CN212334022U - 一种能自动装卸的物料传输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种能自动装卸的物料传输系统，包括输送料斗、导轨、触发装置和控制系统，输送料斗在控制系统的控制下沿着导轨在装料位置和卸料位置间运动，输送料斗内设有自封闭结构，使得所述输送料斗在运输过程中保持自封闭状态，触发装置设置于卸料位置处，用以打破所述输送料斗的自封闭状态。输送料斗内的自封闭结构保障了输料的稳定性，同时大大减少了输料过程的扬尘污染，控制系统实现了全程自动化装料、传输和卸料，减少了人工操作程序，大大提高了工作效率，保障了员工职业健康。

Description

一种能自动装卸的物料传输系统

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种能自动装卸的物料传输系统。

背景技术

烟花的生产工序繁多，所使用的药物具有易燃易爆的特性，且多为粉末状态，如碳粉、高钾、亮珠、岩粉，有较大的粉尘危害和爆炸风险，传统的烟花制作工艺中，内筒装药生产大都离不开人工作业，人为接触大量粉尘严重危害了工作人员的身体健康。

随着科学技术的高速发展，传统制造业逐渐向智能化和自动化发展，例如公开号为CN106767195B的专利《烟花内筒机器人装药设备及装药工艺》所示的烟花内筒机器人已经能够实现烟花内筒的自生产自动化，但该专利中并未公开各个计量分装机构处的原料如何填充，若仍需人工运输来填充原料则还是存在发生扬尘危害及人员健康受损的可能。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本申请提出了一种能自动装卸的物料传输系统，通过设计运输过程输送料斗的自封闭状态，配合卸料位置的触发装置打破输送料斗的自封闭状态实现自动卸货，无需人工再配合对各个计量分装机构进行原料补充，减少了人工作业的危险，提高了设备工作的效率，同时也大大减少传输过程中的扬尘污染问题。

需要说明的是：本申请适用场景广泛，背景技术中所提到的烟花内筒机器人缺乏对计量分装机构的自动填充仅为举例说明，并非仅针对该机器人系统使用。

本实用新型提出了一种能自动装卸的物料传输系统，包括输送料斗、导轨、触发装置和控制系统，输送料斗在控制系统的控制下沿着导轨在装料位置和卸料位置间运动，输送料斗内设有自封闭结构，使得所述输送料斗在运输过程中保持自封闭状态，触发装置设置于卸料位置处，用以打破所述输送料斗的自封闭状态。输送料斗内的自封闭结构保障了输料的稳定性，同时大大减少了输料过程的扬尘污染，控制系统实现了全程自动化装料、传输和卸料，减少了人工操作程序，大大提高了工作效率，保障了员工职业健康。

进一步的，自封闭结构包括设置在输送料斗内的封闭阀门和设置在输送料斗外的被触发装置，封闭阀门经由传动机构连接到被触发装置并在被触发装置的控制下在封闭位置和开放位置之间变化。自封闭结构，结构设计简单，操作方便。

进一步的，传动机构为定滑轮组，定滑轮组上设有钢丝绳，钢丝绳向内一端连接封闭阀门，向外一端连接被触发装置，封闭阀门自重大于所述被触发装置自重，被触发装置端设有卡位结构。定滑轮组外设有防护壳，被触发装置半径大于防护壳径向半径。自封闭结构的主要动力来源于封闭阀门自重配合设置在被触发装置端的卡位结构进行卡位固定，使自封闭状态更稳定，不容易受供电波动或物理振荡的影响。

进一步的，卡位结构为定滑轮组外设置的防护壳的终端，被触发装置半径大于防护壳终端的径向半径。在被触发装置上升至防护壳处时，实现卡位。卡位结构结构简单，操作方便。

进一步的，防护壳包裹住定滑轮组和钢丝绳。能够有效防止物料进入定滑轮组，磨损定滑轮组和腐蚀钢丝绳，延长了自封闭结构的使用寿命。

进一步的，输送料斗的出料口为锥形出料口，封闭阀门为锥形阀门，锥形阀门刚好与出料口契合。将输送料斗的出料口设置为锥形结构可以使出料更集中，扬尘更少，将封闭阀门设置为锥形阀门可以在封闭出料口时产生向下压力，使封闭阀门的封闭效果更好。

进一步的，控制系统包括控制器、设置于装料位置的第一传感器和设置于卸料位置的第二传感器，控制器分别与第一传感器、第二传感器、触发装置电连接。控制系统结构简单，易于控制，电连接方式保证了控制信号的稳定性。

进一步的，触发装置为气缸，气缸下设有推板，被触发装置上设有供推板推动的触发区域。气缸作为触发装置具有结构简单，操作方便的优势。

进一步的，输送料斗侧壁设有进料口，进料口的挡板上设有弹簧铰链。进料口设置在侧壁，装填药物时，扬尘被输送料斗的上盖阻隔重新回落至输送料斗内，能有效防止装填药物时的扬尘污染，装填药物后，弹簧铰链自动弹性复位，保证输送料斗的密闭性。

进一步的，卸料位置处设有落料口。便于更好地引导下料，防止下料过程中发生扬尘污染。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型的一种能自动装卸的物料传输系统，具有如下优势：1、输送料斗在控制系统的控制下通过导轨在卸料位置和装料位置间运动，能够实现物料的快速传输。2、传输过程中输送料斗全程保持自封闭状态，大大减少传输过程中的扬尘污染。3、触发装置推动被触发装置向下运动带动封闭阀门上升，封闭阀门离开出料口使输送料斗顺利完成出料，待出料完毕触发装置复位，封闭阀门在自重作用下下垂，带动被触发装置上提，当被触发装置抵住防护壳时封闭阀门正好与出料口契合完成封闭，原理简单，反应迅速快捷，操作方便。4、控制器配合导轨上的第一传感器和第二传感器实现全程自动感应、自动传输、自动装卸，大大减少了人力操作成本。

附图说明

附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。

图2是本实用新型具体实施例的输送料斗的外部结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例的输送料斗自封闭结构关闭状态的剖面示意图。

图4为本实用新型具体实施例的输送料斗自封闭结构开启状态的剖面示意图。

附图标号说明：1-输送料斗、11-出料口、2-导轨、3-触发装置(气缸)、31-推板、4-控制系统、41-第一传感器、42-第二传感器、43-控制器、5-自封闭结构、51-封闭阀门(锥形阀门)、52-被触发装置、53-传动机构(定滑轮组)、54-钢丝绳、55-防护壳、6-进料口、61-弹簧铰链、7-落料口

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出了一种能自动装卸的物料传输系统，包括输送料斗1、导轨2、触发装置3和控制系统4，输送料斗1在控制系统4的控制下沿着导轨2在装料位置和卸料位置间运动，输送料斗1内设有自封闭结构5，使得输送料斗1在运输过程中保持自封闭状态，触发装置3设置于卸料位置处，用以打破输送料斗1的自封闭状态。正常来说，同一个输送料斗1的每次自动运输所对应的卸料位置为同一指定工位，确保运输的快速性和准确性。输送路径可以是直线运输也可以是曲线运输。

控制系统4主要包括控制器43和终端感应器，终端感应器用以感应输送料斗的位置信息和承料状态，及时向控制器43发送相关信号，控制器43用以处理终端感应器发送的信号及对信号进行相应的动作反馈。

具体实施例

如图1所示，在上述基础上，本具体实施例的终端感应器采用传感器，传感器具有结构简单，反应迅速敏捷的特点。控制器43分别与第一传感器41、第二传感器42、触发装置3电连接。控制系统4结构简单，易于控制，电连接方式保证了控制信号的稳定性。

导轨2可以选用同步带导轨。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，具有传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大的优点。

触发装置3为气缸，气缸3下设有推板31，被触发装置52上设有供推板31推动的触发区域。当气缸3接收到行动信号时，向下推动推板31，推板31推动被触发装置52上的触发区域，从而将被触发装置52推离卡位结构实现卸料。选择气缸作为触发装置3具有结构简单，操作方便的优势。

卸料位置处设有落料口7，落料口7下方可设置定量装填装置，后续定量装填装置再对花炮内筒进行定量填充。

如图2所示，输送料斗1侧壁设有进料口6，进料口6的挡板上设有弹簧铰链61。进料口6设置在侧壁，装填药物时，扬尘被输送料斗1的上盖阻隔重新回落至输送料斗1内，能有效防止装填药物时的扬尘污染，装填药物后，弹簧铰链61关闭，保证输送料斗1的密闭性。

输送料斗1的出料口11为锥形出料口，将输送料斗1的出料口11设置为锥形结构可以使出料更集中，扬尘更少。

如图3和图4所示，自封闭结构5包括设置在输送料斗1内的封闭阀门51和设置在输送料斗1外的被触发装置52，封闭阀门51经由传动机构53连接到被触发装置52并在被触发装置52的控制下在封闭位置和开放位置之间变化。

如图3所示，本具体实施例中传动机构53为定滑轮组，定滑轮组53上设有钢丝绳54，钢丝绳54向内一端连接封闭阀门51，向外一端连接被触发装置52，封闭阀门51自重大于所述被触发装置52自重。

定滑轮组53外设有卡位结构，本具体实施例中卡位结构采用设置防护壳55的终端径向半径小于被触发装置52半径的形式，当封闭阀门51因自重不断下降时，在定滑轮组53的作用下，被触发装置52不断上升，当被触发装置52接触防护壳55时，因为被触发装置52的半径大于防护壳55终端的径向半径，从而实现卡位，阻止封闭阀门51的进一步下降，此时封闭阀门51正好封闭输送料斗1的出料口11，实现自封闭状态。

设置防护壳55包裹住定滑轮组53和钢丝绳54。能够有效防止物料进入定滑轮组53，磨损定滑轮组53和腐蚀钢丝绳54，延长了自封闭结构的使用寿命。

封闭阀门51为锥形阀门，锥形阀门51刚好与上述锥形出料口契合。锥形阀门51可以在封闭出料口11时产生向下压力，使封闭阀门51的封闭效果更好。

结合图1～4所示，本实用新型的整体工作流程为：

输送料斗1到达装料位置，第一传感器41将到位信息发送至控制器43，控制器43指示装料位置的落料仓对输送料斗1进行填充，落料仓进入时顶开设置在进料口6的阀门伸入输送料斗1进行填料，填料结束后，落料仓抽离，进料口6的阀门上的弹簧铰链61在回复弹力的作用下自动回复并关闭进料口6。该过程中，输送料斗1始终保持自封闭状态。

填料结束后第一传感器41将完成信息发送至控制器43，控制器43反馈行动信号给第一传感器41，输送料斗1开始沿着导轨2传输。

当输送料斗1通过导轨2运动到卸料位置时，在卸料位置输送料斗1的出料口11与落料口7对接形成落料通道，此时，被触发装置52正好位于触发装置3下方。第二传感器42将到位信号发送至控制器43，控制器43反馈行动信号给触发装置3，触发装置3开启，触发装置3开始向下运动将被触发装置52推离防护壳55，被触发装置52通过钢丝绳54的牵引和定滑轮组53的作用牵拉封闭阀门51上升，封闭阀门51离开出料口11，使输送料斗1内的药物沿着落料通道落下。(值得说明的是：出料口11与落料口7对接形成落料通道为本实用新型的优选实施例，并非第二传感器到位信号的触发条件。)

待药物卸料完毕，第二传感器42发送卸料完毕信号给控制器43，控制器43反馈行动信号给触发装置3和第二传感器42，触发装置3关闭复位，失去了触发装置3的作用力，由于封闭阀门51的自重大于被触发装置52自重，在重力作用下，封闭阀门51不断下垂，当被触发装置52接触防护壳55时，封闭阀门51正好与出料口11契合形成封闭状态。同时，传输料斗1经由导轨2开始传送回装料位置，至此完成一次自动装料、自动传输、自动卸料的流程。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能自动装卸的物料传输系统，其特征在于：包括输送料斗、导轨、触发装置和控制系统，所述输送料斗在所述控制系统的控制下沿着所述导轨在装料位置和卸料位置间运动，所述输送料斗内设有自封闭结构，使得所述输送料斗在运输过程中保持自封闭状态，所述触发装置设置于卸料位置处，用以打破所述输送料斗的自封闭状态。

2.根据权利要求1所述的一种能自动装卸的物料传输系统，其特征在于：所述自封闭结构包括设置在所述输送料斗内的封闭阀门和设置在所述输送料斗外的被触发装置，所述封闭阀门经由传动机构连接到所述被触发装置并在所述被触发装置的控制下在封闭位置和开放位置之间变化。

3.根据权利要求2所述的一种能自动装卸的物料传输系统，其特征在于：所述传动机构为定滑轮组，所述定滑轮组上设有钢丝绳，所述钢丝绳向内一端连接所述封闭阀门，向外一端连接所述被触发装置，所述封闭阀门自重大于所述被触发装置自重，所述被触发装置端设有卡位结构。

4.根据权利要求3所述的一种能自动装卸的物料传输系统，其特征在于：所述卡位结构为所述定滑轮组外设置的防护壳的终端，所述被触发装置半径大于所述防护壳终端的径向半径。

5.根据权利要求4所述的一种能自动装卸的物料传输系统，其特征在于：所述防护壳包裹住所述定滑轮组和所述钢丝绳。

6.根据权利要求5所述的一种能自动装卸的物料传输系统，其特征在于：所述输送料斗的出料口为锥形出料口，所述封闭阀门为锥形阀门，所述锥形阀门刚好与所述出料口契合。

7.根据权利要求2-6任一所述的一种能自动装卸的物料传输系统，其特征在于：所述控制系统包括控制器、设置于装料位置的第一传感器和设置于卸料位置的第二传感器，所述控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述触发装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种能自动装卸的物料传输系统，其特征在于：所述触发装置为气缸，所述气缸下设有推板，所述被触发装置上设有供推板推动的触发区域。

9.根据权利要求8所述的一种能自动装卸的物料传输系统，其特征在于：所述输送料斗侧壁设有进料口，所述进料口的挡板上设有弹簧铰链。

10.根据权利要求9所述的一种能自动装卸的物料传输系统，其特征在于：所述卸料位置处设有落料口。

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