CN212287228U - 一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，包括工作台、伺服电机和弹性隔离带，所述工作台的上方活动安装有定位盘，且定位盘的底部边缘处和中轴上分别安装有滚珠和蜗轮，所述伺服电机固定安装于工作台的底部，所述定位座之间转轴安装有夹持座，且夹持座的顶部两侧分别安装有第一夹持板和第二夹持板，所述外壳内第一夹持板上从边侧至中依次轴承安装有套环和螺旋旋钮，且套环和螺旋旋钮的外壁之间通过链带组件相互连接。该多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，便于五金构件的快速夹持拆装，同时便于五金构件在不同平面内角度朝向的快速调节，方便五金构件加工工作的进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装。
背景技术
在五金构件进行切削、打磨和抛光等机械加工时，为了提高五金构件的机械加工稳定性，在其加工前需要利用夹持工装对构件本体进行定位，防止五金构件在加工时因定位松动等问题造成其整体移动偏位，影响五金构件的最终加工成型质量。
然而现有的五金夹持工装在使用时存在以下问题：
在进行五金构件的夹持定位时，不便于构件的快速定位拆装，造成构件的拆装使用繁琐，并且在构件加工时，不能够对定位后的构件进行多朝向角度的调节改变，使得构件的加工易出现局部位置处的操作不便，容易产生加工遗漏，存在使用缺陷。针对上述问题，急需在原有五金夹持工装的基础上进行创新设计。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，以解决上述背景技术提出现有的五金夹持工装在进行五金构件的夹持定位时，不便于构件的快速定位拆装，造成构件的拆装使用繁琐，并且在构件加工时，不能够对定位后的构件进行多朝向角度的调节改变，使得构件的加工易出现局部位置处的操作不便，容易产生加工遗漏，存在使用缺陷的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，包括工作台、伺服电机和弹性隔离带，所述工作台的上方活动安装有定位盘，且定位盘的底部边缘处和中轴上分别安装有滚珠和蜗轮，所述伺服电机固定安装于工作台的底部，且伺服电机的输出轴通过蜗杆与蜗轮相互连接，并且定位盘的顶部固定有定位座，所述定位座之间转轴安装有夹持座，且夹持座的顶部两侧分别安装有第一夹持板和第二夹持板，并且第一夹持板的外壁上固定有外壳，所述外壳内第一夹持板上从边侧至中依次轴承安装有套环和螺旋旋钮，且套环和螺旋旋钮的外壁之间通过链带组件相互连接，并且套环内贯穿安装有丝杆，而且丝杆的端部与第二夹持板之间轴承安装。
优选的，所述定位盘的侧截面设置为“T”字型结构，且定位盘与工作台设置为同轴分布的轴承安装相对旋转结构，并且定位盘中轴上的蜗轮与蜗杆啮合连接。
优选的，所述定位座的内壁和夹持座的底部外壁均设置为弧形结构，且夹持座的弧形外壁上等角度分布有锯齿槽状结构，并且夹持座和定位座构成转轴连接的转动连接，而且定位座和夹持座的转轴连接处位于定位座和夹持座的弧形圆心上。
优选的，所述定位座的弧形中部贯穿安装有定位件，且定位件和定位座之间固定有弹性件，并且定位件下方的定位座内固定有电磁铁。
优选的，所述定位件与定位座设置为贯穿的伸缩结构，且定位件设置为顶部呈弧形的“工”字型结构，并且定位件的弧形顶部与夹持座的弧形外壁锯齿结构之间卡合连接。
优选的，所述弹性隔离带固定安装于第二夹持板和夹持座的连接处，且第二夹持板和夹持座设置为贯穿的卡合滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，便于五金构件的快速夹持拆装，同时便于五金构件在不同平面内角度朝向的快速调节，方便五金构件加工工作的进行：
1、只需要通过套环和螺旋旋钮之间的链带组件传动作用，使得方便人为控制套环的同步运动，在套环和丝杆之间的螺纹连接、丝杆和第二夹持板之间的啮合以及第二夹持板和夹持座之间的卡合互动安装结构作用，使得第二夹持板和第一夹持板之间的间距能够快速调节，便于五金构件的夹持定位；
2、在蜗轮和蜗杆的啮合连接作用下，方便调节五金构件在水平面内的角度朝向改变，并且由于定位件的伸缩安装以及其顶部与夹持座外壁之间的卡合连接作用，方便加持座的角度朝向和定位，使得五金构件在竖向平面内的角度朝向改变调节依旧方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型丝杆安装结构示意图；
图3为本实用新型弹性隔离带分布结构示意图；
图4为本实用新型蜗轮和蜗杆传动结构示意图；
图5为本实用新型夹持座安装结构示意图。
图中：1、工作台；2、定位盘；3、滚珠；4、蜗轮；5、伺服电机；6、蜗杆；7、定位座；8、夹持座；9、第一夹持板；10、第二夹持板；11、外壳；12、套环；13、螺旋旋钮；14、链带组件；15、丝杆；16、定位件；17、弹性件；18、电磁铁；19、弹性隔离带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，包括工作台1、定位盘2、滚珠3、蜗轮4、伺服电机5、蜗杆6、定位座7、夹持座8、第一夹持板9、第二夹持板10、外壳11、套环12、螺旋旋钮13、链带组件14、丝杆15、定位件16、弹性件17、电磁铁18和弹性隔离带19，工作台1的上方活动安装有定位盘2，且定位盘2的底部边缘处和中轴上分别安装有滚珠3和蜗轮4，伺服电机5固定安装于工作台1的底部，且伺服电机5的输出轴通过蜗杆6与蜗轮4相互连接，并且定位盘2的顶部固定有定位座7，定位座7之间转轴安装有夹持座8，且夹持座8的顶部两侧分别安装有第一夹持板9和第二夹持板10，并且第一夹持板9的外壁上固定有外壳11，外壳11内第一夹持板9上从边侧至中依次轴承安装有套环12和螺旋旋钮13，且套环12和螺旋旋钮13的外壁之间通过链带组件14相互连接，并且套环12内贯穿安装有丝杆15，而且丝杆15的端部与第二夹持板10之间轴承安装。
定位盘2的侧截面设置为“T”字型结构，且定位盘2与工作台1设置为同轴分布的轴承安装相对旋转结构，并且定位盘2中轴上的蜗轮4与蜗杆6啮合连接，便于定位盘2的旋转运动，进行夹持定位后五金构件在水平方向上的角度调节。
定位座7的内壁和夹持座8的底部外壁均设置为弧形结构，且夹持座8的弧形外壁上等角度分布有锯齿槽状结构，并且夹持座8和定位座7构成转轴连接的转动连接，而且定位座7和夹持座8的转轴连接处位于定位座7和夹持座8的弧形圆心上，定位座7的弧形中部贯穿安装有定位件16，且定位件16和定位座7之间固定有弹性件17，并且定位件16下方的定位座7内固定有电磁铁18，定位件16与定位座7设置为贯穿的伸缩结构，且定位件16设置为顶部呈弧形的“工”字型结构，并且定位件16的弧形顶部与夹持座8的弧形外壁锯齿结构之间卡合连接，方便对夹持座8设置朝向角度的调节改变和定位，使得五金构件在定位后便于其竖向平面内的角度朝向改变。
弹性隔离带19固定安装于第二夹持板10和夹持座8的连接处，且第二夹持板10和夹持座8设置为贯穿的卡合滑动连接，方便五金构件的夹持定位。
工作原理：在使用该多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装时，首先根据图1-3所示，在需要进行五金构件的夹持定位时，如图1-2所示，通过外界辅助机构使得螺旋旋钮13发生旋转，在链带组件14的传动作用下，螺旋旋钮13和套环12进行同步的旋转，在套环12和丝杆15之间的螺纹连接，以及丝杆15和第二夹持板10的轴承安装作用，使得第二夹持板10与夹持座8做卡合的滑动，调节改变第一夹持板9和第二夹持板10之间的间距，达到五金构件夹持定位的目的，并且如图3所示，在弹性隔离带19的安装设置作用下，弹性隔离带19对夹持座8和第二夹持板10的贯穿滑动槽进行内外隔离，避免五金构件加工产生的粉尘影响第二夹持板10的位置滑动改变；
根据图1和图4-5所示，在需要进行五金构件的水平方向上角度朝向改变时，如图4所示，通过控制伺服电机5的旋转运动，使得伺服电机5端部的蜗杆6与蜗轮4相互啮合，定位盘2与工作台1做相对旋转运动改变五金构件的水平方向朝向角度，如图5所示，在进行五金构件竖向平面内的角度朝向改变时，通过电磁铁18的通电产生磁性吸附，使得定位件16与定位座7相对伸缩而下降，其顶部与夹持座8之间的卡合连接断开，方便人为调整夹持座8和其上五金构件的朝向角度，并且在电磁铁18断电后，定位件16因弹性件17的弹性而复位与夹持座8底部卡合，使得夹持座8限位，完成五金构件的竖向平面内朝向角度改变的目的。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，包括工作台（1）、伺服电机（5）和弹性隔离带（19），其特征在于：所述工作台（1）的上方活动安装有定位盘（2），且定位盘（2）的底部边缘处和中轴上分别安装有滚珠（3）和蜗轮（4），所述伺服电机（5）固定安装于工作台（1）的底部，且伺服电机（5）的输出轴通过蜗杆（6）与蜗轮（4）相互连接，并且定位盘（2）的顶部固定有定位座（7），所述定位座（7）之间转轴安装有夹持座（8），且夹持座（8）的顶部两侧分别安装有第一夹持板（9）和第二夹持板（10），并且第一夹持板（9）的外壁上固定有外壳（11），所述外壳（11）内第一夹持板（9）上从边侧至中依次轴承安装有套环（12）和螺旋旋钮（13），且套环（12）和螺旋旋钮（13）的外壁之间通过链带组件（14）相互连接，并且套环（12）内贯穿安装有丝杆（15），而且丝杆（15）的端部与第二夹持板（10）之间轴承安装。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，其特征在于：所述定位盘（2）的侧截面设置为“T”字型结构，且定位盘（2）与工作台（1）设置为同轴分布的轴承安装相对旋转结构，并且定位盘（2）中轴上的蜗轮（4）与蜗杆（6）啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，其特征在于：所述定位座（7）的内壁和夹持座（8）的底部外壁均设置为弧形结构，且夹持座（8）的弧形外壁上等角度分布有锯齿槽状结构，并且夹持座（8）和定位座（7）构成转轴连接的转动连接，而且定位座（7）和夹持座（8）的转轴连接处位于定位座（7）和夹持座（8）的弧形圆心上。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，其特征在于：所述定位座（7）的弧形中部贯穿安装有定位件（16），且定位件（16）和定位座（7）之间固定有弹性件（17），并且定位件（16）下方的定位座（7）内固定有电磁铁（18）。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，其特征在于：所述定位件（16）与定位座（7）设置为贯穿的伸缩结构，且定位件（16）设置为顶部呈弧形的“工”字型结构，并且定位件（16）的弧形顶部与夹持座（8）的弧形外壁锯齿结构之间卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度偏转倾角加工的可调节五金夹持工装，其特征在于：所述弹性隔离带（19）固定安装于第二夹持板（10）和夹持座（8）的连接处，且第二夹持板（10）和夹持座（8）设置为贯穿的卡合滑动连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112847135A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-28 | 张鹏 | 一种高精度数控自动化加工设备 |
| CN113385913A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-14 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种多自由度调节的耳片接头锁紧机构 |
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2020
- 2020-05-11 CN CN202020765306.7U patent/CN212287228U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: An adjustable hardware clamping fixture for multi degree of freedom deflection angle machining Effective date of registration: 20230814 Granted publication date: 20210105 Pledgee: Dongping County sub branch of Postal Savings Bank of China Ltd. Pledgor: Shandong Boda Machinery Tool Co.,Ltd. Registration number: Y2023980052159 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |