CN212370611U - 一种转盘式ccd视觉检测自动化装置 - Google Patents
一种转盘式ccd视觉检测自动化装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212370611U CN212370611U CN201922305524.2U CN201922305524U CN212370611U CN 212370611 U CN212370611 U CN 212370611U CN 201922305524 U CN201922305524 U CN 201922305524U CN 212370611 U CN212370611 U CN 212370611U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- visual detection
- ccd visual
- fixedly provided
- automation device
- type ccd
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 69
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及智能化高精度检测和自动化包装生产技术领域，且公开了一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有下框架，所述下框架的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有上框架，该转盘式CCD视觉检测自动化装置，通过第一电机顺时针转动，第一电机转动时会带动辊筒顺时针转动，辊筒会带动表面的零件向左移动，在零件向左移动到挡板处时，自动摆盘机械手会自动将辊筒表面的零件进行抓取，然后将零件放置在转盘机构的表面，转盘机构会进行转动，再通过推弹片机构将零件、切断吸料机械手与切断模具的相互配合使用，全程机械操作，从而达到大幅度减少人力需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能化高精度检测和自动化包装生产技术领域，具体为一种转盘式CCD视觉检测自动化装置。
背景技术
当今世界，科技发展日新月异，功能越来越强大、外形越来越精致的科技产品不断推陈出新，给人们的工作和生活带来了创新体验和变革。在这些高品质的科技产品背后，是对加工、组装和检测要求越来越精密的生产工艺，这些都对自动化机器的眼睛CCD机器视觉系统提出了越来越高的需求。CCD机器视觉系统在工业中的应用将会越来越普及，未来将在工厂更多地替代人工来做一些检测及识别。
传统的工作方式是靠工程控制投入大量人工、治具及后工程投入大量人工进行外观全检，一方面这样靠人工选别，人员受责任心、作业方法及人员劳动强度大、人员流失、工作环境等因素影响均会影响品质的稳定性，依托大批量的人员进行人工包装和检测，产能受到了极大的人为因素影响，产品良率同时存在因人员操作而产生的风险，无法满足客户品质需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，具备大幅减少人力需求，依靠自动化设备保证和提升产品质量和提升效率优点，解决了现有的人工生产方式产生了极大的人力成本，产品质量和产能效率也因此受到了极大地制约的问题。
(二)技术方案
为实现上述大幅减少人力需求，依靠自动化设备保证和提升产品质量和提升效率目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有下框架，所述下框架的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部固定安装有上框架，所述下框架的内部固定安装有第一电机，所述工作台的顶部分别固定安装有自动换盘机构、弹片高度检测相机、外观检测相机、推弹片机构、固定块、转动块、轴承、第二电机与限位块，所述固定块的顶部分别固定安装有切断模具与导轨，所述转动块的顶部分别活动安装有自动摆盘机械手与切断吸料机械手，所述轴承的内部贯穿安装有转动杆，所述工作台的分别顶部活动安装有转盘机构与辊筒，所述辊筒的顶部固定安装有活动连接有挡板，所述限位块的右侧活动安装有控制手轮。
优选的，所述弹片高度检测相机的高度与转盘机构的高度一致，方便弹片高度检测相机检测转盘机构上的零件高度。
优选的，所述自动摆盘机械手位于自动换盘机构的顶部，且挡板位于自动换盘机构的右侧，方便自动摆盘机械手自动换盘机构上的零件，而且还可防止零件掉落。
优选的，所述外观检测相机位于转盘机构的顶部，方便外观检测相机检测转盘机构上的零件外观，以免出现次品。
优选的，所述推弹片机构位于转盘机构的右侧，且推弹片机构与转盘机构的处于同一高度，方便推弹片机构能将转盘机构上零件推出。
优选的，所述切断吸料机械手位于导轨的顶部，方便切断吸料机械手能够将零件放置在导轨的表面。
优选的，所述限位块的内部开设有转动轴，转动轴与导轨活动连接，第二电机的输出轴与转动轴活动连接，方便第二电机能够通过转动轴转动导轨移动。
三有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，具备以下有益效果：
1、该转盘式CCD视觉检测自动化装置，通过第一电机顺时针转动，第一电机转动时会带动辊筒顺时针转动，辊筒会带动表面的零件向左移动，在零件向左移动到挡板处时，自动摆盘机械手会自动将辊筒表面的零件进行抓取，然后将零件放置在转盘机构的表面，转盘机构会进行转动，再通过推弹片机构将零件、切断吸料机械手与切断模具的相互配合使用，全程机械操作，从而达到大幅度减少人力需求。
2、该转盘式CCD视觉检测自动化装置，零件通过自动摆盘机械手放置在转盘机构的表面，位于转盘机构表面的零件首先通过弹片高度检测相机的检测，查看所有零件是否处在同一高度，接着通过外观检测相机，外观检测相机会将转盘机构表面的零件进行外观检测，查看零件外观是否合格，合格直接通过推弹片机构与导轨，不合格则会通过切断吸料机械手将不合格品抓取至切断模具进行修复，再通过导轨，全程机械操作，从而达到依靠自动化设备保证和提升产品质量和提升效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型结构示意图。
图中：1-底座、2-下框架、3-工作台、4-上框架、5-第一电机、6-自动换盘机构、7-自动摆盘机械手、8-弹片高度检测相机、9-转盘机构、10-外观检测相机、11-推弹片机构、12-切断吸料机械手、13-固定块、14-辊筒、15- 切断模具、16-转动块、17-导轨、18-转动杆、19-轴承、20-第二电机、21- 控制手轮、22-挡板、23-限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，包括底座1，底座 1的顶部固定安装有下框架2，下框架2的顶部固定安装有工作台3，工作台 3的顶部固定安装有上框架4，下框架2的内部固定安装有第一电机5，工作台3的顶部分别固定安装有自动换盘机构6、弹片高度检测相机8、外观检测相机10、推弹片机构11、固定块13、转动块16、轴承19、第二电机20与限位块23，弹片高度检测相机8的高度与转盘机构9的高度一致，方便弹片高度检测相机8检测转盘机构9上的零件高度，自动摆盘机械手7位于自动换盘机构6的顶部，且挡板22位于自动换盘机构6的右侧，方便自动摆盘机械手7自动换盘机构6上的零件，而且还可防止零件掉落，外观检测相机10位于转盘机构9的顶部，方便外观检测相机10检测转盘机构9上的零件外观，以免出现次品，推弹片机构11位于转盘机构9的右侧，且推弹片机构11与转盘机构9的处于同一高度，方便推弹片机构11能将转盘机构9上零件推出，固定块13的顶部分别固定安装有切断模具15与导轨17，限位块23的内部开设有转动轴，转动轴与导轨17活动连接，第二电机20的输出轴与转动轴活动连接，方便第二电机20能够通过转动轴转动导轨17移动，转动块16的顶部分别活动安装有自动摆盘机械手7与切断吸料机械手12，切断吸料机械手 12位于导轨17的顶部，方便切断吸料机械手12能够将零件放置在导轨17的表面，轴承19的内部贯穿安装有转动杆18，工作台3的分别顶部活动安装有转盘机构9与辊筒14，辊筒14的顶部固定安装有活动连接有挡板22，限位块23的右侧活动安装有控制手轮21。
工作原理:通过第一电机5顺时针转动，第一电机5转动时会带动辊筒14 顺时针转动，辊筒14会带动表面的零件向左移动，在零件向左移动到挡板22 处时，自动摆盘机械手7会自动将辊筒14表面的零件进行抓取，然后将零件放置在转盘机构9的表面，转盘机构9会进行转动，再通过推弹片机构11将零件、切断吸料机械手12与切断模具15的相互配合使用，全程机械操作，从而达到大幅度减少人力需求，而且零件通过自动摆盘机械手7放置在转盘机构9的表面上时，位于转盘机构9表面的零件首先通过弹片高度检测相机8 的检测，查看所有零件是否处在同一高度，接着通过外观检测相机10，外观检测相机10会将转盘机构9表面的零件进行外观检测，查看零件外观是否合格，合格直接通过推弹片机构11与导轨17，不合格则会通过切断吸料机械手 12将不合格品抓取至切断模具15进行修复，再通过导轨17，全程机械操作，从而达到依靠自动化设备保证和提升产品质量和提升效率。
综上所述，该转盘式CCD视觉检测自动化装置，通过第一电机5顺时针转动，第一电机5转动时会带动辊筒14顺时针转动，辊筒14会带动表面的零件向左移动，在零件向左移动到挡板22处时，自动摆盘机械手7会自动将辊筒14表面的零件进行抓取，然后将零件放置在转盘机构9的表面，转盘机构9会进行转动，再通过推弹片机构11将零件、切断吸料机械手12与切断模具15的相互配合使用，全程机械操作，从而达到大幅度减少人力需求，该转盘式CCD视觉检测自动化装置，零件通过自动摆盘机械手7放置在转盘机构9的表面，位于转盘机构9表面的零件首先通过弹片高度检测相机8的检测，查看所有零件是否处在同一高度，接着通过外观检测相机10，外观检测相机10会将转盘机构9表面的零件进行外观检测，查看零件外观是否合格，合格直接通过推弹片机构11与导轨17，不合格则会通过切断吸料机械手12 将不合格品抓取至切断模具15进行修复，再通过导轨17，全程机械操作，从而达到依靠自动化设备保证和提升产品质量和提升效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有下框架(2)，所述下框架(2)的顶部固定安装有工作台(3)，所述工作台(3)的顶部固定安装有上框架(4)，所述下框架(2)的内部固定安装有第一电机(5)，所述工作台(3)的顶部分别固定安装有自动换盘机构(6)、弹片高度检测相机(8)、外观检测相机(10)、推弹片机构(11)、固定块(13)、转动块(16)、轴承(19)、第二电机(20)与限位块(23)，所述固定块(13)的顶部分别固定安装有切断模具(15)与导轨(17)，所述转动块(16)的顶部分别活动安装有自动摆盘机械手(7)与切断吸料机械手(12)，所述轴承(19)的内部贯穿安装有转动杆(18)，所述工作台(3)的分别顶部活动安装有转盘机构(9)与辊筒(14)，所述辊筒(14)的顶部固定安装有活动连接有挡板(22)，所述限位块(23)的右侧活动安装有控制手轮(21)。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于：所述弹片高度检测相机(8)的高度与转盘机构(9)的高度一致。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于：所述自动摆盘机械手(7)位于自动换盘机构(6)的顶部，且挡板(22)位于自动换盘机构(6)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于：所述外观检测相机(10)位于转盘机构(9)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于：所述推弹片机构(11)位于转盘机构(9)的右侧，且推弹片机构(11)与转盘机构(9)的处于同一高度。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于：所述切断吸料机械手(12)位于导轨(17)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种转盘式CCD视觉检测自动化装置，其特征在于：所述限位块(23)的内部开设有转动轴，转动轴与导轨(17)活动连接，第二电机(20)的输出轴与转动轴活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922305524.2U CN212370611U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种转盘式ccd视觉检测自动化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922305524.2U CN212370611U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种转盘式ccd视觉检测自动化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212370611U true CN212370611U (zh) | 2021-01-19 |
Family
ID=74157068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922305524.2U Active CN212370611U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种转盘式ccd视觉检测自动化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212370611U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112810883A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-18 | 赛尔康技术（深圳）有限公司 | 卷料海绵的剥料装置及应用其的壳内贴膜自动化设备 |
-
2019
- 2019-12-20 CN CN201922305524.2U patent/CN212370611U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112810883A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-18 | 赛尔康技术（深圳）有限公司 | 卷料海绵的剥料装置及应用其的壳内贴膜自动化设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204711031U (zh) | 一种用于冲压工序的上下料机械手及装置 | |
| CN202528190U (zh) | 一种自动上料机械手 | |
| CN201208678Y (zh) | 自动焊接机 | |
| CN201959943U (zh) | 轴类自动分选机 | |
| CN102941380B (zh) | 链珠型首饰零件的自动加工设备和加工方法 | |
| CN207823679U (zh) | 一种高效加工冲床 | |
| CN204687527U (zh) | 一种用于丝印的旋转送料装置 | |
| CN104378920B (zh) | 半自动烧录机 | |
| CN113290121B (zh) | 一种废气净化器箱壳的制备装置及其制备方法 | |
| CN212370611U (zh) | 一种转盘式ccd视觉检测自动化装置 | |
| CN212419878U (zh) | 自动圆锯切割机 | |
| CN108788728B (zh) | 一种多士炉升降架组装机 | |
| CN205341610U (zh) | 一种工件预压型设备 | |
| CN114552903A (zh) | 大功率电机或发电机定子铁芯的叠片成型方法及装置 | |
| CN117140918B (zh) | 一种伺服高速机 | |
| CN115156708B (zh) | 一种自动化组装的高精度激光镭射焊接设备 | |
| CN217097806U (zh) | 一种自动送料机械手 | |
| CN208083865U (zh) | 一种旋转交换式柔性数控加工中心 | |
| CN210625575U (zh) | 一种铝合金轮毂工装检测装置 | |
| CN210474700U (zh) | 一种电子产品上槽深检测及摆盘设备 | |
| CN204997481U (zh) | 一种用于加工平板类异型玻璃构件的磨抛设备 | |
| CN215903063U (zh) | 一种用于滤网装配设备 | |
| CN207770527U (zh) | 一种mim全自动整形设备 | |
| CN104354085B (zh) | 一种用于加工平板类异型玻璃构件的自动化磨抛设备 | |
| CN221416625U (zh) | 五轴双臂双截机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |