CN212449385U - 一种智能定位运料卸料小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运料卸料小车技术领域，具体涉及一种智能定位运料卸料小车，包括运料小车架、驱动装置、料斗装置、卸料系统和电器控制系统，运料小车架连接有驱动装置，小车架的内侧设置有料斗装置，料斗装置包含有料仓，料仓的底部设置有对开的料仓底，料仓底与料仓的侧壁底部通过合页连接，料仓底的两端均与卸料系统连接；本装置通过电器控制系统对智能定位运料卸料小车进行智能控制和精准定位，省去人工定位的过程，节省时间，提高效率；通过液压系统完成装料卸料过程，完美替代人工操作，减少人员的操作，节省人力成本；而且，本装置使用性能好、结构简单、造价低、智能性高；总而言之，本实用新型具有智能定位、节省人力成本的优点。

Description

一种智能定位运料卸料小车

技术领域

本实用新型涉及运料卸料小车技术领域，具体涉及一种智能定位运料卸料小车。

背景技术

在散状物料处理的输送系统中将物料卸在不同的料仓之中的过程称之为卸料或布料；布料的关键设备就是卸料小车，它的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的料仓里；为达到卸料小车能给不同的料仓卸不同的料，卸料小车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的往复运行，到达指定的料仓时，进行卸料；而传统的控制是岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位，根据需要将小车开到合理的料仓卸料，之后进行人工卸料。因此，需要一种智能定位、节省人力成本的智能定位运料卸料小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种智能定位、节省人力成本的一种智能定位运料卸料小车。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种智能定位运料卸料小车，包括运料小车架、驱动装置、料仓装置、卸料系统和电器控制系统，所述驱动装置固定设置于运料小车架一端，所述小车架的内侧设置有料仓装置，所述料仓装置包含有料仓，所述料仓两侧通过称重传感器与运料小车架连接，所述料仓的底部设置有对开的料仓底，所述料仓底与料仓的侧壁底部通过合页连接，所述料仓底的两端均与卸料系统连接，所述卸料系统包含有液压缸。

进一步地，所述驱动装置包含有电机，所述电机设置在运料小车架上，所述电机通过减速机连接有车轮。

进一步地，所述料仓通过隔板隔开有多个小仓；物料通过皮带机进入运料小车架的小仓内，多个小仓分别装料，有助于小仓被物料均匀填满。

进一步地，所述液压缸的上方连接有与运料小车架底部固定连接的液压缸上座，所述液压缸的下方连接有与料仓底固定连接的液压缸下座。

进一步地，所述运料小车架的一侧设置有皮带机，皮带机将物料传送到料仓内。

进一步地，所述运料小车架的侧边设置有液压系统，所述液压系统与液压缸连接。

进一步地，所述电器控制系统与称重传感器、皮带机控制、液压系统系统无线连接。

进一步地，所述电器控制系统与电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：本装置通过电器控制系统对智能定位运料卸料小车进行智能控制和精准定位，省去人工自动定位麻烦的过程，节省时间，提高了效率；通过液压系统完成装料卸料过程，本装置价格便宜，功能强大，完美解决料仓装料下料的过程；完美替代人工操作，减少人员的操作，节省人力成本，而且，本装置使用性能好、结构简单、造价低、智能性高；总而言之，本实用新型具有智能定位、节省人力成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种智能定位运料卸料小车的俯视图；

图2是本实用新型一种智能定位运料卸料小车的正视图；

图3是本实用新型一种智能定位运料卸料小车的侧视图；

其中：1-运料小车架，21-车轮，22-减速机，23-电机，31-液压缸，32-液压缸上座，33-液压缸下座，34-液压系统，4-料仓，41-料仓底，42-称重传感器，43-合页，44-小仓，5-皮带机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1-3所示，一种智能定位运料卸料小车，包括运料小车架1、驱动装置、料仓装置、卸料系统和电器控制系统，运料小车架1为矩形框架，驱动装置固定设置于运料小车架1一端。驱动装置包含有电机23，电机23设置在运料小车架1上，电机23通过减速机22连接有车轮21。小车架的内侧设置有料仓装置，料仓装置包含有料仓4，料仓4两侧通过称重传感器42与运料小车架1连接，称重传感器42对料仓4起到支撑、固定和称重的作用。料仓4通过隔板隔开有三个小仓44；料仓4的底部设置有对开的料仓底41。

如图1-3所示，料仓底41与料仓4的侧壁底部通过合页43连接，料仓底41的两端均与卸料系统连接，卸料系统包含有液压缸31。液压缸31共设置有四个，四个液压缸31的共拉力为10t，含双向行程限位且位置可调。液压缸31的上方铰接有与运料小车架1底部固定连接的液压缸上座32，液压缸31的下方铰接有与料仓底41固定连接的液压缸下座33。运料小车架1的侧边设置有液压系统34，液压系统34与液压缸31连接。运料小车架1的一侧设置有皮带机5，皮带机5将物料传送到料仓4内。物料通过皮带机5进入运料小车架1的小仓44内，三个小仓44分别进行装料，有助于小仓44被物料均匀填满。电器控制系统与称重传感器42、皮带机控制系统、液压系统34无线连接。电器控制系统与电机23通过电线连接。

本实用新型的工作过程为：智能定位运料卸料小车在等待区，操作员按下命令1，电器控制系统启动电机，电机带动车轮行走，使智能定位运料卸料小车自行运行到指定地点后，电器控制系统把位置信息同时反馈给上料的皮带机控制系统，使皮带机开始运作，物料通过皮带机进入运料小车的料仓内。料仓分3个小仓，小仓的料仓被物料填满的同时通过重量传感器把重量数据传给皮带机，皮带机接受信号停止输出，皮带机停止的同时，再把信号反馈给物料小车的电器控制系统，电器控制系统再次启动电机，电机带动车轮行走，使小车移动位置。之后，把第二个小仓的仓口位置信息反馈给皮带机，皮带机重新工作，装料开始，循环此命令，直至物料把料仓装满，装满后智能布料小车把信号传给皮带机，皮带机停止工作，智能物料小车自行运行到卸料地点1。之后液压系统启动，通过启动液压缸的开闭阀钮，液压缸打开，料仓仓底打开，物料从料仓排出，卸料完成后，智能定位运料卸料小车回到原点，重新接受装料，装完料自行运行到卸料点，再自行回到原点，完成1循环工作。

本实用新型的有益效果是：本装置通过电器控制系统对智能定位运料卸料小车进行智能控制和精准定位，省去人工自动定位麻烦的过程，节省时间，提高了效率；通过液压系统完成装料卸料过程，本装置价格便宜，功能强大，完美解决料仓装料下料的过程；完美替代人工操作，减少人员的操作，节省人力成本，而且，本装置使用性能好、结构简单、造价低、智能性高；总而言之，本实用新型具有智能定位、节省人力成本的优点。

Claims (8)

1.一种智能定位运料卸料小车，包括运料小车架、驱动装置、料斗装置、卸料系统和电器控制系统，所述驱动装置固定设置于运料小车架一端，其特征在于:所述小车架的内侧设置有料斗装置，所述料斗装置包含有料仓，所述料仓两侧通过称重传感器与运料小车架连接，所述料仓的底部设置有对开的料仓底，所述料仓底与料仓的侧壁底部通过合页连接，所述料仓底的两端均与卸料系统连接，所述卸料系统包含有液压缸。

2.根据权利要求1所述的智能定位运料卸料小车，其特征在于：所述驱动装置包含有电机，所述电机设置在运料小车架上，所述电机通过减速机连接有车轮。

3.根据权利要求1所述的智能定位运料卸料小车，其特征在于：所述料仓通过隔板隔开有多个小仓。

4.根据权利要求1所述的智能定位运料卸料小车，其特征在于：所述液压缸的上方连接有与运料小车架底部固定连接的液压缸上座，所述液压缸的下方连接有与料仓底固定连接的液压缸下座。

5.根据权利要求1所述的智能定位运料卸料小车，其特征在于：所述运料小车架的一侧设置有皮带机。

6.根据权利要求5所述的智能定位运料卸料小车，其特征在于：所述运料小车架的侧边设置有液压系统，所述液压系统与液压缸连接。

7.根据权利要求6所述的智能定位运料卸料小车，其特征在于：所述电器控制系统与称重传感器、皮带机控制系统、液压系统无线连接。

8.根据权利要求2所述的智能定位运料卸料小车，其特征在于：所述电器控制系统与电机电性连接。

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