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CN2123784U - 万向控制器 - Google Patents

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Publication number
CN2123784U
CN2123784U CN 92205221 CN92205221U CN2123784U CN 2123784 U CN2123784 U CN 2123784U CN 92205221 CN92205221 CN 92205221 CN 92205221 U CN92205221 U CN 92205221U CN 2123784 U CN2123784 U CN 2123784U
Authority
CN
China
Prior art keywords
operating rod
universal
operating lever
suspension bracket
semicircular ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 92205221
Other languages
English (en)
Inventor
陈强
林士奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yang Songyang
Original Assignee
Yang Songyang
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yang Songyang filed Critical Yang Songyang
Priority to CN 92205221 priority Critical patent/CN2123784U/zh
Publication of CN2123784U publication Critical patent/CN2123784U/zh
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

本实用新型提供了一种通过拨动一根操纵杆即 得到两对随操纵杆的方位而变化的控制信号的万向 控制器，其操纵杆的球心与两相交半圆环半轴的轴心 交点重合，光电系统吊架固定在支架一边，光电对管 对应安装在吊架槽的两侧，挡光片固定在半圆环的半 轴上，光源为红色二极管，本万向控制器无触点，寿命 长，操作转动灵活，操纵杆摆动角度与输出的电阻信 号成比例，可以输出两个与操纵杆拨动方向对应的方 向信号。

Description

本实用新型涉及一种电量控制装置，尤其是一种万向控制器。
现有的万向电位器，使用一个万向摇杆，拨动两个半园环，在两个半园环的半轴上各安装一个电位器，拨动万向摇杆时，两个电位器分别输出两随之变化的电阻信号。这种万向电位器的缺点是，其输出的电阻信号只能向一个方向变化，不能输出方向信号，必须经过复杂的电子线路进行信号处理，才能确定摇杆的方位，此外电位器是有触点元件，使用时间长即会磨损失效，且其摇杆的球心高于两半园环轴线相交点，转动中心不重合，在转动中会产生机械干涉现象。
本实用新型的目的在于提供一种无触点，寿命长，操作转动灵活，除能输出两个与操纵杆摆动幅度成比例变化的电阻信号外，还能输出两个与操纵杆拨动方向对应的方向信号，以简单的电路完成原须经复杂的信号处理才能完成的控制功能的万向控制器。
本实用新型由操纵杆（9）、弹簧（8）、手把（7）、支架（10）、吊架（6）、挡光片（1）、光电对管（2）、（3）和（4）、（5）、两个半圆环（11）、（12）组成。
以下结合附图进一步详细说明。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型A－A向剖示图。
图3为本实用新型俯视图。
图4为本实用新型挡光片结构示意图。
本万向控制器的操纵杆（9）顶部为手把（7），套在操纵杆（8）上、并被把手（7）压住的上置式复位弹簧（8）压在支架（10）上，操纵杆可在支架的球面支承上向各个方向拨动，弹簧（8）起自动回复中心位置的作用。能作万向拨动的操纵杆（8）的球心与两相交半园环（11）、（12）半轴的轴线交点重合，并允许有上下0～5mm的变动，操纵杆（8）的下端穿过两半园环的环槽。中间开有槽的光电系统吊架（6）固定在支架（10）的一边，光电对管（2）、（3）和（4）、（5）对应安装在吊架（6）槽的两侧，其光源为红色发光二极管。光电系统吊架可以有2～4个。挡光片（1）垂直固定在半圆环的半轴上，并在吊架（6）的槽内摆动，挡光片由不透光材料制成，可有两种结构：一是由两个左右对称的扇形组成，中部开有一条弧形槽；二是呈一扇形，中间开有一弧形槽，靠外弧边开有一条左右对称的楔形槽。
当手把（7）带动操纵杆（8）转动时，同时拨动内、外半圆环（11）、（12），两片挡光片（1）也随之摆动，由于挡光片上的扇形面或楔形槽随着摇动的角度增大，就把红色发光二极管（4）射到光电接收管（5）上的光逐渐挡住，光电接收管（5）接收到的光线逐渐减弱，其电阻值就逐渐增大，因此即可得到两个与操纵杆摆动的方向、幅度成比例连续变化的电阻信号。挡光片上的弧形槽用来当操纵杆向不同的方向摆动时，分别挡住或开通发光管（2）照射到光电接收管（3）上的光，从而使两个方向上的光电接收管是导通或截止，因此得到两个由操纵杆摆动方向确定的控制信号。当操纵杆在Ⅰ区时，两接收管均截止，在Ⅲ区时，两接收管均导通，在Ⅱ、Ⅳ区时，两接收管分别一个导通，一个截止。综上所述，摆动操纵杆就可得到两对随着操纵杆摆动的幅度和方向成比例连续变化的控制信号。这两对信号放大后即可用来对各种平面内两个座标的合成运动进行控制。
本实用新型的万向控制器适用于工业控制中须手动控制两个电动机按控制器操纵杆给定的方位，各自以不同的或相同的转速和转向运转，从而合成各种复杂的平面运动。亦可用于控制电动车，根据操纵杆拨动的方位，分别控制两个驱动电机的转速和转向，从而实现电动车的转向、速度的控制。本万向控制器无触点、寿命长，操作转动灵活，操纵杆摆动角度与输出的电阻信号成比例，可以输出两个与操纵杆拨动方向对应的方向信号。

Claims (3)

1、一种通过拨动一根操纵杆即得到两对随操纵杆的方位而变化的控制信号的万向控制器，由操纵杆(9)、支架(10)、两个相交半圆环(11)、(12)组成，其特征在于：
a、套在操纵杆(9)上，并被手把(7)压住的上置式复位弹簧(8)压在支架(10)上；
b、能作万向拨动的操纵杆(8)的球心与两相交半圆环(11)、(12)半轴的轴心交点重合，并允许上下0～5mm的变动，操纵杆(8)的下端穿过两半圆环的环槽；
c、中间开有槽的光电系统吊架(6)固定在支架(10)的一边，光电对管(2)、(3)和(4)、(5)对应安装在吊架(6)槽的两侧，其光源为红色发光二极管；
d、挡光片(1)垂直固定在半圆环的半轴上，并在吊架(6)的槽内摆动。
2、如权利要求1所述的万向控制器，其特征在于挡光片（1）由不透光材料制成，可有两种结构：一是由两个左右对称的扇形组成，中部开有一条弧形槽；二是呈一扇形，中间开有一弧形槽，靠外弧边开有一条左右对称的楔形槽。
3、如权利要求1所述的万向控制器，其特征在于光电系统吊架（6）可以有2～4个。
CN 92205221 1992-03-25 1992-03-25 万向控制器 Granted CN2123784U (zh)

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