CN212372203U - 一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，包括箱体，箱体内部的两侧均设有第一电动液压缸，第一电动液压缸推杆一侧的底部通过限位销与连接块固定连接，连接块的两侧均通过若干根限位销与夹持座固定连接，夹持座的一侧设有夹持板，本实用新型一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，通过第一电动液压缸便于通过推杆推动夹持座上下移动，夹持座通过连接块与推杆固定连接，使夹持座能够稳定，使用起来较为安全，两块夹持板夹持工件，夹持板挤压复位弹簧使限位杆向夹持座移动，从而能够起到缓冲的作用，防止夹持力直接冲击工件，配合防护套的作用，保障了工件的安全，使用起来较为安全。

Description

一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，属于工业机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

如今所使用的工业机械手大多由金属材料制成，在夹持一些较为脆弱的工件时，夹持手部与工件接触，容易在工件表面造成划痕，严重则导致工件损坏，影响生产效率和工件质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的工业机械手夹持时容易对工件造成损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，包括箱体，所述箱体内部的两侧均设有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸推杆一侧的底部通过限位销与连接块固定连接，所述连接块的两侧均通过若干根限位销与夹持座固定连接，所述夹持座的一侧设有夹持板，所述夹持座的边侧通过若干根等间距的限位杆与所述夹持板的一侧固定连接，所述限位杆设置在所述夹持板和所述夹持座之间的一端套设有复位弹簧，所述夹持板的外部套设有防护套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的顶端固定设有若干个等间距的连接耳，所述连接耳上开设有安装孔，所述箱体通过所述连接耳与外界的机械连接，所述箱体两侧的箱壁通过缓冲装置与导向杆固定连接，所述导向杆与两个所述第一电动液压缸底座的顶部穿插连接，所述第一电动液压缸底座的底部与第二电动液压缸的推杆穿插连接，所述第二电动液压缸设置在所述箱体的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体顶端的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有第一电动液压缸开关和第二电动液压缸开关，所述第一电动液压缸和所述第二电动液压缸分别通过第一电动液压缸开关和第二电动液压缸开关与外界电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲装置包括固定块，固定块的一侧与所述箱体的箱壁固定连接，所述导向杆嵌入固定块的内部，固定块的另一侧通过减震弹簧与缓冲片固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动液压缸底座的两端均固定设有滑块，所述滑块的底端固定设有滑轮，所述滑块通过滑轮与所述箱体底端箱壁上的滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，通过第一电动液压缸便于通过推杆推动夹持座上下移动，夹持座通过连接块与推杆固定连接，使夹持座能够稳定，使用起来较为安全，两块夹持板夹持工件，夹持板挤压复位弹簧使限位杆向夹持座移动，从而能够起到缓冲的作用，防止夹持力直接冲击工件，配合防护套的作用，保障了工件的安全，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、箱体；2、导向杆；3、缓冲装置；4、第一电动液压缸；5、第二电动液压缸；6、滑轮；7、滑块；8、限位销；9、连接块；10、夹持座；11、限位杆；12、复位弹簧；13、防护套；14、夹持板；15、开关面板；16、连接耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，包括箱体1，箱体1内部的两侧均设有第一电动液压缸4，第一电动液压缸4推杆一侧的底部通过限位销8与连接块9固定连接，连接块9的两侧均通过若干根限位销8与夹持座10固定连接，夹持座10的一侧设有夹持板14，夹持座10的边侧通过若干根等间距的限位杆11与夹持板14的一侧固定连接，限位杆11设置在夹持板14和夹持座10之间的一端套设有复位弹簧12，夹持板14的外部套设有防护套13。

优选的，箱体1的顶端固定设有若干个等间距的连接耳16，连接耳16上开设有安装孔，箱体1通过连接耳16与外界的机械连接，箱体1两侧的箱壁通过缓冲装置3与导向杆2固定连接，导向杆2与两个第一电动液压缸4底座的顶部穿插连接，第一电动液压缸4底座的底部与第二电动液压缸5的推杆穿插连接，第二电动液压缸5设置在箱体1的外部，通过设有连接耳16，与外界的机械连接，通过设有导向杆2，对第一电动液压缸4底座起到导向作用，配合第二电动液压缸5的推杆使用，较为稳定。

优选的，箱体1顶端的一侧固定设有开关面板15，开关面板15的表面固定设有第一电动液压缸开关和第二电动液压缸开关，第一电动液压缸4和第二电动液压缸5分别通过第一电动液压缸开关和第二电动液压缸开关与外界电源电性连接，通过设有开关面板15，易于控制，方便操作。

优选的，缓冲装置3包括固定块，固定块的一侧与箱体1的箱壁固定连接，导向杆2嵌入固定块的内部，固定块的另一侧通过减震弹簧与缓冲片固定连接，对第一电动液压缸4的底座起到缓冲作用。

优选的，第一电动液压缸4底座的两端均固定设有滑块7，滑块7的底端固定设有滑轮6，滑块7通过滑轮6与箱体1底端箱壁上的滑槽滑动连接，使第二电动液压缸5的推杆保持平衡，易于通过滑轮6移动，使用起来较为安全。

具体使用时，本实用新型一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，将箱体1通过连接耳16与外界的机械连接，再依据需要安装适当形状的夹持板14，并在夹持板14上套设防护套13，通过开关面板15的表面固定设有第一电动液压缸开关和第二电动液压缸开关控制第一电动液压缸4和第二电动液压缸5开关，两个第二电动液压缸5的推杆推动对应的第一电动液压缸4底座相向移动，在移动时，滑块7通过滑轮6与第一电动液压缸4底座一同移动，并能够起到支撑稳定第一电动液压缸4底座的作用，移动至恰当的位置后，通过第一电动液压缸4的推杆推动夹持座10向一端移动，移动至工件位置处后，在使第二电动液压缸5推动第一电动液压缸4底座移动，使夹持座10一侧的夹持板14夹紧物体，夹持板14与物体接触后，挤压复位弹簧12，降低工件承受的挤压力，配合防护套13的作用，保障了工件的安全，使用结束后，将第一电动液压缸4和第二电动液压缸5关闭，断电并清洁。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，包括箱体（1），其特征在于，所述箱体（1）内部的两侧均设有第一电动液压缸（4），所述第一电动液压缸（4）推杆一侧的底部通过限位销（8）与连接块（9）固定连接，所述连接块（9）的两侧均通过若干根限位销（8）与夹持座（10）固定连接，所述夹持座（10）的一侧设有夹持板（14），所述夹持座（10）的边侧通过若干根等间距的限位杆（11）与所述夹持板（14）的一侧固定连接，所述限位杆（11）设置在所述夹持板（14）和所述夹持座（10）之间的一端套设有复位弹簧（12），所述夹持板（14）的外部套设有防护套（13）。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，其特征在于：所述箱体（1）的顶端固定设有若干个等间距的连接耳（16），所述连接耳（16）上开设有安装孔，所述箱体（1）通过所述连接耳（16）与外界的机械连接，所述箱体（1）两侧的箱壁通过缓冲装置（3）与导向杆（2）固定连接，所述导向杆（2）与两个所述第一电动液压缸（4）底座的顶部穿插连接，所述第一电动液压缸（4）底座的底部与第二电动液压缸（5）的推杆穿插连接，所述第二电动液压缸（5）设置在所述箱体（1）的外部。

3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，其特征在于：所述箱体（1）顶端的一侧固定设有开关面板（15），所述开关面板（15）的表面固定设有第一电动液压缸开关和第二电动液压缸开关，所述第一电动液压缸（4）和所述第二电动液压缸（5）分别通过第一电动液压缸开关和第二电动液压缸开关与外界电源电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，其特征在于：所述缓冲装置（3）包括固定块，固定块的一侧与所述箱体（1）的箱壁固定连接，所述导向杆（2）嵌入固定块的内部，固定块的另一侧通过减震弹簧与缓冲片固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机械手的夹持装置，其特征在于：所述第一电动液压缸（4）底座的两端均固定设有滑块（7），所述滑块（7）的底端固定设有滑轮（6），所述滑块（7）通过滑轮（6）与所述箱体（1）底端箱壁上的滑槽滑动连接。

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