擦窗机伸展吊架工作幅度小，较深的凹立面无法到达；吊载轻，不能吊篮和玻璃同时吊运；吊架自身不能调整工作角度，依靠擦窗机吊臂调整角度影响安全；钢丝绳不能自动补偿，寿命短，吊架和吊船因倾斜不安全，无法正常工作等问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特性在于：包括主吊臂、副吊臂、伸缩臂、平衡臂、小吊臂、驱动组件和联动组件；

所述主吊臂横向设置，其上端面左侧设置有第一吊点，右侧端部设铰接座；

所述副吊臂纵向设于铰接座上，实现在垂直主吊臂的纵向平面内的倾斜旋转，其上端面上设置第二吊点和第三吊点，所述第二吊点和第三吊点分设于主吊臂两侧；

所述伸缩臂横向套接于主吊臂的右侧，其端部设置竖向转轴；

所述小吊臂水平设于竖向转轴底部，其上安装有旋转手柄，所述旋转手柄通过传动齿轮控制竖向转轴旋转，带动小吊臂在水平面内旋转或锁止，所述小吊臂的底部吊设吊船及幕墙玻璃；

所述平衡臂套接于主吊臂的左侧，其上设配重块；

所述驱动组件设于伸缩臂上，为伸缩臂在主吊臂内伸缩提供动力；

所述联动组件设于平衡臂和伸缩臂之间，当伸缩臂伸缩变动时，联动控制平衡臂在主吊臂上左右移动，保持整个吊架平衡。

其中，所述伸缩臂套接于主吊臂的内侧，所述平衡臂套接于主吊臂的外侧。

进一步的，所述平衡臂的右侧端部设有滚轮套箍，所述滚轮套箍包括左箍板、右箍板、滚轮、连接板和限位板，所述左箍板和右箍板并列套接在主吊臂外侧，侧面分别通过连接板连接形成整体，上端面中间设第一吊点预留口，所述左箍板与主吊臂上端面、右箍板与主吊臂下端面以及连接板与主吊臂前后两侧面之间分别设置滚轮；所述限位板设于滚轮套箍的最右侧，为竖向设置的平面板。

进一步的，所述联动组件包括两组定滑轮和两组钢丝绳，两组定滑轮分别固定在主吊臂的左端口和伸缩臂的右端口位置；其中一组钢丝绳一端与滚轮套箍固定，另一端经过主吊臂左端口的定滑轮进入主吊臂内，与伸缩臂左端部固定；另一组钢丝绳一端与滚轮套箍固定，另一端经过伸缩臂右端口的定滑轮进入伸缩臂内，穿过伸缩臂后固定在伸缩臂的左端部。

进一步的，所述第一吊点、第二吊点和第三吊点结构相同，包括定滑轮、钢丝绳和平衡杆，所述定滑轮为双槽滑轮，通过滑轮基座固定在吊臂上，所述平衡杆设于定滑轮旁边，包括固定铰座和主体杆，所述固定铰座固定在吊臂上，所述主体杆在纵向平面内活动，其中心位置与固定铰座铰接；每个吊点设两根钢丝绳，两根钢丝绳的一端分别固定在主体杆的两端，之后经过定滑轮与上部吊装设备的吊钩连接。

进一步的，所述驱动组件为电动马达或人力倒链，其固定安装在伸缩臂的右侧端部，通过链条与固定在主吊臂右侧端部的齿轮配合。

进一步的，所述伸缩臂靠近主吊臂一侧的外壁上设有滚轮。

进一步的，所述平衡臂为倾斜设置的Z型臂，所述Z型臂的顶端横部与主吊臂套接，底端横部上设配重块。

更进一步的，所述伸缩臂和/或小吊臂的右侧端部设置防撞限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的技术优势在于：

1、本实用新型采用六根钢丝绳三吊点悬挂技术，在提高吊架稳定安全性的基础上，增大了吊架的整体吊载能力，不但可以吊篮和玻璃同时吊运，而且玻璃的载重可以达到0-800kg的载重范围。

2、吊架采用了电动马达或人力倒链驱动吊臂伸缩、平衡臂配重联动的技术，吊架整体重心能够自动调整，大大提高了吊架的工作幅度，使伸缩幅度达到了0-4m，而且使用人力倒链驱动吊臂伸缩的话，不需要悬吊电缆，不受建筑高度影响。

3、连接吊船和幕墙玻璃的小吊臂与伸缩臂采用转轴连接，可以利用旋转手柄转动和锁止小吊臂，以达到吊架整体不动，直接调整吊船和玻璃平行工作面进行作业的目的，能够完成具有较深凹立面特殊造型超高层建筑幕墙的清洗维护，而且能够完成幕墙板块吊装更换。

4、本实用新型采用了钢丝绳自动补偿技术，吊点间的补偿依靠平衡臂自动调整，每个吊点的两根钢丝绳通过各吊点的平衡杆自动调节，避免钢丝绳受力不均影响寿命。

附图说明

下面，将结合附图对本实用新型内容进行进一步的解释和说明，其中：

图1是本实用新型涉及的三吊点伸展吊架的整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大结构示意图；

图3为图1中B的局部放大结构示意图；

图4为图1中C的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型涉及的三吊点伸展吊架的伸出状态立体结构示意图；

图6是图5的正视图；

图7是本实用新型涉及的三吊点伸展吊架的缩回状态示意图；

图8是图7的正视图。

附图标记：1-主吊臂、2-副吊臂、3-伸缩臂、4-平衡臂、5-配重、6-小吊臂、7-驱动组件、8-定滑轮、9-旋转手柄、10-平衡杆、10.1-固定铰座、10.2-主体杆、11-吊船、12-幕墙玻璃、13-钢丝绳、14-链条、15-第一吊点、16-第二吊点、17-第三吊点、18-铰接座、19-竖向转轴、20-滚轮套箍、20.1-左箍板、20.2-右箍板、20.3-滚轮、20.4-连接板、20.5-限位板。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1，一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特性在于：包括主吊臂1、副吊臂2、伸缩臂3、平衡臂4、小吊臂6、驱动组件7和联动组件；

主吊臂1横向设置，其上端面左侧设置有第一吊点15，右侧端部设铰接座18；副吊臂2纵向设于铰接座18上，实现在垂直主吊臂的纵向平面内的倾斜旋转，其上端面上设置第二吊点16和第三吊点17，第二吊点16和第三吊点17分设于主吊臂1两侧。

如图2，第一吊点15、第二吊点16和第三吊点17结构相同，包括定滑轮8、钢丝绳13和平衡杆10，定滑轮8为双槽滑轮，通过滑轮基座固定在吊臂上，平衡杆10设于定滑轮8旁边，包括固定铰座10.1和主体杆10.2，固定铰座10.1固定在吊臂上，主体杆10.2在纵向平面内活动，其中心位置与固定铰座10.1铰接；每个吊点设两根钢丝绳13，两根钢丝绳13的一端分别固定在主体杆10.2的两端，之后经过定滑轮8与上部吊装设备的吊钩连接。

伸缩臂3横向套接于主吊臂1的右侧，其端部设置竖向转轴19；

如图3，小吊臂6水平设于竖向转轴19底部，其上安装有旋转手柄9，旋转手柄9通过传动齿轮控制竖向转轴19旋转，带动小吊臂6在水平面内旋转或锁止，小吊臂6的底部吊设吊船11及幕墙玻璃12；

平衡臂4套接于主吊臂1的左侧，其上设配重块5；

驱动组件7设于伸缩臂3上，为伸缩臂3在主吊臂1内伸缩提供动力；

联动组件设于平衡臂4和伸缩臂3之间，当伸缩臂3伸缩变动时，联动控制平衡臂4在主吊臂1上左右移动，保持整个吊架平衡。联动组件包括两组定滑轮8和两组钢丝绳13，两组定滑轮8分别固定在主吊臂1的左端口和伸缩臂3的右端口位置；其中一组钢丝绳13一端与滚轮套箍20固定，另一端经过主吊臂1左端口的定滑轮8进入主吊臂1内，与伸缩臂3左端部固定；另一组钢丝绳13一端与滚轮套箍20固定，另一端经过伸缩臂3右端口的定滑轮8进入伸缩臂3内，穿过伸缩臂3后固定在伸缩臂3的左端部。

如图4，平衡臂4的右侧端部设有滚轮套箍20，滚轮套箍20包括左箍板20.1、右箍板20.2、滚轮20.3、连接板20.4和限位板20.5，左箍板20.1和右箍板20.2并列套接在主吊臂1外侧，侧面分别通过连接板20.4连接形成整体，上端面中间设第一吊点预留口，左箍板20.1与主吊臂1上端面、右箍板20.2与主吊臂1下端面以及连接板20.4与主吊臂1前后两侧面之间分别设置滚轮20.3；限位板20.5设于滚轮套箍20的最右侧，为竖向设置的平面板。

优选驱动组件7为电动马达或人力倒链，其固定安装在伸缩臂3的右侧端部，通过链条14与固定在主吊臂1右侧端部的齿轮配合。优选在伸缩臂3靠近主吊臂1一侧的外壁上设有滚轮，伸缩臂3和/或小吊臂6的右侧设置防撞限位杆21。平衡臂4为倾斜设置的Z型臂，Z型臂的顶端横部与主吊臂1套接，底端横部上设配重块5。

如图5和图6所示，工作前，擦窗机的6根钢丝绳分成三个吊点，1个吊点的两根钢丝绳安装在主吊臂1的平衡杆10的两端，另2个钢丝绳吊点分别固定在副吊臂2的两端的平衡杆10上。吊船11和幕墙板块12固定安装在小臂上。安装完毕后提升擦窗机的3个钢丝绳吊点，直到吊船11和幕墙板块12都完全脱离地面时停止，打开吊臂伸缩按钮，驱动马达7通过链条驱动伸缩臂3回缩，直到缩回到如图7和图8所示的状态。

擦窗机继续提升钢丝绳吊点，在吊架提升的过程中，如果因钢丝绳吊点不齐时，副吊臂2会绕其中间的转轴转动，自动调整两边钢丝绳长度，使吊架整体不会偏斜。如果单个吊点的两根钢丝绳出现长度不同时，平衡杆10会利用杠杆原理自动调节，使两根钢丝绳受力均匀。防撞限位杆21是吊架离建筑立面最近的部件，在提升过程中，因建筑立面有突起干涉吊架时，会最先碰到防撞限位杆21，从而触发限位开关来停止提升，确保吊架的安全性。

吊架提升到建筑凹立面需要更换幕墙板块处，打开吊臂伸缩按钮，驱动马达7通过链条驱动伸缩臂3伸出，直到伸出到如图5和图6所示的状态。如果吊船11和幕墙板块12靠近工作面但与工作面不平行的话，会影响正常工作，吊篮11里的工作人员可以通过转动旋转手柄9，使吊船11和幕墙板块12与工作面平行，然后进行更换工作。

本实用新型中的“伸”、“缩”、“上”、“下”等方位词是为了便于描述结构位置关系而以专利保护的主题在特定视角下的方位进行描述，当本专利保护的主题放置视角发生改变，上述方位词也会发生相应改变，但结构特征未发生实质改变，上述方位词并不用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特征在于：包括主吊臂（1）、副吊臂（2）、伸缩臂（3）、平衡臂（4）、小吊臂（6）、驱动组件（7）和联动组件；

所述主吊臂（1）横向设置，其上端面左侧设置有第一吊点（15），右侧端部设铰接座（18）；

所述副吊臂（2）纵向设于铰接座（18）上，实现在垂直主吊臂的纵向平面内的倾斜旋转，其上端面上设置第二吊点（16）和第三吊点（17），所述第二吊点（16）和第三吊点（17）分设于主吊臂（1）两侧；

所述伸缩臂（3）横向套接于主吊臂（1）的右侧，其端部设置竖向转轴（19）；

所述小吊臂（6）水平设于竖向转轴（19）底部，其上安装有旋转手柄（9），所述旋转手柄（9）通过传动齿轮控制竖向转轴（19）旋转，带动小吊臂（6）在水平面内旋转或锁止，所述小吊臂（6）的底部吊设吊船（11）及幕墙玻璃（12）；

所述平衡臂（4）套接于主吊臂（1）的左侧，其上设配重块（5）；

所述驱动组件（7）设于伸缩臂（3）上，为伸缩臂（3）在主吊臂（1）内伸缩提供动力；

所述联动组件设于平衡臂（4）和伸缩臂（3）之间，当伸缩臂（3）伸缩变动时，联动控制平衡臂（4）在主吊臂（1）上左右移动，保持整个吊架平衡。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特征在于：所述伸缩臂（3）套接于主吊臂（1）的内侧，所述平衡臂（4）套接于主吊臂（1）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特征在于：所述平衡臂（4）的右侧端部设有滚轮套箍（20），所述滚轮套箍（20）包括左箍板（20.1）、右箍板（20.2）、滚轮（20.3）、连接板（20.4）和限位板（20.5），所述左箍板（20.1）和右箍板（20.2）并列套接在主吊臂（1）外侧，侧面分别通过连接板（20.4）连接形成整体，上端面中间设第一吊点预留口，所述左箍板（20.1）与主吊臂（1）上端面、右箍板（20.2）与主吊臂（1）下端面以及连接板（20.4）与主吊臂（1）前后两侧面之间分别设置滚轮（20.3）；所述限位板（20.5）设于滚轮套箍（20）的最右侧，为竖向设置的平面板。

4.根据权利要求3所述的一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特征在于：所述联动组件包括两组定滑轮（8）和两组钢丝绳（13），两组定滑轮（8）分别固定在主吊臂（1）的左端口和伸缩臂（3）的右端口位置；其中一组钢丝绳（13）一端与滚轮套箍（20）固定，另一端经过主吊臂（1）左端口的定滑轮（8）进入主吊臂（1）内，与伸缩臂（3）左端部固定；另一组钢丝绳（13）一端与滚轮套箍（20）固定，另一端经过伸缩臂（3）右端口的定滑轮（8）进入伸缩臂（3）内，穿过伸缩臂（3）后固定在伸缩臂（3）的左端部。

5.根据权利要求1所述的一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特征在于：所述第一吊点（15）、第二吊点（16）和第三吊点（17）结构相同，包括定滑轮（8）、钢丝绳（13）和平衡杆（10），所述定滑轮（8）通过滑轮基座固定在吊臂上，所述平衡杆（10）设于定滑轮（8）旁边，包括固定铰座（10.1）和主体杆（10.2），所述固定铰座（10.1）固定在吊臂上，所述主体杆（10.2）在纵向平面内活动，其中心位置与固定铰座（10.1）铰接；每个吊点设两根钢丝绳（13），两根钢丝绳（13）的一端分别固定在主体杆（10.2）的两端，之后经过定滑轮（8）与上部吊装设备的吊钩连接。

6.根据权利要求1所述的一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特征在于：所述驱动组件（7）为电动马达或人力倒链，其固定安装在伸缩臂（3）的右侧端部，通过链条（14）与固定在主吊臂（1）右侧端部的齿轮配合。

7.根据权利要求1所述的一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特征在于：所述伸缩臂（3）靠近主吊臂（1）一侧的外壁上设有滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特征在于：所述平衡臂（4）为倾斜设置的Z型臂，所述Z型臂的顶端横部与主吊臂（1）套接，底端横部上设配重块（5）。

9.根据权利要求1所述的一种擦窗机用伸缩式三吊点吊架，其特征在于：所述伸缩臂（3）和/或小吊臂（6）的右侧端部设置防撞限位杆（21）。

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