CN212424392U - 一种纠偏机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纠偏机构，该种纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁、吸盘和纠偏模板，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够对产品水平方向的横向、纵向和旋转进行调节，灵活，走弧线，配合产品运行轨迹，避免相邻两组产品干涉。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能组件生产技术领域，特别是涉及一种纠偏机构。
背景技术
太阳能组件在生产过程中，需要将两组电池片焊接到一起，每组包括六串电池片，需要三种焊流条将这些电池片焊接到一起，电池片是通过输送带输送至焊接处，电池片在摆放以及输送过程中会发生位置偏移，同一组电池片之间的距离，两组电池片的间距，单个电池片的横向水平度等，这些都会影响焊接成品，目前市场上也有相关纠偏设备，结构复杂，X、Y方向移动和旋转只能有三个马达单独驱动，相邻两组纠偏结构位置容易干涉，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种纠偏机构。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种纠偏机构，结构紧凑，运行平稳，能够对产品水平方向的横向、纵向和旋转进行调节，灵活，走弧线，配合产品运行轨迹，避免相邻两组产品干涉。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种纠偏机构，该种纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁、吸盘和纠偏模板，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘。
优选的是，所述纠偏组件包括偏心轮座、偏心轮板、偏心轮和步进电机，所述偏心轮座固定于纠偏横梁上，偏心轮座固定上安装有偏心轮板，所述偏心轮板上设置有纠偏腰型孔，纠偏腰型孔里装有偏心轮，偏心轮由步进电机驱动，步进电机固定于纠偏模板上，步进电机驱动偏心轮转动，从而带动纠偏横梁做随动，中间的述纠偏机构的纠偏腰型孔水平纵向设置，两侧纠偏机构的纠偏腰型孔水平横向设置；中间纠偏机构的步进电机驱动偏心轮转动，偏心轮与纵向设置的纠偏腰型孔配合，纠偏横梁做Y方向运动；两侧纠偏机构的步进电机做同向转动，纠偏横梁做x方向运动,两侧纠偏机构的步进电机做反向转动，纠偏横梁做旋转运动，满足水平自由度的调节。
优选的是，所述随动组件包括滑台、转盘和轴承座，所述滑台设置于纠偏模板上，滑台的滑块上安装有转盘，转盘底部通过轴承座与纠偏横梁活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
长边同步规正组件的设置能够阻挡产品，能够同步规正；
结构紧凑，运行平稳，能够对产品水平方向的横向、纵向和旋转进行调节，灵活，走弧线，配合产品运行轨迹，避免相邻两组产品干涉；
随动组件的设置保证纠偏横梁运行平稳
拓展横梁的设置能够配合长尺寸产品，适用性广。
附图说明
图1为一种纠偏机构的结构示意图。
图2为一种纠偏机构的纠偏组件结构示意图。
图3为一种纠偏机构的纠偏腰型孔俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种纠偏机构，该种纠偏机构包括随动组件1、纠偏横梁2、纠偏组件3、拓展横梁4、吸盘5和纠偏模板6，所述纠偏模板6底部通过两通过随动组件1与纠偏横梁2连接，所述纠偏模板6上安装有三组纠偏组件3，三组纠偏组件3作用于纠偏横梁2上，纠偏横梁2侧端可拆卸安装有拓展横梁4，纠偏横梁2和拓展横梁4底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘5。
所述纠偏组件3包括偏心轮座31、偏心轮板32、偏心轮33和步进电机34，所述偏心轮座31固定于纠偏横梁2上，偏心轮座31固定上安装有偏心轮板32，所述偏心轮板32上设置有纠偏腰型孔320，纠偏腰型孔320里装有偏心轮33，偏心轮33由步进电机34驱动，步进电机34固定于纠偏模板6上，步进电机34驱动偏心轮33转动，从而带动纠偏横梁2做随动，中间的述纠偏机构的纠偏腰型孔320水平纵向设置，两侧纠偏机构的纠偏腰型孔320水平横向设置；中间纠偏机构的步进电机34驱动偏心轮33转动，偏心轮33与纵向设置的纠偏腰型孔320配合，纠偏横梁2做Y方向运动；两侧纠偏机构的步进电机34做同向转动，纠偏横梁2做x方向运动,两侧纠偏机构的步进电机34做反向转动，纠偏横梁2做旋转运动，满足水平自由度的调节。
所述随动组件1包括滑台11、转盘12和轴承座13，所述滑台11设置于纠偏模板6上，滑台11的滑块上安装有转盘12，转盘12底部通过轴承座13与纠偏横梁2活动连接。
本实用新型一种纠偏机构工作时，当电池片移至指定位置后，经视觉定位装置定位后，识别偏移位置，中间纠偏机构的步进电机34驱动偏心轮33转动，偏心轮33与纵向设置的纠偏腰型孔320配合，纠偏横梁2做Y方向运动；两侧纠偏机构的步进电机34做同向转动，纠偏横梁2做x方向运动,两侧纠偏机构的步进电机34做反向转动，纠偏横梁2做旋转运动，满足水平自由度的调节。
本实用新型一种纠偏机构，结构紧凑，运行平稳，能够对产品水平方向的横向、纵向和旋转进行调节，灵活，走弧线，配合产品运行轨迹，避免相邻两组产品干涉。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种纠偏机构，其特征在于：该种纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁、吸盘和纠偏模板，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种纠偏机构，其特征在于：所述纠偏组件包括偏心轮座、偏心轮板、偏心轮和步进电机，所述偏心轮座固定于纠偏横梁上，偏心轮座固定上安装有偏心轮板，所述偏心轮板上设置有纠偏腰型孔，纠偏腰型孔里装有偏心轮，偏心轮由步进电机驱动，步进电机固定于纠偏模板上，中间的述纠偏机构的纠偏腰型孔水平纵向设置，两侧纠偏机构的纠偏腰型孔水平横向设置。
3.根据权利要求1所述的一种纠偏机构，其特征在于：所述随动组件包括滑台、转盘和轴承座，所述滑台设置于纠偏模板上，滑台的滑块上安装有转盘，转盘底部通过轴承座与纠偏横梁活动连接。
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| CN202021637659.5U CN212424392U (zh) | 2020-08-07 | 2020-08-07 | 一种纠偏机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN212424392U true CN212424392U (zh) | 2021-01-29 |
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ID=74274672
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111942823A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-17 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 一种纠偏机构 |
| CN119108329A (zh) * | 2024-11-08 | 2024-12-10 | 苏州八零七智能科技有限公司 | 一种光伏硅片吸取料视觉纠偏的机构 |
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2020
- 2020-08-07 CN CN202021637659.5U patent/CN212424392U/zh active Active
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| CN119108329A (zh) * | 2024-11-08 | 2024-12-10 | 苏州八零七智能科技有限公司 | 一种光伏硅片吸取料视觉纠偏的机构 |
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