CN212301124U

CN212301124U - 一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构

Info

Publication number: CN212301124U
Application number: CN202020952115.1U
Authority: CN
Inventors: 李广斌
Original assignee: Dongguan Yuehua Electric Industrial Co ltd
Current assignee: Dongguan Yuehua Electric Industrial Co ltd
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-01-05
Anticipated expiration: 2030-05-29

Abstract

本实用新型公开一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构,包括底板、下罩体组件、驱动组件、立板、第一夹具、固定板和第二夹具；所述下罩体组件包括下罩体和缓冲安装脚；所述驱动组件包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、连接板和滑台；所述伺服电机设于所述底板的下部，位于所述下罩体内；所述丝杆与所述伺服电机的输出轴连接；所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合；所述连接板的下端与所述丝杆螺母固定连接，所述连接板的上端与所述滑台固定连接；所述滑台滑动安装在所述底板的上部；所述立板设于所述滑台的一个端部；多个所述第一夹具排列设置在所述立板上。本实用新型可以在一个拉力测试机构上同时对多根电缆进行抗拉测试。

Description

一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构

技术领域

本实用新型涉及电缆拉伸强度测试设备技术领域,尤其是一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构。

背景技术

电缆是用来传输电(磁)能、信息和实现电磁能转换的电缆产品；特别是在电力输送方面，电缆的质量的把控尤为重要，若电力电缆出现损坏有可能会危及到人员的安全；因此测试电力电缆的质量非常重要；现有的电缆拉伸强度测试装置中只有一个拉力测试工位，不能够批量测量电缆拉伸强度，尤其对不同种类和批次的电缆，检测更为麻烦，费时费力，检测效率低给使用者带来了不便。

因此，市场亟需一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构,目的是在一个拉力测试机构上可以同时进行多根电缆的抗拉测试，同时还具有缓冲抗震的功能。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构,包括底板、下罩体组件、驱动组件、立板、第一夹具、固定板和第二夹具；所述下罩体组件包括下罩体和缓冲安装脚；所述下罩体安装在所述底板的下部；所述下罩体的下部设有若干个所述缓冲安装脚；所述缓冲安装脚包括支撑板、套筒、限位板、弹簧和支撑柱；所述支撑板的顶部安装有所述套筒；所述限位板与所述套筒滑动连接，所述弹簧抵靠在所述套筒底部和所述限位板之间；所述限位板的顶部设有所述支撑柱，所述支撑柱穿过所述套筒与所述下罩体连接；所述驱动组件包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、连接板和滑台；所述伺服电机设于所述底板的下部，位于所述下罩体内；所述丝杆与所述伺服电机的输出轴连接；所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合；所述连接板的下端与所述丝杆螺母固定连接，所述连接板的上端与所述滑台固定连接；所述滑台滑动安装在所述底板的上部；所述底板上设有供所述连接板移动的避空位；所述立板设于所述滑台的一个端部；多个所述第一夹具排列设置在所述立板上；每一所述第一夹具包括第一手指气缸和第一包胶夹爪；每一所述第一手指气缸驱动所述第一包胶夹爪夹紧或松开电缆；所述固定板安装在所述底板上；多个所述第二夹具排列设置在所述固定板上，并与多个所述第一夹具一一对应；所述第二夹具包括支撑保护套、电子拉力计、第二手指气缸和第二包胶夹爪；所述支撑保护套安装在所述固定板上；所述支撑保护套朝向所述第一夹具的一侧设有开口；所述电子拉力计固定在所述支撑保护套内；所述支撑保护套的下部设有供外部电线连接至所述电子拉力计的航空接口的插接口；所述第二手指气缸的缸体与所述电子拉力计的拉杆固定连接；所述第二包胶夹爪位于所述支撑保护套外，并受所述第二手指气缸驱动夹紧或松开电缆。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述支撑板上设有用于安装螺栓的通孔；所述下罩体的侧壁上设有若干散热孔；所述底板上排列设置有两条滑轨；所述滑台下部的两端设有分别与两条所述滑轨滑动配合的滑块,所述滑台与所述立板上连接有加强筋。

在上述技术方案中,所述支撑保护套为方形筒状结构；所述支撑保护套的上壁设有用于观察所述电子拉力计的显示屏的视窗口。

在上述技术方案中,所述第一包胶夹爪包括有上夹块和下夹块；所述上夹块与所述下夹块相对的侧壁上分别成型有与电缆外轮廓配合的仿形夹槽；所述第二包胶夹爪与所述第一包胶夹爪结构相同。

在上述技术方案中,所述固定板上设有三组所述第二夹具；所述底板上设有三个颜色识别传感器，三个所述颜色识别传感器分别与三组所述第二夹具一一对应。

在上述技术方案中,每一所述第二夹具还包括若干滑轮；所述第二手指气缸的缸体的四个侧壁上均设置有至少一个所述滑轮；所述支撑保护套的内壁上设有与所述滑轮的滚轮滚动配合的滚动槽。

本实用新型的有益效果在于:

1、由伺服电机配合丝杆传动的方式驱动滑台滑动，行程精度更高。

2、由一个伺服电机同时驱动多组第一夹具同时拉动多根电缆，实现了在一个拉力测试机构上同时完成多根电缆的抗拉测试的同时，还具有结构紧凑、占用空间小、造价低等优点。

3、通过将电子拉力计安装在支撑保护套内，对电子拉力计起到很好的保护效果，防止在使用或者运输的过程中，电子拉力计受到破坏；同时在支撑保护套的下部设置供外部工控系统的电线插入电子拉力计的航空接口的插接口，使得外界的工控系统可以方便地实时监测电缆所受拉力的大小。

4、在下罩体的底部设置缓冲安装脚，当设备或者安装设备的工作台面发生震动时，可以起到很好的保护效果。

5、第一包胶夹爪与第二包胶夹爪的外表面保护橡胶，在夹持电缆时，起到了很好的缓冲保护效果，有效防止电缆被夹坏。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1的A-A剖面图；

图3是本实用新型的缓冲安装脚的剖面图；

图4是本实用新型的第二夹具的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-4实例了本实用新型所述一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构的具体实施例,参考附图1-4,一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构,包括底板1、下罩体组件、驱动组件、立板2、第一夹具3、固定板4和第二夹具5。

所述下罩体组件包括下罩体6和缓冲安装脚7。所述下罩体6安装在所述底板1的下部；所述下罩体6的下部设有若干个所述缓冲安装脚7；所述缓冲安装脚7包括支撑板8、套筒9、限位板10、弹簧11和支撑柱12；所述支撑板8的顶部安装有所述套筒9；所述限位板10与所述套筒9滑动连接，所述弹簧11抵靠在所述套筒9底部和所述限位板10之间；所述限位板10的顶部设有所述支撑柱12，所述支撑柱12穿过所述套筒9与所述下罩体6螺栓连接。当本实用新型或者安装有本实用新型的工作台面发生震动时，所述限位板10相对于所述套筒9发生运动，所述弹簧11被压缩或者复原，起到缓冲保护作用，有效防止本实用新型在震动中各零部件发生形变甚至损坏，进而影响本实用新型的精度。

所述驱动组件包括伺服电机13、丝杆14、丝杆螺母15、连接板16和滑台17。所述伺服电机13设于所述底板1的下部，位于所述下罩体6内。所述丝杆14与所述伺服电机13的输出轴连接，所述丝杆14同样设于所述下罩体6内。所述丝杆螺母15与所述丝杆14螺纹配合，所述丝杆螺母15同样设于所述下罩体6内。所述连接板16的下端与所述丝杆螺母15固定连接，所述连接板16的上端与所述滑台17固定连接；所述滑台17滑动安装在所述底板1的上部；所述底板1上设有供所述连接板16移动的避空位18。在实际使用时，所述伺服电机13接于外部电源开始工作；所述伺服电机13的输出轴带动所述丝杆14旋转，所述丝杆14旋转的过程中通过丝杆传动的方式带动所述滑台17做直线往复运动；本实用新型采用所述伺服电机13配合丝杆传动以驱动所述滑台17移动的方式提高滑台17移动时的位置精度。

所述立板2设于所述滑台17的右端上部。多个所述第一夹具3排列设置在所述立板3的右壁上。每一所述第一夹具3包括第一手指气缸20和第一包胶夹爪21。每一所述第一手指气缸20的缸体螺接固定在所述立板2上，并驱动所述第一包胶夹爪21夹紧或松开电缆。具体地说，所述第一包胶夹爪21由表面裹覆有橡胶的不锈钢制成，所述第一包胶夹爪21表面裹覆的橡胶，在夹持电缆的时候起到很好的保护效果，防止电缆被压坏。

所述固定板4安装在所述底板1上。多个所述第二夹具5排列设置在所述固定板4上，并与多个所述第一夹具3一一对应。所述第二夹具5包括支撑保护套22、电子拉力计23、第二手指气缸24和第二包胶夹爪25。所述支撑保护套22安装在所述固定板4的左壁上；所述支撑保护套22朝向所述第一夹具3的一侧设有开口。所述电子拉力计23固定在所述支撑保护套22内；所述支撑保护套22的下部设有供外部电线连接至所述电子拉力计23的航空接口的插接口26。所述第二手指气缸24的缸体上固定有卡块28，所述电子拉力计17的拉杆27的自由端成型有台肩29，所述台肩29卡嵌在所述卡块28与所述第二手指气缸24的缸体之间。所述第二包胶夹爪25位于所述支撑保护套22外，并受所述第二手指气缸24驱动夹紧或松开电缆；所述第二包胶夹爪25与所述第一包胶夹爪21相同，同样是由表面裹覆有橡胶的不锈钢制成，所述第二包胶夹爪25表面裹覆的橡胶，在夹持电缆的时候起到很好的保护效果，防止电缆被压坏。

作为对本实用新型的进一步说明，所述支撑板8上设有用于安装螺栓的通孔30，具体使用时本实用新型通过螺栓螺接固定在工作台面上。所述下罩体6的侧壁上设有若干散热孔31，便于所述伺服电机13散热，或后续内置入所述下罩体6内的相关电控模块等散热。所述底板1上排列设置有两条滑轨32；所述滑台17下部的两端设有分别与两条所述滑轨32滑动配合的滑块33，通过所述滑轨32与所述滑块33的配合，使得所述滑台17滑动时更加顺畅，同时还提高了所述滑台17运动时的精度和稳定性。所述滑台17与所述立板2上连接有加强筋34；以增加所述立板2的强度。

作为对本实用新型的进一步说明，所述支撑保护套22为方形筒状结构；所述支撑保护套22的上壁设有用于观察所述电子拉力计23的显示屏的视窗口。具体地说，所述支撑保护套22的上壁设有开口，一块透明玻璃盖板35通过玻璃胶粘接在所述支撑保护套22上壁的开口上。

作为对本实用新型的进一步说明，所述第一包胶夹爪21包括有上夹块36和下夹块37；所述上夹块36与所述下夹块37相对的侧壁上分别成型有与电缆外轮廓配合的仿形夹槽，实际工作时，由所述第一手指气缸20驱动所述上夹块36与所述下夹块37内合或外张以完成夹持或松开电缆的动作。所述第二包胶夹爪25与所述第一包胶夹爪21结构相同。

作为对本实用新型的进一步说明，所述固定板4上设有三组所述第二夹具5；所述底板1上设有三个颜色识别传感器38，三个所述颜色识别传感器38分别与三组所述第二夹具5一一对应。具体地说：三个所述颜色识别传感器38分别用于识别三组所述第二夹具5上夹持的电缆的颜色，在实际使用中，不同颜色的电缆性能参数不同，当所述颜色识别传感器38接于外部的工控系统后，外接的工控系统可以检测所述第二夹具5上夹持的电缆的类别，进而控制所述伺服电机13做出相应的拉伸动作。

作为对本实用新型的进一步说明，每一所述第二夹具5还包括若干滑轮39；所述第二手指气缸24的缸体的四个侧壁上均设置有两个所述滑轮39；所述滑轮39的滚轮座连接至所述第二手指气缸18的侧壁上；所述支撑保护套22的内壁上设有与所述滑轮39的滚轮滚动配合的滚动槽40。由于所述第二手指气缸24整体重量较大，若将所述第二手指气缸24直接安装在所述电子拉力计23的拉杆27上，容易导致第二手指气缸24安装不稳定甚至所述电子拉力计23的拉杆27折弯或折断，本实用新型通过将所述第二手指气缸24滑动安装在所述支撑保护套22内，即对所述第二手指气缸24起到很好的支撑效果，又不会固定住所述第二手指气缸24使得电缆所受拉力无法通过所述第二手指气缸24传递至所述电子拉力计23上。

本实用新型在使用时：首先，由外接的机械手将夹持电缆，并将电缆的两个端部分别送至所述第一包胶夹爪21与所述第二包胶夹爪25处；然后，所述第一手指气缸20接于外部气源驱动所述第一包胶夹爪21夹紧电缆的一个端部，所述第二手指气缸24接于外部气源驱动所述第二包胶夹爪25夹紧电缆的另一个端部；接着，所述伺服电机13驱动所述滑台17朝远离所述第二夹具5的方向运动使得电缆被拉紧；最后，电缆受到的拉力通过所述第二手指气缸24传递至所述电子拉力计23的拉杆27，所述电子拉力计23记录电缆所受拉力。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构,其特征在于,包括底板、下罩体组件、驱动组件、立板、第一夹具、固定板和第二夹具；

所述下罩体组件包括下罩体和缓冲安装脚；所述下罩体安装在所述底板的下部；所述下罩体的下部设有若干个所述缓冲安装脚；所述缓冲安装脚包括支撑板、套筒、限位板、弹簧和支撑柱；所述支撑板的顶部安装有所述套筒；所述限位板与所述套筒滑动连接，所述弹簧抵靠在所述套筒底部和所述限位板之间；所述限位板的顶部设有所述支撑柱，所述支撑柱穿过所述套筒与所述下罩体连接；

所述驱动组件包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、连接板和滑台；所述伺服电机设于所述底板的下部，位于所述下罩体内；所述丝杆与所述伺服电机的输出轴连接；所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹配合；所述连接板的下端与所述丝杆螺母固定连接，所述连接板的上端与所述滑台固定连接；所述滑台滑动安装在所述底板的上部；所述底板上设有供所述连接板移动的避空位；

所述立板设于所述滑台的一个端部；多个所述第一夹具排列设置在所述立板上；每一所述第一夹具包括第一手指气缸和第一包胶夹爪；每一所述第一手指气缸驱动所述第一包胶夹爪夹紧或松开电缆；

所述固定板安装在所述底板上；多个所述第二夹具排列设置在所述固定板上，并与多个所述第一夹具一一对应；所述第二夹具包括支撑保护套、电子拉力计、第二手指气缸和第二包胶夹爪；所述支撑保护套安装在所述固定板上；所述支撑保护套朝向所述第一夹具的一侧设有开口；所述电子拉力计固定在所述支撑保护套内；所述支撑保护套的下部设有供外部电线连接至所述电子拉力计的航空接口的插接口；所述第二手指气缸的缸体与所述电子拉力计的拉杆固定连接；所述第二包胶夹爪位于所述支撑保护套外，并受所述第二手指气缸驱动夹紧或松开电缆。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构,其特征在于,所述支撑板上设有用于安装螺栓的通孔；所述下罩体的侧壁上设有若干散热孔；所述底板上排列设置有两条滑轨；所述滑台下部的两端设有分别与两条所述滑轨滑动配合的滑块,所述滑台与所述立板上连接有加强筋。

3.根据权利要求2所述的一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构,其特征在于,所述支撑保护套为方形筒状结构；所述支撑保护套的上壁设有用于观察所述电子拉力计的显示屏的视窗口。

4.根据权利要求3所述的一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构,其特征在于,所述第一包胶夹爪包括有上夹块和下夹块；所述上夹块与所述下夹块相对的侧壁上分别成型有与电缆外轮廓配合的仿形夹槽；所述第二包胶夹爪与所述第一包胶夹爪结构相同。

5.根据权利要求4所述的一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构,其特征在于,所述固定板上设有三组所述第二夹具；所述底板上设有三个颜色识别传感器，三个所述颜色识别传感器分别与三组所述第二夹具一一对应。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种具有抗震功能的多工位拉力测试机构,其特征在于,每一所述第二夹具还包括若干滑轮；所述第二手指气缸的缸体的四个侧壁上均设置有至少一个所述滑轮；所述支撑保护套的内壁上设有与所述滑轮的滚轮滚动配合的滚动槽。