CN212413807U - 一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，适用于农业犁地施肥，包括车架，所述车架的前部两侧分别设置有用于转向的前车轮，车架的前侧中部设置有可升降调节的开沟组件，车架的后部两侧分别设置有经差速器传动的后车轮，所述车架上设置有用于控制相应侧后车轮转速的制动装置。该底盘工作性能良好，兼具差速转弯功能。

Description

一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘

技术领域

本实用新型涉及一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，适用于农业犁地施肥。

背景技术

烟草种植过程中，烟草农民需要在开垄和覆膜环节之间对土垄进行开沟施肥，土垄的高度大约30cm，土垄两侧的行走沟的中心距为120cm，土垄中间开沟宽度约15-25cm，此底盘结构需要满足以下几点要求：1）机械小型化，四轮结构，动力后驱，转弯半径小，掉头方便；2）设备运行速度可调，满足烟草农民在行走沟中行走，工作部件在垄上开沟和施肥要求；3）底盘结构作为整个烟草种植条沟肥机的承重和运行部件，需能实现耕作速度可调，约5-10km/h，施肥速度可调并与行走装置同步启动和停止，防止肥料浪费。目前在市场上，农用拖拉机所使用的转弯方式有：一、改变导向轮与机体之间的相对位置，即使用差速器；二、改变前、后机架的相对位置，即在前轮和后轮的中间采用铰链连接；三、改变传到两侧驱动轮上的驱动力，即采用转向离合器。

目前在市场上，针对开沟环节主要有锄铲式，靴式、双圆盘式，滑刀式以及靴式开沟器，由于不同的结构形状表面，各个开沟器所对应的开沟深度不一。并具有以下缺点：

缺点1：在前、后机架之间采用铰链连接的方法使得整个装置分成前、后两个机架部分，不利于实现机械小型化的特点，成本高。

缺点2：通过改变传到两侧驱动轮上的驱动力，即采用转向离合器来控制左右两个驱动轮的转速来实现差速转弯，此方法更适用于两轮轮系的手扶拖拉机，土垄路面凹凸不平，具有较多的坑坑洼洼，比较考验转向离合器的性能，成本价格较高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，该底盘工作性能良好，兼具差速转弯功能。

本实用新型的技术方案在于：一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，包括车架，所述车架的前部两侧分别设置有用于转向的前车轮，车架的前侧中部设置有可升降调节的开沟组件，车架的后部两侧分别设置有经差速器传动的后车轮，所述车架上设置有用于控制相应侧后车轮转速的制动装置。

进一步地，所述车架的前部横向设置有前轮板，所述前车轮的轮轴上分别竖向固定有上端与前轮板转动连接的轴杆，所述轮轴上位于轴杆的旁侧还竖向固定有限位杆，所述限位杆的上端伸入开设于前轮板上的弧形限位槽内。

进一步地，所述轴杆的上端经轴承与前轮板转动连接，所述前轮板上设置有封盖轴承的盖板。

进一步地，所述开沟组件包括安装在车架前侧中部的支撑架，所述支撑架的下侧设置有开沟器，所述开沟器的上端连接有穿过支撑架的调节杆，所述调节杆自上而下间隔设置有多个调节孔，其中一调节孔经调节螺栓与支撑架锁定连接。

进一步地，所述差速器的两个输出轴分别经轴承座与车架转动连接，输出轴的另一端分别设置有主动齿轮，所述后车轮的动力轴与车架转动连接，所述动力轴的另一端设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮为一对相啮合的圆柱齿轮。

进一步地，所述车架上分别设置有用于检测动力轴转速的霍尔传感器。

进一步地，所述制动装置包括设置于后端两侧的扶手架，所述扶手架上设置有制动手把，所述制动手把经液压管与设置于后车轮的动力轴上的盘式制动器相连接，所述液压管上设置有固定在车架上的液压泵。

与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

（1）该底盘转弯控制设计使用的是制动盘配合差速器方式，针对烟草土垄凹凸不平的地表，控制差速器的左右输出转速实现转弯更有利于条沟肥机快速工作的环境，实现烟农在农田里实现快速的小半径转弯，同时配合差速器能够使得左右两轮差速转弯不打滑。

（2）相比较于农民只有使用独立的开沟装置或施肥装置，本烟草种植条沟肥机底盘有利于条沟肥机实现同步开沟、施肥和施水，方便人工操作，具有一定的灵活性和轻巧性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的后视图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型的开沟器结构示意图；

图中：10-车架 11-前轮板 12-弧形限位槽 20-前车轮 21-轮轴 22-轴杆23-盖板 24-限位杆 25-轴承 30-差速器 31-输出轴 32-轴承座 33-主动齿轮50-后车轮 51-动力轴 52-从动齿轮 53-霍尔传感器 60-扶手架 61-盘式制动器62-制动手把 63-液压管 64-液压泵 65-连接板 70-开沟组件 71-支撑架 72-开沟器 73-调节杆 74-调节孔 75-调节螺栓。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图1至图6

一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，包括车架10，所述车架的前部两侧分别设置有用于转向的前车轮20，车架的前侧中部设置有可升降调节的开沟组件70，车架的后部两侧分别设置有经差速器30传动的后车轮50，所述车架上设置有用于控制相应侧后车轮转速的制动装置。

本实施例中，为了实现支撑车架并实现转向，所述车架的前部横向设置有前轮板11，所述前车轮的轮轴21上分别竖向固定有上端与前轮板转动连接的轴杆22，所述轮轴上位于轴杆的旁侧还竖向固定有限位杆24，所述限位杆的上端伸入开设于前轮板上的弧形限位槽12内，所述弧形限位槽使前车轮具有±60°的旋转导向，以便前车轮进行小角度辅助转弯。

本实施例中，为了实现轴杆的旋转，所述轴杆的上端经轴承25与前轮板转动连接，所述前轮板上设置有封盖轴承的盖板23。

在三种常用的转弯方式设计上，转弯控制设计使用的是制动盘配合差速器方式，针对烟草土垄凹凸不平的地表，通过单边捏合制动手把进而使差速器输出至左、右动力半轴上的轮子扭矩不一样，转速也不一样，同时前车轮部分的前轮板有±60°的辅助转动调整范围，前轮作为从动轮，后车轮输出动力对整机进行驱动，条沟肥机最终实现快速转弯以适应苛刻的工作环境，具备一定的灵活性和轻巧性。

本实施例中，为了实现开沟，所述开沟组件包括安装在车架前侧中部的支撑架71，所述支撑架的下侧设置有开沟器72，所述开沟器的上端连接有穿过支撑架的调节杆73，所述调节杆自上而下间隔设置有多个调节孔74，根据实际开沟所需的深度，开沟器选择相应的调节孔位并通过调节螺栓75固定装配在开沟器支撑架上。开沟器是烟草种植条沟肥机实现开沟功能的主要零件，保证开沟形状满足符合烟草种植的深度和宽度的要求，支撑架是开沟器高性能工作的保证，起到支撑作用。

本实施例中，开沟器选用铧式开沟器，开沟时能保证沟形整齐、平直，开沟参数可调，进而开沟深度上可调，设计五级开沟深度，范围是180mm——260mm，能够满足烟土种植所需宽度为100mm、深度为80mm的沟形要求。

本实施例中，为了实现后车轮的差速控制，所述差速器的两个输出轴31分别经轴承座32与车架转动连接，输出轴的另一端分别设置有主动齿轮33，所述后车轮的动力轴与车架转动连接，所述动力轴的另一端设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮52。

本实施例中，为了更好的将动力传输到后车轮上，所述主动齿轮和从动齿轮为一对相啮合的圆柱齿轮，传动比为1:1。

本实施例中，为了检测后车轮的车速，所述车架上分别设置有用于检测动力轴转速的霍尔传感器53。

本实施例中，为了实现后车轮的制动并控制转弯，所述制动装置包括设置于后端两侧的扶手架60，所述扶手架上设置有制动手把62，所述制动手把经液压管63与设置于后车轮的动力轴上的盘式制动器61相连接，所述盘式制动器经连接板65与车架相连接，所述液压管上设置有固定在车架上的液压泵64。从而通过捏合制动手把的松紧程度来控制由螺栓固定在车架上的液压泵来给盘式制动器提供的液压油量，从而控制车轮转速的大小。

具体工作方式：当烟草农民启动条沟肥机的柴油机后，柴油机输出动力，动力经传动装置以及差速器传递到左、右动力轴和后车轮的扭矩相等，条沟肥机具备直行行走的条件。在轮沟中行走的烟草农民能够操控条沟肥机直行工作。当条沟肥机在一条烟垄上开沟施肥行走至尽头或在路上遇到小土坑需要转弯绕过时，烟草农民根据绕弯半径（程度）控制制动器来降低一侧动力轴的转速。此时差速器由行星齿轮及锥齿轮自行调整传递到左、右两边动力轴的扭矩，从而使左、右后车轮的转速不同进而实现差速转弯。此外，在车架的前轮板位置设计成±60°的导向孔，前轮轴除了在支承车架外，还沿着导向孔作小角度辅助转弯。前车轮处于随动状态，根据动力后驱动力输出不同而作随动转弯，若整机需要原地转弯，则将一侧转速降低为零，同时将整机后倾使得前轮腾空，另一侧驱动轮转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，包括车架，其特征在于，所述车架的前部两侧分别设置有用于转向的前车轮，车架的前侧中部设置有可升降调节的开沟组件，车架的后部两侧分别设置有经差速器传动的后车轮，所述车架上设置有用于控制相应侧后车轮转速的制动装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，其特征在于，所述车架的前部横向设置有前轮板，所述前车轮的轮轴上分别竖向固定有上端与前轮板转动连接的轴杆，所述轮轴上位于轴杆的旁侧还竖向固定有限位杆，所述限位杆的上端伸入开设于前轮板上的弧形限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，其特征在于，所述轴杆的上端经轴承与前轮板转动连接，所述前轮板上设置有封盖轴承的盖板。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，其特征在于，所述开沟组件包括安装在车架前侧中部的支撑架，所述支撑架的下侧设置有开沟器，所述开沟器的上端连接有穿过支撑架的调节杆，所述调节杆自上而下间隔设置有多个调节孔，其中一调节孔经调节螺栓与支撑架锁定连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，其特征在于，所述差速器的两个输出轴分别经轴承座与车架转动连接，输出轴的另一端分别设置有主动齿轮，所述后车轮的动力轴与车架转动连接，所述动力轴的另一端设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮为一对相啮合的圆柱齿轮。

7.根据权利要求5所述的一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，其特征在于，所述车架上分别设置有用于检测动力轴转速的霍尔传感器。

8.根据权利要求1所述的一种基于柴油机动力的烟草种植条沟肥机的底盘，其特征在于，所述制动装置包括设置于后端两侧的扶手架，所述扶手架上设置有制动手把，所述制动手把经液压管与设置于后车轮的动力轴上的盘式制动器相连接，所述液压管上设置有固定在车架上的液压泵。

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