CN212329841U - 一种用于拉床的拨料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于拉床的拨料装置，包括：工作台，其上设有用于放置工件的工件搁置部；滑料架，设于所述工作台的一侧，并具有与所述工作台直接或间接地衔接的入料口；拨料组件，设于所述工作台的侧部位置，并包括动力驱动件以及拨料杆，所述动力驱动件具有旋转驱动轴，所述动力驱动件的旋转驱动轴与所述拨料杆连接，从而带动所述拨料杆以旋转驱动轴的轴线为旋转中心转动以将放置于所述工作台的工件搁置部上的工件推移至所述滑料架的入料口。拨料组件采用旋转拨料的方式进行卸料，其中，拨料杆的摆动区域范围基本上是以旋转驱动轴为中心的扇形区域，其活动空间相对较小，且能够灵活地将工件拨动至滑料架的入料口中，实现自动下料。

Description

一种用于拉床的拨料装置

技术领域

本实用新型涉及拉床技术领域，尤其涉及一种用于拉床的拨料装置。

背景技术

拉床是用拉刀加工工件各种内、外成形表面的机床，能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。传统的拉床(立式内拉床)在进行工件的切削成型时，工件放置在工作台上，利用工作台与拉刀的相对运动实现。工作台结构简单，功能单一，在取件时仍需要人工手动操作，取件十分不方便，效率低，不利于实现自动化生产，且存在一定的安全隐患。

为了解决上述技术问题，申请号为CN201220318956.2(授权公告号为CN202824842U)的中国实用新型专利公开了《一种立式内拉床自动卸料机构》，包括工作台，工作台上端面设置用于放置工件的基准台，工作台一侧设置有用于临时存放工件的接料治具；工作台另一侧设置有将基准台上工件推向接料治具的推料机构。立式内拉床在完成工件的切削后，工作台位于床身上部，利用推料机构将工件推向接料治具，使得工件脱离基准台，以便工作台下行复位。无需人工爬高取下工件，工作效率高，安全可靠，且有利于实现自动化生产。

然而，上述专利中的自动卸料机构在实际使用时还存有一定的不足，其推料机构的推料气缸是采用直线气缸，其中，当直线气缸动作时，带动推料块向前部的基准台移动，推动工件脱离基准台进入接料治具内，由于是采用直线气缸，推料块只能进行线性运动，对应地，接料治具也只能设于基准台的特定位置，十分不方便接料治具根据拉床工作台空间结构而进行灵活布置，因而具有一定的局限性；并且，采用直线气缸的推料机构，由于受其直线运动路径的限制，其整体活动空间区域相对较大，占用较大空间，也不利于工作台总成整体结构的合理布置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种布置合理、活动空间小且方便工件灵活下料的用于拉床的拨料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于拉床的拨料装置，包括：

工作台，其上设有用于放置工件的工件搁置部；

滑料架，设于所述工作台的一侧，并具有与所述工作台直接或间接地衔接的入料口；

还包括：

拨料组件，设于所述工作台的侧部位置，并包括动力驱动件以及拨料杆，所述动力驱动件具有旋转驱动轴，所述动力驱动件的旋转驱动轴与所述拨料杆连接，从而带动所述拨料杆以旋转驱动轴的轴线为旋转中心转动以将放置于所述工作台的工件搁置部上的工件推移至所述滑料架的入料口。

为了方便合理布置滑料架，避免工作台上各部件的布置过于集中，对拉削过程造成干扰，滑料架的入料口以间接连接方式衔接于所述工作台上，所述工作台与所述的滑料架的入料口之间还设有过渡滑台，该过渡滑台上具有大致以旋转驱动轴的轴线为旋转中心的弧形滑道，该弧形滑道的一端口与所述工作台的工件搁置部结合，另一端口与所述滑料架的入料口相衔接。当然，可以想到是，滑料架也可以是使入料口直接衔接在工作台的工件搁置部侧，即，拨料杆动作时，可直接将工件推移到滑料架的入料口中。

为了方便构造滑料架的弧形滑道，也方便加工，所述过渡滑台上对应远离所述动力驱动件的旋转驱动轴的外侧位置具有第一弧形挡板，所述过渡滑台上对应靠近所述动力驱动件的旋转驱动轴的内侧位置具有第二弧形挡板，所述第一弧形挡板与所述第二弧形挡板之间形成所述的弧形滑道。

由于用于构成弧形滑槽的第二弧形挡板具有一定的高度，为使拨料杆的作用端能较平稳地作用于工件上，进而推动工件移动，所述拨料杆自所述动力驱动件的旋转驱动轴跨越所述第二弧形挡板而伸入到所述的弧形滑道内，所述拨料杆的壁上对应朝向第二弧形挡板的位置设有与所述第二弧形挡板相适配的让位槽口。

由于工件在旋转移动过程中具有一定的离心力，所以为了避免拨料杆在推动工件移动过程中发生工件滑脱，所述拨料杆的壁上在对应朝向放置于所述工件搁置部上的工件的位置设置有与所述工件相适配的V型槽口。

为了更好地适配不同型号或大小的工件，所述拨料杆包括驱动杆件以及拨料块，所述驱动杆的第一端连接在所述动力驱动件的旋转驱动轴上，所述拨料块拆卸式连接在所述驱动杆件的第二端，所述的拨料块上具有所述的V型槽口。在加工不同型号或大小的工件，可以直接更换具有不同大小的V型槽口的推料块即可，而不必更换整个拨料杆，提高了加工效率。

为了实现工件拨料过程的自动控制，还包括控制系统以及两个接近开关，两个所述接近开关与所述控制系统信号连通，从而使所述拨料杆在转动过程中具有停留在所述工作台的工件搁置部侧的第一状态以及具有停留在所述滑料架的入料口侧的第二状态，所述拨料杆上对应设有与两个所述接近开关配合的感应件。

为了方便移位到滑料架上的工件自动下料，所述滑料架自上而下倾斜布置并延伸至远离所述工作台的外侧。

为了方便固定滑料架，所述滑料架通过支撑托架连接在所述的工作台上。

作为改进，所述动力驱动件为旋转气缸或伺服电机。动力驱动件选择旋转气缸为佳。

与现有技术相比，本实用新型的优点：拉床的拨料装置的动力驱动件能带动拨料杆以旋转驱动轴的轴线为旋转中心进行转动，从而将放置于工作台的工件搁置部上的工件推移至滑料架的入料口中。其中，拨料杆的摆动区域范围基本上是以旋转驱动轴为中心的扇形区域，其活动空间相对较小，且能够灵活地将工件拨动至滑料架的入料口中，实现自动下料。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图(拨料杆处于第一状态)；

图2为图1的另一角度视图；

图3为本实用新型实施例的立体结构示意图(拨料杆处于第二状态)；

图4为本实用新型实施例的过渡滑台与滑料接以及工作台的工件搁置部结合后立体结构示意图；

图5为图4的分解图；

图6为本实用新型实施例的拨料杆的立体结构示意图；

图7为图6的分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-图7，一种用于拉床的拨料装置包括工作台10、过渡滑台50、滑料架20以及拨料组件，其中，拨料组件包括动力驱动件30以及拨料杆40。

参见图1及图4，本实施例的工作台10可连接在拉床的溜板70，并随溜板70往复移动。工作台10上具有用于放置工件100的工件100搁置部11，工件100搁置部11用于定位工件100用，具体地，工件100搁置部11上具有上下贯通的孔部(未示出)，以供拉刀在上下拉削过程中进行避让。工作台10上还有设置有工件100压紧装置(未示出)，以对放置到工件100搁置部11上的工件100进行压紧。

本实施例的拨料组件用于在工件100加工完成后，将工件100迅速地从工作台10的工件100搁置部11上推移下来，进而推送至位于工作台10的一侧的滑料架20上，实现工件100的自动下料，尤其适用于高速拉床，提高工件100加工的自动化效率。

参见图1-图3，拨料组件的动力驱动件30具有旋转驱动轴31，具体地，本实施例的动力驱动件30可选择为旋转气缸，其中，旋转气缸为立式布置，即旋转驱动轴31为竖向布置，拨料杆40的一端连接在旋转气缸的旋转驱动轴31上。当旋转气缸动作时，拨料杆40以旋转驱动轴31的轴线为旋转中心进行转动，从而以将放置于工作台10的工件100搁置部11上的工件100推移至滑料架20的入料口21位置。

参见图1，本实施例的滑料架20设于工作台10的一侧，具体地，滑料架20通过支撑托架22连接在工作台10上。再具体地，滑料架20自上而下倾斜布置并延伸至远离工作台10的外侧，这样，当拨料组件将加工完成后的工件100推送到滑料架20的入料口21时，工件100可在重力作用下，顺势沿滑料架20下移，实现自动下料，操作人员或机械手即在滑料架20的低位位置进行取料即可。

结合图4，工作台10与滑料架20的入料口21之间还设有过渡滑台50。具体地，本实施例中的过渡滑台50连接在工作台10上，且呈水平设置，其中，该过渡滑台50上具有大致以旋转驱动轴31的轴线为旋转中心的弧形滑道500，弧形滑道500的顶面也大致呈水平设置，以供加工完成后的工件100，在拨料杆40的作用下稳定滑移。

参见图4及图5，本实施例中的过渡滑台50大致呈扇形结构结构。弧形滑道500的一端口(供工件100滑入其中的端口)与工作台10的工件100搁置部11结合，另一端口(供工件100从过渡滑台50滑出的端口)与滑料架20的入料口21相衔接。本实施例中过渡滑台50的设置，避免工作台10上各部件的布置过于集中，而对拉削过程造成干扰。具体地，工作台10的工件100搁置部11上设置有一半圆形的滑接台12，对应地，过渡滑台50的对应端口位置开设有与上述滑接台相适配的第一缺口53，第一缺口53为相适配的半圆形，其中，滑接台在与过渡滑台50的第一缺口53在结合位置处平滑相接，以供工件100能顺利滑移。同样地，过渡滑台50的另一端口位置开设有第二缺口54，该第二缺口54呈L形，对应地，滑料架20的入料口21位置的边沿为直角边沿，过渡滑台50的第二缺口54与滑料架20的入料口21在两者结合位置平滑相接，以便工件100顺利推送至滑料架20上。

参见图5，过渡滑台50上对应远离旋转气缸的旋转驱动轴31的外侧位置具有第一弧形挡板51，过渡滑台50上对应靠近旋转气缸的旋转驱动轴31的内侧位置具有第二弧形挡板52，第一弧形挡板51与第二弧形挡板52之间形成上述的弧形滑道500。再具体地，本实施例的拨料杆40是在水平面内转动，拨料杆40需跨越第二弧形挡板52而伸入到弧形滑道500内，并尽可能地贴近过渡滑台50的表面，而由于用于构成弧形滑槽的第二弧形挡板52具有一定的高度，为使拨料杆40的作用端能较平稳地作用于工件100上，进而推动工件100移动，拨料杆40的底壁上设有与第二弧形挡板52相适配的让位槽口400。

参见图6及图7，本实施例中的拨料杆40包括驱动杆件41以及拨料块42。具体地，驱动杆的第一端连接在旋转气缸的旋转驱动轴31上，而拨料块42以可拆卸的方式连接在驱动杆件41的第二端，其中，拨料块42上具有V型槽口401，该V型槽口401对应朝向工件100搁置部11上的工件100所在位置。

本实施例中，拨料杆40的V型槽口401的设置，可有效避免工件100在旋转移动过程中在离心力的作用下滑脱拨料杆40；此外，拨料杆40采用驱动杆件41以及拨料块42的拆卸配合的分体结构设置，方便了拨料装置适配不同型号或大小的工件100，其中，在需要加工另一型号工件100时，拨料装置的拨料杆40直接更换具有不同大小的V型槽口401的推料块即可，而不必更换或调整整个拨料杆40，这提高了整个自动化生产线的加工效率。

参见图1-图3，拨料装置还包括控制系统以及两个接近开关60，该两个接近开关60与控制系统信号连通。本实施例的两个接近开关60分别通过支架61连接在工作台10上，两个接近开关60邻近旋转气缸的旋转驱动轴31设置，具体是以旋转气缸的旋转驱动轴31为中心的旋转路径上间隔设置，对应地，拨料杆40上对应设有与两个接近开关60配合的感应件43。

在旋转气缸的作用下，拨料杆40可随旋转气缸的旋转驱动轴31进行转动并复位，其中，在转动过程(复位过程)中，当拨料杆40移动至工作台10的工件100搁置部11的一侧位置时，对应的接近开关60能够对此识别，从而将信号传送给控制系统，控制系统控制旋转气缸停止动作，准备进行下一次推料，此时，拨料杆40处于第一状态，详见图2；当工件100加工完成后，旋转气缸进行动作，带动拨料杆40转动，从而将工件100从工作台10的工件100搁置部11推离，并穿过过渡滑台50的弧形滑道500而推移到滑料架20的入料口21侧，此时，对应的接近开关60能够对转动至该位置的拨料杆40进行识别，从而将信号传送给控制系统，控制系统控制旋转气缸停止动作，此时，拨料杆40处于第二状态，然后，控制系统控制旋转气缸复位，以此往复循环，详见图3。

本实施例拉床的拨料装置的动力驱动件30能带动拨料杆40以旋转驱动轴31的轴线为旋转中心进行转动，从而将放置于工作台10的工件100搁置部11上的工件100推移至滑料架20的入料口21中。其中，拨料杆40的摆动区域范围基本上是以旋转驱动轴31为中心的扇形区域，其活动空间相对较小，且能够灵活地将工件100拨动至滑料架20的入料口21中，实现自动下料。

Claims (10)

1.一种用于拉床的拨料装置，包括：

工作台(10)，其上设有用于放置工件(100)的工件搁置部(11)；

滑料架(20)，设于所述工作台(10)的一侧，并具有与所述工作台(10)直接或间接地衔接的入料口(21)；

其特征在于还包括：

拨料组件，设于所述工作台(10)的侧部位置，并包括动力驱动件(30)以及拨料杆(40)，所述动力驱动件(30)具有旋转驱动轴(31)，所述动力驱动件(30)的旋转驱动轴(31)与所述拨料杆(40)连接，从而带动所述拨料杆(40)以旋转驱动轴(31)的轴线为旋转中心转动以将放置于所述工作台(10)的工件搁置部(11)上的工件推移至所述滑料架(20)的入料口(21)。

2.根据权利要求1所述的用于拉床的拨料装置，其特征在于：所述工作台(10)与所述的滑料架(20)的入料口(21)之间还设有过渡滑台(50)，该过渡滑台(50)上具有大致以旋转驱动轴(31)的轴线为旋转中心的弧形滑道(500)，该弧形滑道(500)的一端口与所述工作台(10)的工件搁置部(11)结合，另一端口与所述滑料架(20)的入料口(21)相衔接。

3.根据权利要求2所述的用于拉床的拨料装置，其特征在于：所述过渡滑台(50)上对应远离所述动力驱动件(30)的旋转驱动轴(31)的外侧位置具有第一弧形挡板(51)，所述过渡滑台(50)上对应靠近所述动力驱动件(30)的旋转驱动轴(31)的内侧位置具有第二弧形挡板(52)，所述第一弧形挡板(51)与所述第二弧形挡板(52)之间形成所述的弧形滑道(500)。

4.根据权利要求3所述的用于拉床的拨料装置，其特征在于：所述拨料杆(40)自所述动力驱动件(30)的旋转驱动轴(31)跨越所述第二弧形挡板(52)而伸入到所述的弧形滑道(500)内，所述拨料杆(40)的壁上对应朝向第二弧形挡板(52)的位置设有与所述第二弧形挡板(52)相适配的让位槽口(400)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于拉床的拨料装置，其特征在于：所述拨料杆(40)的壁上在对应朝向放置于所述工件搁置部(11)上的工件的位置设置有与所述工件相适配的V型槽口(401)。

6.根据权利要求5所述的用于拉床的拨料装置，其特征在于：所述拨料杆(40)包括驱动杆件(41)以及拨料块(42)，所述驱动杆的第一端连接在所述动力驱动件(30)的旋转驱动轴(31)上，所述拨料块(42)拆卸式连接在所述驱动杆件(41)的第二端，所述的拨料块(42)上具有所述的V型槽口(401)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于拉床的拨料装置，其特征在于：还包括控制系统以及两个接近开关(60)，两个所述接近开关(60)与所述控制系统信号连通，从而使所述拨料杆(40)在转动过程中具有停留在所述工作台(10)的工件搁置部(11)侧的第一状态以及具有停留在所述滑料架的入料口(21)侧的第二状态，所述拨料杆(40)上对应设有与两个所述接近开关(60)配合的感应件(43)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的用于拉床的拨料装置，其特征在于：所述滑料架(20)自上而下倾斜布置并延伸至远离所述工作台(10)的外侧。

9.根据权利要求8所述的用于拉床的拨料装置，其特征在于：所述滑料架(20)通过支撑托架(22)连接在所述的工作台(10)上。

10.根据权利要求1所述的用于拉床的拨料装置，其特征在于：所述动力驱动件(30)为旋转气缸或伺服电机。

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