CN212406625U - 反井钻机钻杆输送装置 - Google Patents

Abstract

一种反井钻机钻杆输送装置，涉及反井钻机辅助设备技术领域，将钻杆夹持并输送至反井钻机处，以便于钻杆安装，或者夹持从反井钻机上卸下的钻杆并移开，包括互相连接的夹持装置、翻转装置，夹持装置夹持钻杆。本装置在安装钻杆时，只需要通过夹持装置将钻杆夹持住，启动第一伸缩杆伸长带动钻杆转动至反井钻机处，安装即可；卸下钻杆时，只需要将卸下的钻杆通过夹持装置夹持住，启动第一伸缩杆缩短带动钻杆转动移开反井钻机即可。夹持和移动为一体，不需要多个设备的配合操作，总体装卸操作过程相对简便。

Description

反井钻机钻杆输送装置

技术领域

本实用新型涉及反井钻机辅助设备技术领域，具体涉及一种反井钻机钻杆输送装置。

背景技术

钻杆是反井钻机的主要部件，在施工过程中，为钻凿不同的深孔，需要经常更换钻杆，即先将一个钻杆从反井钻机上卸下，再将另一个钻杆安装在反井钻机上。目前安装钻杆的方式是通过转盘吊将钻杆夹持并吊至翻转架，再由翻转架带动钻杆至钻井中心，将钻杆安装在反井钻机上，卸下钻杆的方式与上述方式的顺序相反，操作过程繁琐，转盘吊和翻转架为两个独立的设备，配合的精准度要求较高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种操作过程相对简便的反井钻机钻杆输送装置。

一种反井钻机钻杆输送装置，将钻杆夹持并输送至反井钻机处，以便于钻杆安装，或者夹持从反井钻机上卸下的钻杆并移开，包括互相连接的夹持装置、翻转装置，夹持装置夹持钻杆，翻转装置包括第一伸缩杆、翻转梁、支撑座，第一伸缩杆位于翻转梁的下方，第一伸缩杆的一端与支撑座转动连接、另一端与翻转梁转动连接，翻转梁位于夹持装置的下方且两者连接，翻转梁的一端与支撑座转动连接，支撑座安装在反井钻机的钻架底座的一侧，第一伸缩杆伸缩带动翻转梁相对支撑座转动，进而带动夹持装置夹持的钻杆转动。

优选的，支撑座为L型，支撑座的长臂与水平面垂直、短臂与水平面平行，翻转梁位于支撑座短臂的上方，且翻转梁的一端与支撑座的长臂连接，第一伸缩杆的一端与支撑座的短臂的端部连接。

优选的，第一伸缩杆与翻转梁存在预定的夹角，第一伸缩杆缩短到极限时，翻转梁与支撑座的长臂垂直，第一伸缩杆伸长到极限时，翻转梁与支撑座的长臂平行，且夹持装置与支撑座不接触。

优选的，第一伸缩杆与翻转梁的连接处靠近翻转梁的另一端。

优选的，夹持装置包括夹持臂、夹持块、第二伸缩杆，夹持臂与翻转梁垂直，夹持臂的一端的端部和夹持块均为圆弧形，且两者的凹面相对设置，夹持块的一端与夹持臂转动连接，以通过夹持块与夹持臂的一端的端部配合夹持钻杆，第二伸缩杆的一端与夹持块转动连接、另一端与夹持臂转动连接，以通过第二伸缩杆伸缩带动夹持块沿靠近或远离夹持臂一端的方向转动，进而夹紧或松开钻杆。

优选的，夹持装置还包括固定盒、第三伸缩杆，夹持臂的另一端插入固定盒内且两者滑动连接，第三伸缩杆的一端与夹持臂连接、另一端与固定盒的外壁连接，以通过第三伸缩杆伸缩带动夹持臂相对固定盒滑动。

优选的，夹持装置与翻转梁转动连接，夹持装置相对翻转梁转动的转动轴与翻转梁相对支撑座转动的转动轴垂直。

优选的，固定盒、夹持臂位于同一条直线上。

优选的，支撑座的短臂的长度不小于翻转梁的宽度。

优选的，夹持臂的一端的端部和夹持块两者的凹面上均设置有耐磨条。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：本装置在安装钻杆时，只需要通过夹持装置将钻杆夹持住，启动第一伸缩杆伸长带动钻杆转动至反井钻机处，安装即可；卸下钻杆时，只需要将卸下的钻杆通过夹持装置夹持住，启动第一伸缩杆缩短带动钻杆转动移开反井钻机即可。夹持和移动为一体，不需要多个设备的配合操作，总体装卸操作过程相对简便。

附图说明

图1为第一伸缩杆缩短到极限时反井钻机钻杆输送装置的主视图。

图2为第一伸缩杆伸长到极限时反井钻机钻杆输送装置的主视图。

图3为第三伸缩杆缩短时夹持装置的右视图。

图4为第三伸缩杆伸长时夹持装置的右视图。

图5为翻转装置的主视图。

图中：反井钻机钻杆输送装置10、钻杆20、夹持装置101、夹持臂1011、夹持块1012、第二伸缩杆1013、固定盒1014、第三伸缩杆1015、摆动油缸1016、耐磨条1017、翻转装置102、第一伸缩杆1021、翻转梁1022、支撑座1023、限位件1024。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1、图2、图5，本实用新型实施例提供了一种反井钻机钻杆输送装置10，将钻杆20夹持并输送至反井钻机处，以便于钻杆20安装，或者夹持从反井钻机上卸下的钻杆20并移开，包括互相连接的夹持装置101、翻转装置102，夹持装置101夹持钻杆20，翻转装置102包括第一伸缩杆1021、翻转梁1022、支撑座1023，第一伸缩杆1021位于翻转梁1022的下方，第一伸缩杆1021的一端与支撑座1023转动连接、另一端与翻转梁1022转动连接，翻转梁1022位于夹持装置101的下方且两者连接，翻转梁1022的一端与支撑座1023转动连接，支撑座1023安装在反井钻机的钻架底座的一侧，第一伸缩杆1021伸缩带动翻转梁1022相对支撑座1023转动，进而带动夹持装置101夹持的钻杆20转动。

进一步的，支撑座1023为L型，支撑座1023的长臂与水平面垂直、短臂与水平面平行，翻转梁1022位于支撑座1023短臂的上方，且翻转梁1022的一端与支撑座1023的长臂连接，第一伸缩杆1021的一端与支撑座1023的短臂的端部连接。

进一步的，第一伸缩杆1021与翻转梁1022存在夹角为15°~45°，第一伸缩杆1021缩短到极限时，翻转梁1022与支撑座1023的长臂垂直，第一伸缩杆1021伸长到极限时，翻转梁1022与支撑座1023的长臂平行，且夹持装置101与支撑座1023不接触。

进一步的，第一伸缩杆1021与翻转梁1022的连接处靠近翻转梁1022的另一端。

请参看图3、图4，进一步的，夹持装置101包括夹持臂1011、夹持块1012、第二伸缩杆1013，夹持臂1011与翻转梁1022垂直，夹持臂1011的一端的端部和夹持块1012均为圆弧形，且两者的凹面相对设置，夹持块1012的一端与夹持臂1011转动连接，以通过夹持块1012与夹持臂1011的一端的端部配合夹持钻杆20，第二伸缩杆1013的一端与夹持块1012转动连接、另一端与夹持臂1011转动连接，以通过第二伸缩杆1013伸缩带动夹持块1012沿靠近或远离夹持臂1011一端的方向转动，进而夹紧或松开钻杆20。

进一步的，夹持装置101还包括固定盒1014、第三伸缩杆1015，夹持臂1011的另一端插入固定盒1014内且两者滑动连接，第三伸缩杆1015的一端与夹持臂1011连接、另一端与固定盒1014的外壁连接，以通过第三伸缩杆1015伸缩带动夹持臂1011相对固定盒1014滑动。固定盒1014为一端敞开的盒状，夹持臂1011的另一端插入固定盒1014敞开的此端。

进一步的，夹持装置101与翻转梁1022通过摆动油缸1016转动连接，以实现扭矩大的要求，夹持装置101相对翻转梁1022转动的转动轴与翻转梁1022相对支撑座1023转动的转动轴垂直，

进一步的，固定盒1014、夹持臂1011位于同一条直线上。

进一步的，支撑座1023的短臂的长度不小于翻转梁1022的宽度。

进一步的，夹持臂1011的一端的端部和夹持块1012两者的凹面上均设置有耐磨条1017，以减少两者的凹面的磨损。

进一步的，第一伸缩杆1021、第二伸缩杆1013、第三伸缩杆1015均为能够远程控制伸缩的遥控油缸。

进一步的，第三伸缩杆1015与夹持臂1011的连接处靠近夹持臂1011的一端，第三伸缩杆1015与夹持臂1011、固定盒1014均通过销轴铰接且与夹持臂1011、固定盒1014均平行。

进一步的，第一伸缩杆1021与支撑座1023、翻转梁1022均通过销轴铰接，翻转梁1022与支撑座1023也通过销轴铰接。

进一步的，支撑座1023通过螺钉安装在反井钻机的钻架底座的一侧。

进一步的，支撑座1023长臂上靠近一端的端部设置有机械限位件1024，以通过机械限位限制翻转梁1022的最大翻转角度，进而防止翻转梁1022翻转至超过与支撑座1023的长臂平行的位置。

进一步的，夹持住的钻杆20与夹持臂1011垂直。

本装置在具体使用时，操作人员启动第二伸缩杆1013，将第二伸缩杆1013缩短，以带动夹持块1012沿远离夹持臂1011的一端的端部方向转动，进而便于夹持钻杆20，然后启动第三伸缩杆1015、摆动油缸1016，以将夹持臂1011一端的端部和夹持块1012的中心调整至对准钻杆20的中心，再次启动第二伸缩杆1013，将第二伸缩杆1013伸长，以带动夹持块1012沿靠近夹持臂1011的一端的端部的方向转动，夹紧钻杆20。

需要安装钻杆20时，继续启动第一伸缩杆1021，将第一伸缩杆1021伸长，第一伸缩杆1021带动翻转梁1022翻转至与支撑座1023的长臂平行的位置，安装钻杆20，再次启动第二伸缩杆1013，将第二伸缩杆1013缩短，松开钻杆20；需要卸下钻杆20时，将卸下的钻杆20通过上述方式夹紧后，继续启动第一伸缩杆1021，将第一伸缩杆1021缩短，第一伸缩杆1021带动翻转梁1022翻转至与支撑座1023的长臂垂直的位置，再次启动第二伸缩杆1013，将第二伸缩杆1013缩短，松开钻杆20。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种反井钻机钻杆输送装置，将钻杆夹持并输送至反井钻机处，以便于钻杆安装，或者夹持从反井钻机上卸下的钻杆并移开，其特征在于：包括互相连接的夹持装置、翻转装置，夹持装置夹持钻杆，翻转装置包括第一伸缩杆、翻转梁、支撑座，第一伸缩杆位于翻转梁的下方，第一伸缩杆的一端与支撑座转动连接、另一端与翻转梁转动连接，翻转梁位于夹持装置的下方且两者连接，翻转梁的一端与支撑座转动连接，支撑座安装在反井钻机的钻架底座的一侧，第一伸缩杆伸缩带动翻转梁相对支撑座转动，进而带动夹持装置夹持的钻杆转动。

2.如权利要求1所述的反井钻机钻杆输送装置，其特征在于：所述支撑座为L型，支撑座的长臂与水平面垂直、短臂与水平面平行，翻转梁位于支撑座短臂的上方，且翻转梁的一端与支撑座的长臂连接，第一伸缩杆的一端与支撑座的短臂的端部连接。

3.如权利要求2所述的反井钻机钻杆输送装置，其特征在于：所述第一伸缩杆与翻转梁存在预定的夹角，第一伸缩杆缩短到极限时，翻转梁与支撑座的长臂垂直，第一伸缩杆伸长到极限时，翻转梁与支撑座的长臂平行，且夹持装置与支撑座不接触。

4.如权利要求3所述的反井钻机钻杆输送装置，其特征在于：所述第一伸缩杆与翻转梁的连接处靠近翻转梁的另一端。

5.如权利要求4所述的反井钻机钻杆输送装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持臂、夹持块、第二伸缩杆，夹持臂与翻转梁垂直，夹持臂的一端的端部和夹持块均为圆弧形，且两者的凹面相对设置，夹持块的一端与夹持臂转动连接，以通过夹持块与夹持臂的一端的端部配合夹持钻杆，第二伸缩杆的一端与夹持块转动连接、另一端与夹持臂转动连接，以通过第二伸缩杆伸缩带动夹持块沿靠近或远离夹持臂一端的方向转动，进而夹紧或松开钻杆。

6.如权利要求5所述的反井钻机钻杆输送装置，其特征在于：所述夹持装置还包括固定盒、第三伸缩杆，夹持臂的另一端插入固定盒内且两者滑动连接，第三伸缩杆的一端与夹持臂连接、另一端与固定盒的外壁连接，以通过第三伸缩杆伸缩带动夹持臂相对固定盒滑动。

7.如权利要求6所述的反井钻机钻杆输送装置，其特征在于：所述夹持装置与翻转梁转动连接，夹持装置相对翻转梁转动的转动轴与翻转梁相对支撑座转动的转动轴垂直。

8.如权利要求7所述的反井钻机钻杆输送装置，其特征在于：所述固定盒、夹持臂位于同一条直线上。

9.如权利要求8所述的反井钻机钻杆输送装置，其特征在于：所述支撑座的短臂的长度不小于翻转梁的宽度。

10.如权利要求9所述的反井钻机钻杆输送装置，其特征在于：所述夹持臂的一端的端部和夹持块两者的凹面上均设置有耐磨条。

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