CN212287160U - 一种水平方向的打磨抛光力度控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水平方向的打磨抛光力度控制装置，力度控制装置包括机座和工作台，工作台悬空架设于机座的顶面，在工作台底面和机座之间设置有工作台水平移动组件和打磨抛光力度调节组件；水平移动组件包括固定于工作台底面的左上轴座和右上轴座、固定于机座面板的左下轴座和右下轴座、套接于左右上轴座和左右下轴座中的水平光轴，左右下轴座均与光轴固定连接，左右上轴座可沿光轴左右移动；打磨抛光力度调节组件包括位于工作台底面一侧的复位弹簧、推动复位弹簧压缩或拉伸的电动移动座和压力传感器。本实用新型的力度控制装置能实时调整打磨抛光轮在水平方向对工件的推力，从而使工件与打磨轮或抛光轮之间始终保持一个稳定的结合力。

Description

一种水平方向的打磨抛光力度控制装置

技术领域

本发明涉及打磨抛光领域，尤其涉及一种机械打磨或抛光工艺中工件与打磨轮或抛光轮之间的力度控制，更具体是涉及一种自动打磨抛光设备中工件与打磨或抛光轮之间在水平方向上的力度控制装置。

背景技术

为了解决现有人工手动打磨抛光的劳动强度大、工作效率低，减少打磨抛光过程中产生的粉尘对工人身体造成的伤害，采用打磨抛光工作站、打磨抛光机器人代替人工打磨抛光是近年来本领域技术人员正在探索、研发和推进的项目，但目前这个项目还无法完全突破，这是因为打磨抛光是靠工件与打磨轮或抛光轮之间接触的力度来保证打磨抛光效果的，但打磨轮或抛光轮在打磨抛光过程中磨损很快，其与工件接触的力度很快就发生无规律的改变，现在的机器人虽然已经有了力传感器，但由于在打磨抛光过程中打磨或抛光轮与工件有频繁的碰撞震动，使力传感器的数据很难处理利用。针对以上问题，本实用新型的申请人研发了一种打磨抛光力度控制装置，并于2019年3月19日向国家知识产权局申请了发明和实用新型专利；该打磨抛光力度控制装置包括机座和覆盖于机座顶面的工作平台，机座的左右侧壁不等高，通过在机座上设置可转动的轴承座，使得底面与该轴承座接触的工作平台在横向或竖向推力作用下可以向机座较低的右侧壁或左侧壁一侧发生倾斜，工作平台发生倾斜到位时，其背面的传感器感应板则可触发右侧壁或左侧壁上部内侧的传感器，使传感器及时发出相应的信号，打磨抛光力度调节组件即可及时调整工件与打磨轮或抛光轮之间的结合力度；将该打磨抛光力度控制装置应用于自动打磨抛光设备，能很好解决打磨轮或抛光轮在打磨抛光过程中由于磨损快而无法及时调整机械手的推进力度的问题，使得采用打磨抛光工作站、打磨抛光机器人代替人工打磨抛光的技术得以推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供另一种形式的打磨抛光力度控制装置，该力度控制装置能实时调整打磨抛光轮在水平方向对工件的推力，从而使工件与打磨轮或抛光轮之间始终保持一个稳定的结合力。

为实现以上目的，本实用新型的水平方向的打磨抛光力度控制装置，包括机座和工作台，其特征在于：所述工作台悬空架设于机座的顶面，所述工作台底面和机座之间设置有工作台水平移动组件和打磨抛光力度调节组件；水平移动组件包括固定于工作台底面的上轴座、固定于机座面板的下轴座，套接于上轴座和下轴座中的水平光轴，下轴座与光轴固定连接，上轴座可沿光轴左右移动；打磨抛光力度调节组件包括位于工作台底面一侧的复位弹簧、推动复位弹簧压缩或拉伸的电动移动座和压力传感器。

优选的，上述打磨抛光力度控制装置中，所述打磨抛光力度调节组件位于工作台底面的右侧，所述复位弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧一端固定于左弹簧固定座上、另一端固定于右弹簧固定座上，左弹簧固定座与工作台的底面固定连接，右弹簧固定座与靠近工作台底面右端部的弹簧支承座固定连接；所述压力传感器位于右弹簧固定座与弹簧支承座之间；所述移动座套接有螺杆，螺杆通过左右螺杆支承座固定于机座的面板下方，移动座的上端穿过机座面板开设的通孔与弹簧支承座的下端固定连接，左螺杆支承座的外侧固定有驱动螺杆转动的电机。

优选的，上述打磨抛光力度控制装置中，所述打磨抛光力度调节组件位于工作台底面的左侧，所述复位弹簧为拉伸弹簧，拉伸弹簧一端固定于左弹簧连接柱、另一端固定于右弹簧连接柱，右弹簧连接柱与工作台的底面固定连接，左弹簧连接柱靠近工作台底面的左端部；所述压力传感器位于左弹簧连接柱与拉伸弹簧之间；所述移动座套接所述螺杆，螺杆通过左右螺杆支承座固定于机座的面板下方，移动座的上端穿过机座面板开设的通孔与左弹簧连接柱的下端固定连接，左螺杆支承座的外侧固定有驱动螺杆转动的电机。

有选的，上述打磨抛光力度控制装置中，所述上轴座包括左上轴座和右上轴座，下轴座包括左下轴座和右下轴座，左上轴座位于左下轴座和右下轴座之间，右上轴座位于右下轴座外侧。

优选的，上述打磨抛光力度控制装置中，所述工作台底面与左轴座和右上轴座之间均设置有消震垫片。

优选的，上述打磨抛光力度控制装置中，所述工作台的宽度与机座面板的宽度相同，工作台设有竖向的侧沿。

优选的，上述打磨抛光力度控制装置中，所述机座包括有面板和侧壁，机座的面板开设有通孔，机座的侧壁底部向外延伸有水平侧沿。

本实用新型的水平方向的打磨抛光力度控制装置，通过在工作台与机座面板之间设置工作台水平移动组件和打磨抛光力度调节组件，当打磨抛光轮受工件水平推力作用时，工作台可进行左右移动，移动过程受复位弹簧弹力的作用，当推力与弹力达到平衡时，打磨抛光轮开始进行正常工作，而当工件水平推力与复位弹簧的弹力不平衡时，压力传感器受触发实时发出信号，电机根据两者力度的差值驱动移动座左右移动，使复位弹簧压缩或拉伸，复位弹簧压缩或拉伸产生的弹力即能实时调整工件与打磨抛光轮之间的结合力度，使工件与打磨抛光轮之间始终保持一个稳定的结合力。本实用新型的打磨抛光力度控制装置，结构简单合理，将其应用于自动打磨抛光设备，能很好解决打磨轮或抛光轮在打磨抛光过程中由于磨损快而无法及时调整机械手的推进力度的问题，使得采用打磨抛光工作站、打磨抛光机器人代替人工打磨抛光的技术得以推广应用。

附图说明

图1是本实用新型采用压缩弹簧形式的水平方向打磨抛光力度控制装置的结构示意图。

图2是图1装置各部件拆分状态的结构示意图。

图3是图1装置应用于自动打磨抛光设备一种工作状态的结构示意图。

图4是图1装置应用于自动打磨抛光设备另一种工作状态的结构示意图。

图5是本实用新型采用拉伸弹簧形式的水平方向打磨抛光力度控制装置的结构示意图。

图6是图5装置各部件拆分状态的结构示意图。

图7是图5装置应用于自动打磨抛光设备一种工作状态的结构示意图。

图8是图5装置应用于自动打磨抛光设备另一种工作状态的结构示意图。

具体实施方式

图1是本实用新型采用压缩弹簧形式的水平方向打磨抛光力度控制装置，如图1、2所示，本实用新型的水平方向的打磨抛光力度控制装置，包括机座1、悬空架设于机上顶面的工作台2，工作台底面和机座之间设置有工作台水平移动组件和打磨抛光力度调节组件；机座1为包括有面板11和侧壁12的筒状结构，其侧壁的底部向外延伸有水平侧沿13，面板开设有通孔；工作台2的宽度等于机座面板的宽度，工作台设有竖向的侧沿21；水平移动组件包括固定于工作台底面的左上轴座31和右上轴座32、固定于机座面板上的左下轴座33和右下轴座34、套接于左右上轴座和左右下轴座中的水平光轴35，工作台底面与左上轴座和右上轴座之间均设置有消震垫片36，左上轴座位于左下轴座和右下轴座之间，右上轴座位于右下轴座外侧，左右下轴座均通过螺栓与光轴固定连接，左右上轴座可沿光轴左右移动，光轴一端固定于左下轴座，另一端伸出右上轴座成为自由端；打磨抛光力度调节组件包括位于工作台底面右侧的压缩弹簧41、移动座42和压力传感器43，压缩弹簧一端固定于左弹簧固定座411上、另一端固定于右弹簧固定座412上，左弹簧固定座与工作台的底面固定连接，右弹簧固定座与位于工作台底面右侧的弹簧支承座44固定连接，压力传感器位于右弹簧固定座与弹簧支承座之间；移动座套接有螺杆421，螺杆通过左螺杆支承座422、右螺杆支承座423固定于机座的面板下方，移动座的上端穿过机座面板开设的通孔与弹簧支承座的下端固定连接，左螺杆支承座的外侧固定有驱动螺杆转动的电机424。

图5是本实用新型采用拉伸弹簧形式的水平方向打磨抛光力度控制装置，如图5、6所示，本实用新型的水平方向的打磨抛光力度控制装置，包括机座1、悬空架设于机座顶面的工作台2，工作台底面和机座之间设置有工作台水平移动组件3和打磨抛光力度调节组件4；机座1为包括有面板11和侧壁12的筒状结构，其侧壁的底部向外延伸有水平侧沿13，面板开设有通孔14；工作台2的宽度等于机座面板的宽度，工作台设有竖向的侧沿21；水平移动组件3包括固定于工作台底面的左上轴座31和右上轴座32、固定于机座面板上的左下轴座33和右下轴座34、套接于左右上轴座和左右下轴座中的水平光轴35，工作台底面与左上轴座和右上轴座之间均设置有消震垫片36，左上轴座位于左下轴座和右下轴座之间，右上轴座位于右下轴座外侧，左右下轴座均通过螺栓与光轴固定连接，左右上轴座可沿光轴左右移动，光轴一端固定于左下轴座，另一端伸出右上轴座成为自由端；打磨抛光力度调节组件包括位于工作台底面左侧的拉伸弹簧46、移动座42和压力传感器43，拉伸弹簧一端固定于左弹簧连接柱461上、另一端固定于右弹簧连接柱462上，右弹簧连接柱与工作台的底面固定连接，压力传感器位于左弹簧连接柱与拉伸弹簧之间；移动座套接有螺杆421，螺杆通过左螺杆支承座422、右螺杆支承座423固定于机座的面板下方，移动座的上端穿过机座面板开设的通孔与左弹簧连接柱的下端固定连接，右螺杆支承座的外侧固定有驱动螺杆转动的电机424。

如图3、4所示，本实用新型的采用压缩弹簧形式的水平方向打磨抛光力度控制装置，使用时，先将打磨抛光机20置于工作台上，打磨抛光开始时，机械手30夹持着工件40一方面做抛光动作、一方面向打磨抛光轮201做水平方向推进，当工件触碰到打磨抛光轮并向打磨抛光轮施压时，上轴座沿水平光轴向右移动的同时带动工作台向右移动，工作台向右移动时，其底面的左弹簧支承座也向右移动同时挤压弹簧，当弹簧受挤压产生的弹力刚好与打磨抛光需要的推力相等时，压力传感器向机械手发出信号，让机械手停止向抛光轮的方向推进，只做抛光动作；当工件形状变化或打磨抛光轮在打磨抛光过程中由于磨损而使弹簧受挤压产生的弹力与打磨抛光需要的推力不相等时，压力传感器向电机实时发出信号，电机驱动螺杆旋转，使压缩弹簧进一步压缩或回弹，以此保证弹簧受挤压产生的弹力始终与打磨抛光需要的推力相等。

如图7、8所示，本实用新型的采用拉伸弹簧形式的水平方向打磨抛光力度控制装置，使用时，先将打磨抛光机20置于工作台上，打磨抛光开始时，机械手夹持着工件一方面做抛光动作、一方面向打磨抛光轮做水平方向推进，当工件触碰到打磨抛光轮并向打磨抛光轮施压时，上轴座沿水平光轴向右移动的同时带动工作台向右移动，工作台向右移动时，其底面的右弹簧支承座也向右移动同时拉长拉伸弹簧，当弹簧受拉伸产生的弹力刚好与打磨抛光需要的推力相等时，压力传感器向机械手发出信号，让机械手停止向抛光轮的方向推进，只做抛光动作；当工件形状变化或打磨抛光轮在打磨抛光过程中由于磨损而使弹簧拉伸产生的弹力与打磨抛光需要的推力不相等时，压力传感器向电机实时发出信号，电机驱动螺杆旋转，使拉伸弹簧进一步拉伸或回缩，以此保证弹簧受拉伸产生的弹力始终与打磨抛光需要的推力相等。

本实用新型的水平方向打磨抛光力度控制装置，通过复位弹簧与电动移动座的配合，能实时调整工件与打磨抛光轮之间的结合力度，使工件与打磨抛光轮之间始终保持一个稳定的结合力。

Claims (7)

1.一种水平方向的打磨抛光力度控制装置，包括机座和工作台，其特征在于：所述工作台悬空架设于机座的顶面，所述工作台底面和机座之间设置有工作台水平移动组件和打磨抛光力度调节组件；水平移动组件包括固定于工作台底面的上轴座、固定于机座面板的下轴座，套接于上轴座和下轴座中的水平光轴，下轴座与光轴固定连接，上轴座可沿光轴左右移动；打磨抛光力度调节组件包括位于工作台底面一侧的复位弹簧、推动复位弹簧压缩或拉伸的电动移动座和压力传感器。

2.根据权利要求1所述的水平方向的打磨抛光力度控制装置，其特征在于：所述打磨抛光力度调节组件位于工作台底面的右侧，所述复位弹簧为压缩弹簧，压缩弹簧一端固定于左弹簧固定座上、另一端固定于右弹簧固定座上，左弹簧固定座与工作台的底面固定连接，右弹簧固定座与靠近工作台底面右端部的弹簧支承座固定连接；所述压力传感器位于右弹簧固定座与弹簧支承座之间；所述移动座套接有螺杆，螺杆通过左右螺杆支承座固定于机座的面板下方，移动座的上端穿过机座面板开设的通孔与弹簧支承座的下端固定连接，左螺杆支承座的外侧固定有驱动螺杆转动的电机。

3.根据权利要求1所述的水平方向的打磨抛光力度控制装置，其特征在于：所述打磨抛光力度调节组件位于工作台底面的左侧，所述复位弹簧为拉伸弹簧，拉伸弹簧一端固定于左弹簧连接柱、另一端固定于右弹簧连接柱，右弹簧连接柱与工作台的底面固定连接，左弹簧连接柱靠近工作台底面的左端部；所述压力传感器位于左弹簧连接柱与拉伸弹簧之间；所述移动座套接有螺杆，螺杆通过左右螺杆支承座固定于机座的面板下方，移动座的上端穿过机座面板开设的通孔与左弹簧连接柱的下端固定连接，左螺杆支承座的外侧固定有驱动螺杆转动的电机。

4.根据权利要求2或3所述的水平方向的打磨抛光力度控制装置，其特征在于：所述上轴座包括左上轴座和右上轴座，下轴座包括左下轴座和右下轴座，左上轴座位于左下轴座和右下轴座之间，右上轴座位于右下轴座外侧。

5.根据权利要求4所述的水平方向的打磨抛光力度控制装置，其特征在于：所述工作台底面与左上轴座和右上轴座之间均设置有消震垫片。

6.根据权利要求5所述的水平方向的打磨抛光力度控制装置，其特征在于：所述工作台的宽度与机座面板的宽度相同，工作台设有竖向的侧沿。

7.根据权利要求6所述的水平方向的打磨抛光力度控制装置，其特征在于：所述机座包括有面板和侧壁，机座的面板开设有通孔，机座的侧壁底部向外延伸有水平侧沿。

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