CN212454088U - 多货位保管箱库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了多货位保管箱库由若干个保管箱货架单元组成，保管箱货架单元包括双叉双伸货叉堆垛机、第一保管箱货架组、第二保管箱货架组，第一保管箱货架组并排放置在第二保管箱货架组的一侧，第一保管箱货架组、第二保管箱货架组组成取货通道，双叉双伸货叉堆垛机安装在所述取货通道处，双叉双伸货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，第一保管箱货架组和第二保管箱货架组每个货架单元均设有两个货位，本实用新型通过采用双叉双伸货叉堆垛机配合第一保管箱货架组、第二保管箱货架组，使货叉堆垛机可以实现短距离一次性移动处理同一个货架上的两个物件，提高取货速度，节省空间，提高了保管箱库空间利用效率和取货速度。

Description

多货位保管箱库

技术领域

本实用新型涉及一种保管箱库，特别是涉及一种多货位保管箱库。

背景技术

保管箱业务是银行重要业务之一，属于代理保管。银行将自己设有的专用保管箱出租给客户使用，客户可以在此保管贵重物品或单证的租赁业务。现有的智能保管箱需要将保管箱放置于货柜中，由货叉对智能保管箱盒进行转移或放置，但现有的货叉取货范围有限，导致保管箱库中的货架与叉堆垛机之间一对一或一对多匹配，需要使用多个货叉堆垛机才能满足保管箱盒的存取业务。

实用新型内容

本实用新型提供了多货位保管箱库，以至少解决现有技术中保管箱库空间利用效率低的问题。

本实用新型提供了多货位保管箱库由若干个保管箱货架单元组成，所述保管箱货架单元包括双叉双伸货叉堆垛机、第一保管箱货架组、第二保管箱货架组，所述第一保管箱货架组并排放置在第二保管箱货架组的一侧，所述第一保管箱货架组、第二保管箱货架组组成取货通道，所述双叉双伸货叉堆垛机安装在所述取货通道处，所述双叉双伸货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连，所述台架安装在机体上；所述第一保管箱货架组、第二保管箱货架组均具有若干个条型的货架单元，所述货架单元一端具有开口，所述货架单元的开口朝向取货通道，所述第一保管箱货架组和第二保管箱货架组的每个货架单元均设有两个货位。

进一步地，所述抓取件包括第一挡杆、第二挡杆、传动杆，第三驱动件，所述传动杆可转动插于钩叉内，所述第一挡杆、第二挡杆的一端分别与传动杆的两端固定相连，所述第三驱动件安装在钩叉内，所述第三驱动件与传动杆传动相连。

更进一步地，所述抓取件还包括弹簧，所述弹簧包括第一弹性端、第二弹性端，所述第一弹性端、第二弹性端分别与传动杆、钩叉固定相连，所述传动杆在转动过程中对第一弹性端挤压。

进一步地，所述台架上还设有导槽，所述货叉安装在导槽内，所述导槽上沿高于所述货叉的上表面。

进一步地，所述第一驱动件为第一直线电机，所述钩叉通过第一直线电机滑动安装在中叉上，所述第二驱动件为第二直线电机，所述中叉通过第二直线电机滑动安装在台架上，所述台架上的货叉数量不少于两个，所述各个货叉之间平行放置于台架上。

更进一步地，所述机体包括升降机构、水平移动机构，所述台架通过升降机构安装在水平移动机构上。

更进一步地，所述升降机构包括升降带、第一升降槽、第二升降槽，所述台架上设有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分别滑动安装在第一升降槽、第二升降槽内，所述台架与升降带传动相连。

进一步地，所述第一保管箱货架组、第二保管箱货架组均具有若干个条型的货架单元，所述货架单元一端具有开口，所述货架单元的开口朝向取货通道。

更进一步地，所述货叉的中叉、钩叉向一端延伸的最长距离不小于所述货架单元长度的一半。

进一步地，所述多货位保管箱库还包括传送装置、安全闸门、柜员机装置，所述传送装置包括传送机构，所述传送机构在传送过程中具有接件位置、送件位置，所述安全闸门安装在所述传送机构的接件位置、送件位置之间，所述柜员机装置包括柜员机、保管箱水平转运机构，所述传送机构的送件位置与所述保管箱水平转运机构相邻，所述柜员机与保管箱水平转运机构相邻，所述取货通道的一端与所述传送装置的接件位置相邻。

本实用新型与现有技术相比，通过采用中叉、钩叉，形成双向双伸拉结构，扩大了双叉双伸货叉堆垛机的取货范围。同时，本实用新型通过采用双叉双伸货叉堆垛机、第一保管箱货架组、第二保管箱货架组，使货叉堆垛机可以实现短距离一次性移动处理同一个货架上的两个物件，提高取货速度，节省空间，提高了保管箱库空间利用效率和取货速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例侧视图；

图2为本实用新型实施例双叉双伸货叉堆垛机立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例双叉双伸货叉堆垛机立体结构放大示意图；

图4为本实用新型实施例双叉双伸货叉堆垛机侧视图；

图5为本实用新型实施例双叉双伸货叉堆垛机侧视放大示意图；

图6为本实用新型实施例货叉立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例货叉俯视图；

图8为本实用新型实施例货叉取货状态示意图；

图9为本实用新型实施例货叉侧视图；

图10为本实用新型实施例货叉载货状态示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例公开了多货位保管箱库，如图1-10所示，由若干个保管箱货架单元组成，所述保管箱货架单元包括双叉双伸货叉堆垛机1、第一保管箱货架组21、第二保管箱货架组22，所述第一保管箱货架组21并排放置在第二保管箱货架组22的一侧，所述第一保管箱货架组21、第二保管箱货架组22组成取货通道，所述双叉双伸货叉堆垛机1安装在所述取货通道处，所述双叉双伸货叉堆垛机1包括台架11、货叉、机体14，所述货叉包括中叉121、钩叉122、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉121滑动安装在台架11上，所述钩叉122滑动安装在中叉121，所述抓取件安装在钩叉122上，所述第一驱动件与钩叉122传动相连，所述第二驱动件与中叉121传动相连，所述台架安装在机体14上；所述第一保管箱货架组21和第二保管箱货架组22由若干个货架单元23组成，所述第一保管箱货架组21和第二保管箱货架组22的每个货架单元23均设有两个货位。

可选的，所述第一保管箱货架组21、第二保管箱货架组22均具有若干个条型的货架单元23，所述货架单元23一端具有开口，所述货架单元23的开口朝向取货通道。

可选的，如图2-5所示，所述机体14包括升降机构141、水平移动机构142，所述台架11 通过升降机构141安装在水平移动机构142上。

特别的，如图2-5所示，所述升降机构141包括升降带1411、第一升降槽1412、第二升降槽1413，所述台架11上设有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分别滑动安装在第一升降槽1412、第二升降槽1413内，所述台架11与升降带1411传动相连。

可选的，如图1-10所示，所述台架11上的货叉数量不少于两个，所述各个货叉之间平行放置于台架上。

其中，如图1-10所示，台架11上共有两个货叉，且所述货叉之间并排放置在台架1上。升降机构141还包括杆体，升降带1411为电机驱动的传动带结构并安装在杆体上，第一升降槽1412、第二升降槽1413设置于杆体上，且台架11与升降带1411固定相连。第一卡合件、第二卡合件均为滑块结构，并滑动安装在第一升降槽1412、第二升降槽1413内。

在升降过程中，升降带1411的运行带动台架11进行升降，第一卡合件、第二卡合件与第一升降槽1412、第二升降槽1413之间的卡合确保台架1在升降过程中保持平稳。

本实用新型实施例通过采用中叉、钩叉，形成双向双伸拉结构，扩大了双叉双伸货叉堆垛机的取货范围。同时，本实用新型实施例通过采用双叉双伸货叉堆垛机、第一保管箱货架组、第二保管箱货架组，使一个货叉堆垛机可以实现短距离一次性移动处理同一个货架上的两个物件，提高取货速度，节省空间，提高了保管箱库空间利用效率和取货速度。

可选的，所述第一驱动件为第一直线电机，所述钩叉122通过第一直线电机滑动安装在中叉 121上。

可选的，所述第二驱动件为第二直线电机，所述中叉121通过第二直线电机滑动安装在台架 11上。

其中，台架11位于中叉122、钩叉121运行轨迹的一侧，确保台架11不会对中叉121、钩叉122的运动方向产生阻挡，实现中叉121、钩叉122的双向伸拉。此外，第一直线电机具有第一导轨、第一滑台，第二直线电机具有第二导轨、第二滑台，第一导轨安装在中叉121上，第一滑台安装在钩叉122下表面，第二导轨安装在台架11上，第二滑台安装在中叉121下表面。

本实用新型实施例通过采用第一直线电机、第二直线电机的组合，使中叉、钩叉具有更高的移动范围，货叉可以双向双伸拉取货。此外，本实用新型实施例通过采用直线电机，使中叉、钩叉之间可以独立运动。

可选的，如图1-10所示，所述抓取件包括第一挡杆1231、第二挡杆1232、传动杆，第三驱动件，所述传动杆可转动插于钩叉122内，所述第一挡杆1231、第二挡杆1232的一端分别与传动杆的两端固定相连，所述第三驱动件安装在钩叉122内，所述第三驱动件与传动杆传动相连。

其中，如图10所示，第三驱动件为电机，通过带动传动杆的转动，使第一挡杆1231、第二挡杆1232进行同步摆动。保管箱盒13常在侧边设置能够与第一挡杆1231、第二挡杆1232卡合的卡位131(卡槽)，第一挡杆1231、第二挡杆1232在保管箱盒3的卡位31处，可以通过转动实现与保管箱盒13卡位131之间的卡合或脱离。

在抓取工作时，如图8所示，中叉121、钩叉122依次伸出，使抓取件的第一挡杆1231或第二挡杆1232位于取货位置，利用第三驱动件带动传动杆，使第一挡杆1231或第二挡杆1232 在转动过程中与保管箱盒13侧边的卡位131卡合；中叉121、钩叉122依次缩回，如图5所示，使第一挡杆1231或第二挡杆1232拉动保管箱盒13至货叉上，完成抓取载货过程；

在放置工作时，中叉121、钩叉122依次伸出，将保管箱盒13送至指定位置，利用第三驱动件带动传动杆，使第一挡杆1231或第二挡杆1232在转动过程中与保管箱盒13侧边的卡位131 分离；中叉121、钩叉122依次缩回，使第一挡杆1231或第二挡杆1232远离保管箱盒，完成放置过程。

本实用新型实施例通过采用第一挡杆、第二挡杆、传动杆，第三驱动件组成抓取件，形成简易的卡固结构，可与保管箱盒配合，进行保管箱盒的自动化转移。

特别的，所述抓取件还包括弹簧，所述弹簧包括第一弹性端、第二弹性端，所述第一弹性端、第二弹性端分别与传动杆、钩叉122固定相连，所述传动杆在转动过程中对第一弹性端挤压。

其中，弹簧可选为扭力弹簧，传动杆在转动过程中对扭力弹簧施加压力，形成弹性形变，确保在第三驱动件停止工作时，第一挡杆1231、第二挡杆1232处于指定角度，实现归零效果。

可选的，如图8所示，所述台架11上还设有导槽111，所述货叉安装在导槽111内，所述导槽111上沿高于所述货叉的上表面。

本实用新型实施例通过采用导槽结构，实现对保管箱运行过程的导向作用，确保保管箱以恒定角度稳定安放在货叉上，使保管箱的在抓取和放置过程中运行轨迹固定，从而方便与保管箱架的匹配。

可选的，所述双叉双伸货叉堆垛机还包括信号感应器、控制器，所述信号感应器安装在机体上，所述控制器分别与机体、信号感应器、货叉、机体电性相连。

可选的，如图2-5所示，所述水平移动机构142包括导轨、车体，所述车体具有滑轮结构，所述车体滑动安装在导轨上，所述车体上设有驱动电机，所述驱动电机与滑轮结构传动相连。

在工作时，车体通过驱动电机带动升降机构141在水平方向上进行滑动。

可选的，如图2-5所示，所述杆体的上端还可设有滚轮组，所述机体14还包括安装在上端的辅助导轨，所述杆体的上端通过滚轮组与辅助导轨滑动卡合。所述辅助导轨与下部的导轨平行。

传动的堆垛机为确保其水平移动的稳定性，需要提高堆垛机底部的占地面积及重量，但会导致堆垛机占用空间过大，降低了空间的利用率，本实用新型实施例通过设置滚轮组、辅助导轨，确保杆体在水平移动过程中稳定，避免杆体摇晃，在不过分增大杆体占地面积的前提下，提高杆体运行的稳定。

特别的，如图1所示，所述货叉的中叉121、钩叉122向一端延伸的最长距离(即钩叉122 向一侧可伸出的最大长度)不小于所述货架单元23长度的一半。

其中，如图1所示，货架单元23底部均具有可盛放保管箱的挡条，在实际工作过程中，中叉121、钩叉122可将保管箱13推至货架单元23内的挡条上实现存放，或中叉121、钩叉122 可将保管箱13从货架单元23中拉出，实现保管箱13的取走。而为实现保管箱13的顺利送出，中叉121的长度必然不会小于保管箱13长度。因此在货架单元23较长(可存放2个保管箱长度) 时，中叉121、钩叉122的长度配合可以确保在向货架单元23送入多个保管箱时，仍具有将货架单元23内保管箱全部取出的功能。而本实用新型实施例并排的双货叉结构确保堆垛机具有一定的缓存功能，在一个货架单元23内存放两个保管箱，且需要取出内侧保管箱时，可以利用一个货叉取出并暂存外侧保管箱，利用另一个货叉取出内侧保管箱，提高工作效率。

可选的，所述多货位保管箱库还包括传送装置、安全闸门、柜员机装置，所述传送装置包括传送机构，所述传送机构在传送过程中具有接件位置、送件位置，所述安全闸门安装在所述传送机构的接件位置、送件位置之间，所述柜员机装置包括柜员机、保管箱水平转运机构，所述传送机构的送件位置与所述保管箱水平转运机构相邻，所述柜员机与保管箱水平转运机构相邻，所述取货通道的一端与所述传送装置的接件位置相邻。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.多货位保管箱库，其特征在于，所述多货位保管箱库由若干个保管箱货架单元组成，所述保管箱货架单元包括双叉双伸货叉堆垛机、第一保管箱货架组、第二保管箱货架组，所述第一保管箱货架组并排放置在第二保管箱货架组的一侧，所述第一保管箱货架组、第二保管箱货架组组成取货通道，所述双叉双伸货叉堆垛机安装在所述取货通道处，所述双叉双伸货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连，所述台架安装在机体上；所述第一保管箱货架组、第二保管箱货架组均具有若干个条型的货架单元，所述货架单元一端具有开口，所述货架单元的开口朝向取货通道，所述第一保管箱货架组和第二保管箱货架组的每个货架单元均设有两个货位。

2.根据权利要求1所述的多货位保管箱库，其特征在于，所述抓取件包括第一挡杆、第二挡杆、传动杆，第三驱动件，所述传动杆可转动插于钩叉内，所述第一挡杆、第二挡杆的一端分别与传动杆的两端固定相连，所述第三驱动件安装在钩叉内，所述第三驱动件与传动杆传动相连。

3.根据权利要求2所述的多货位保管箱库，其特征在于，所述抓取件还包括弹簧，所述弹簧包括第一弹性端、第二弹性端，所述第一弹性端、第二弹性端分别与传动杆、钩叉固定相连，所述传动杆在转动过程中对第一弹性端挤压。

4.根据权利要求1所述的多货位保管箱库，其特征在于，所述台架上还设有导槽，所述货叉安装在导槽内，所述导槽上沿高于所述货叉的上表面。

5.根据权利要求1所述的多货位保管箱库，其特征在于，所述第一驱动件为第一直线电机，所述钩叉通过第一直线电机滑动安装在中叉上，所述第二驱动件为第二直线电机，所述中叉通过第二直线电机滑动安装在台架上，所述台架上的货叉数量不少于两个，所述各个货叉之间平行放置于台架上。

6.根据权利要求5所述的多货位保管箱库，其特征在于，所述机体包括升降机构、水平移动机构，所述台架通过升降机构安装在水平移动机构上。

7.根据权利要求6所述的多货位保管箱库，其特征在于，所述升降机构包括升降带、第一升降槽、第二升降槽，所述台架上设有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分别滑动安装在第一升降槽、第二升降槽内，所述台架与升降带传动相连。

8.根据权利要求1所述的多货位保管箱库，其特征在于，所述第一保管箱货架组、第二保管箱货架组均具有若干个条型的货架单元，所述货架单元一端具有开口，所述货架单元的开口朝向取货通道。

9.根据权利要求8所述的多货位保管箱库，其特征在于，所述货叉的中叉、钩叉向一端延伸的最长距离不小于所述货架单元长度的一半。

10.根据权利要求1所述的多货位保管箱库，其特征在于，所述多货位保管箱库还包括传送装置、安全闸门、柜员机装置，所述传送装置包括传送机构，所述传送机构在传送过程中具有接件位置、送件位置，所述安全闸门安装在所述传送机构的接件位置、送件位置之间，所述柜员机装置包括柜员机、保管箱水平转运机构，所述传送机构的送件位置与所述保管箱水平转运机构相邻，所述柜员机与保管箱水平转运机构相邻，所述取货通道的一端与所述传送装置的接件位置相邻。

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