CN212273219U - 移动式气动执行器 - Google Patents

Abstract

一种移动式气动执行器，其特征在于：手持式气动马达驱动器绕X轴方向旋转输出，且手持式气动马达驱动器驱动连接有能与阀门手轮连接的手轮适配器；手持式气动马达驱动器上还连接有力矩机械手，力矩机械手包括若干依次铰接的连接臂，且连接臂绕Y轴方向铰接，力矩机械手的端部设有能与阀门支架连接的支架固定器。使用上述移动式气动执行器时，支架固定器与阀门支架连接固定连接，手持式气动马达驱动器通过手轮适配器与阀门手轮连接，开启手持式气动马达驱动器便可驱动阀门启闭，其采用移动式结构，性能稳定、外形轻便、操作便捷、安全可靠、一机多用，能大幅度的节约设备成本，节省操作时间，节约人力成本，更加有利于安全生产。

Description

移动式气动执行器

技术领域

本实用新型涉及一种气动执行器,具体涉及一种移动式气动执行器。

背景技术

气动执行器，是指将压缩空气的压力能转换为旋转或伸缩的机械能的阀门执行机构，一般作为阀门开启和关闭的驱动动力源。

目前，气动执行器普遍为固定式，一台阀门配置一台执行器，存在性能不稳定、结构复杂、外形大、造价高等问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种移动式气动执行器。

本实用新型所采用的技术方案：一种移动式气动执行器，包括手持式气动马达驱动器；所述手持式气动马达驱动器绕X轴方向旋转输出，且所述手持式气动马达驱动器驱动连接有能与阀门手轮连接的手轮适配器；所述手持式气动马达驱动器上还连接有力矩机械手，所述力矩机械手包括若干依次铰接的连接臂，且所述连接臂绕Y轴方向铰接，所述力矩机械手的端部设有能与阀门支架连接的支架固定器。

所述手持式气动马达驱动器包括气动马达、行星减速机构、输出机构；所述气动马达的输出端驱动连接行星减速机构，所述行星减速机构的输出端通过锥齿轮连接输出机构。

所述行星减速机构采用三级行星减速机构。

所述输出机构包括壳体、输出轴、限位套筒，所述输出轴与限位套筒同轴可旋转地安装在壳体内，且输出轴与限位套筒轴向限位，所述输出轴外一体形成有锥型齿，与锥齿轮相啮合，所述输出轴中心形成有呈多边形的操作通孔。

所述手轮适配器包括连接盘、连接头，所述连接盘上设有多组用于安装U形螺栓的安装孔，所述连接头呈与输出轴的操作通孔相适配的多边形。

所述手轮适配器中心形成有与操作通孔连通的中心孔。

还包括移动气源附件，所述移动气源附件包括提篮、气源三联件，所述气源三联件设置在提篮内，所述气源三联件通过软管分别连接压缩气体气源与手持式气动马达驱动器。

所述软管与气源三联件、压缩气体气源与手持式气动马达驱动器之间均通过快速接头可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：使用上述移动式气动执行器时，支架固定器与阀门支架连接固定连接，手持式气动马达驱动器通过手轮适配器与阀门手轮连接，开启手持式气动马达驱动器便可驱动阀门启闭，其采用移动式结构，性能稳定、外形轻便、操作便捷、安全可靠、一机多用，能大幅度的节约设备成本，节省操作时间，节约人力成本，更加有利于安全生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例移动式气动执行器的安装结构示意图。

图2为本实用新型另一实施例移动式气动执行器的安装结构示意图。

图3为本实用新型实施例手持式气动马达驱动器的结构示意图。

图4为本实用新型实施例手持式气动马达驱动器的剖视图。

图5为本实用新型实施例手轮适配器的结构示意图1。

图6为本实用新型实施例手轮适配器的结构示意图2。

图7为本实用新型实施例力矩机械手的结构示意图。

图8为本实用新型实施例移动气源附件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图所示，一种移动式气动执行器，包括手持式气动马达驱动器1、手轮适配器2、力矩机械手3、移动气源附件4。

所述手持式气动马达驱动器1包括气动马达11、行星减速机构12、输出机构13，所述气动马达11上设有气源接口，能通过软管连接压缩空气气源，提供气压驱动力；所述气动马达11的输出端驱动连接行星减速机构12，所述行星减速机构12为三级高精度行星减速机构，不仅体积小，而且具有较大的减速比，提高扭矩；所述行星减速机构12的输出端通过锥齿轮14连接输出机构13，通过锥齿轮14，不仅进一步进行减速，增加扭矩，而且使得输出机构13与行星减速机构12之间形成90°拐弯，体积小。

其中，所述输出机构13包括壳体131、输出轴132、限位套筒133，所述输出轴132与限位套筒133同轴设置，并可旋转地安装在壳体131内，且输出轴132与限位套筒133轴向限位，所述输出轴132外一体形成有锥型齿，与锥齿轮14相啮合，所述输出轴132中心形成有呈多边形的操作通孔。该操作通孔为正多边形，如八边形、六边形，便于加工。

所述手轮适配器2包括连接盘21、连接头22，所述连接盘21上设有多组用于安装U形螺栓的安装孔211，使得其能够通过U型螺栓与阀门的手轮适配连接，具有较好的通用性，方便与多种类型的阀门手轮适配连接；所述连接头22呈与输出轴132的操作通孔相适配的多边形，操作时，将手轮适配器2通过U型螺栓安装在阀门手轮上，然后将手持式气动马达驱动器1上输出轴132的操作通孔套在手轮适配器2的连接盘21上，控制手持式气动马达驱动器1便可方便实现阀门启闭操作。

其中，所述手轮适配器2中心形成有与操作通孔连通的中心孔23，能够容纳手轮中心的锁紧螺栓等，便于适配多种类型的阀门手轮。

所述力矩机械手3一端与手持式气动马达驱动器1连接，另一端设有支架固定器32，并能通过支架固定器32与阀门支架固定连接，当支架固定器32与阀门支架固定连接时，能够提供一个反力矩的作用，在操作手持式气动马达驱动器1，更加省力，动作更加稳定。

其中，所述力矩机械手3的本体由若干依次铰接的连接臂31连接而成，假设以X-Y轴坐标系为基础来定义手持式气动马达驱动器1的旋转输出方向与连接臂31的旋转铰接方向，当手持式气动马达驱动器1的旋转输出定义为是绕X轴方向的旋转输出，那么连接臂31的旋转铰接定义则可以设定呈绕Y轴方向的旋转铰接，即所述连接臂31铰接的旋转中心线与手持式气动马达驱动器1输出的旋转中心线相垂直，在确保力矩机械手3为手持式气动马达驱动器1提供可靠反力矩作用的同时，可以方便通过调节相互铰接的多段连接臂31，使得连接臂31能够变形以满足多种类型的阀门。

另外，所述力矩机械手3所述支架固定器32采用夹板式的结构，可通过螺栓锁紧与阀门支架固定连接，方便与多种类型的阀门支架形成固定连接。

所述移动气源附件4包括提篮41、气源三联件42，所述气源三联件42放置在提篮41内，便于携带，所述气源三联件42的入口端通过软管与压缩空气气源连接，出口端通过软管与气动马达11连接，从而为手持气动马达驱动器1提供气源通道、过滤、净化、油雾、调压等多种功能，同时实现快递移动、便捷切换操作的作用。

另外，软管与气源三联件42、气动马达11、压缩空气气源之间均通过快速接头进行连接，方便拆装。

采用上述方案，具有以下优点：

1、采用手持式气动马达驱动器1，并配合手轮适配器2，只要接上气源便可使用，不仅体积小、外形轻便、便于携带，而且是能适用于多种类型/规格的阀门，实现一机多用，大幅地节约成本，节省操作时间；

2、手持式气动马达驱动器1采用三级高精度行星减速机构与锥齿轮的多重减速，在保证小体积的同时，大幅提高扭矩，实现大扭矩输出，动力足，动作可靠；

3、力矩机械手3通过其多段连接臂31的铰接结构，使其能够适应于各种类型/规格的阀门，提供反力矩的作用，可以让使用工具的人操作舒适、减少疲劳，提高安全性；

4、设置移动气源附件4，不仅提供气源通道、过滤、净化、油雾、调压等多种功能，同时实现快递移动、便捷切换操作的作用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (8)

1.一种移动式气动执行器，包括手持式气动马达驱动器（1）；其特征在于：所述手持式气动马达驱动器（1）绕X轴方向旋转输出，且所述手持式气动马达驱动器（1）驱动连接有能与阀门手轮连接的手轮适配器（2）；所述手持式气动马达驱动器（1）上还连接有力矩机械手（3），所述力矩机械手（3）包括若干依次铰接的连接臂（31），且所述连接臂（31）绕Y轴方向旋转铰接，所述力矩机械手（3）的端部设有能与阀门支架连接的支架固定器（32）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式气动执行器，其特征在于：所述手持式气动马达驱动器（1）包括气动马达（11）、行星减速机构（12）、输出机构（13）；所述气动马达（11）的输出端驱动连接行星减速机构（12），所述行星减速机构（12）的输出端通过锥齿轮（14）连接输出机构（13）。

3.根据权利要求2所述的一种移动式气动执行器，其特征在于：所述行星减速机构（12）采用三级行星减速机构。

4.根据权利要求2所述的一种移动式气动执行器，其特征在于：所述输出机构（13）包括壳体（131）、输出轴（132）、限位套筒（133），所述输出轴（132）与限位套筒（133）同轴可旋转地安装在壳体（131）内，且输出轴（132）与限位套筒（133）轴向限位，所述输出轴（132）外一体形成有锥型齿，与锥齿轮（14）相啮合，所述输出轴（132）中心形成有呈多边形的操作通孔。

5.根据权利要求4所述的一种移动式气动执行器，其特征在于：所述手轮适配器（2）包括连接盘（21）、连接头（22），所述连接盘（21）上设有多组用于安装U形螺栓的安装孔（211），所述连接头（22）呈与输出轴（132）的操作通孔相适配的多边形。

6.根据权利要求5所述的一种移动式气动执行器，其特征在于： 所述手轮适配器（2）中心形成有与操作通孔连通的中心孔（23）。

7.根据权利要求1所述的一种移动式气动执行器，其特征在于：还包括移动气源附件（4），所述移动气源附件（4）包括提篮（41）、气源三联件（42），所述气源三联件（42）设置在提篮（41）内，所述气源三联件（42）通过软管分别连接压缩气体气源与手持式气动马达驱动器（1）。

8.根据权利要求7所述的一种移动式气动执行器，其特征在于：所述软管与气源三联件（42）、压缩气体气源与手持式气动马达驱动器（1）之间均通过快速接头可拆卸连接。

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