CN212100311U - 一种装车机器人中的摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装车机器人中的摆动机构，包括齿轮盘、减速机和驱动所述减速机工作的电机，所述齿轮盘包括内圈和外圈，所述内圈位于外圈的内侧，所述外圈可以相对于内圈转动，所述外圈的外周面上设置有轮齿，所述减速机上设置有齿轮，所述齿轮与所述外圈上的轮齿啮合，装车机器人中的机架与内圈固定在一起，连接架与外圈固定在一起。本实用新型的装车机器人中的摆动机构用于使装车机器人中的连接架相对于机架产生摆动，结构简单紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装车机器人中的摆动机构，属于机械技术领域。
背景技术
在一些仓储和物流行业中，要对货物包装进行装车操作。比如粮食包装、水泥包装等的装车，如果靠人力装车则效率低，装车辛苦，物流时间延长，因此要考虑机械化装车，用装车设备代替人力操作，这样装车效率高，减轻人工的劳累。为此装车机器人就应运而生。在装车机器人中会设置机架、盛装货物包装的料斗和使料斗摆动的摆臂，机架固定，摆臂一般固定安装在连接架上，通过连接架的摆动实现摆臂和料斗的摆动，通过料斗的摆动将货物包装移动到合适的位置。因此连接架要相对于机架摆动，需要设置一套相应的摆动机构来实现。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种装车机器人中的摆动机构，本实用新型的装车机器人中的摆动机构，用于使装车机器人中的连接架相对于机架产生摆动。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种装车机器人中的摆动机构，用于使装车机器人中的连接架相对于装车机器人中的机架发生摆动，其包括齿轮盘、减速机和驱动所述减速机工作的电机，所述齿轮盘包括内圈和外圈，所述内圈位于外圈的内侧，所述外圈可以相对于内圈转动，所述外圈的外周面上设置有轮齿，所述减速机上设置有齿轮，所述齿轮与所述外圈上的轮齿啮合，所述机架与内圈固定在一起，所述连接架与外圈固定在一起。
优选的，所述内圈和外圈同轴。
优选的，所述减速机安装在一安装架上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的装车机器人中的摆动机构通过设置齿轮盘，并且齿轮盘分为内圈和外圈两部分，外圈可以相对于内圈转动，这样电机驱动减速机上的齿轮，齿轮与外圈上的轮齿啮合使外圈转动，这样就使与外圈固定连接的连接架相对于机架产生摆动，实现货物装车纵向位置变化的需要，机构结构简单紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型中装车机器人中的摆动机构的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、机架，2、连接架，3、内圈，4、外圈，5、齿轮，6、安装架，7、减速机，8、电机，9、齿轮盘。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例包括：一种装车机器人中的摆动机构，请参阅图1，其包括齿轮盘9、减速机7和驱动所述减速机7工作的电机8，所述减速机7安装在安装架6上。所述齿轮盘9包括内圈3和外圈4，所述内圈3位于外圈4的内侧，所述外圈4可以相对于内圈3转动，内圈3与外圈4之间可以设置轴承，所述外圈4的外周面上设置有轮齿，所述减速机7上设置有齿轮5，所述齿轮5与所述外圈4上的轮齿啮合，装车机器人中的机架1与内圈3固定在一起，装车机器人中的连接架2与外圈4固定在一起，机架1自身固定。
优选的，所述内圈3和外圈4同轴。
装车机器人中设置有摆臂和料斗(图中未示)，摆臂的一端与连接架2固定在一起，为了使摆臂和料斗进行摆动，电机8驱动减速机7工作，最后使减速机7上的齿轮5转动，齿轮5带动齿轮盘9的外圈4转动，进而带动与外圈4固定在一起的连接架2摆动，从而带动与连接架2固定连接的摆臂摆动，使料斗跟着摆动到需要的位置。
本实用新型的摆动机构用于装车机器人中，使装车机器人中的连接架相对于机架产生摆动，结构简单紧凑，提高了装车机器人的自动化程度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种装车机器人中的摆动机构，用于使装车机器人中的连接架相对于装车机器人中的机架发生摆动，其特征在于，包括齿轮盘、减速机和驱动所述减速机工作的电机，所述齿轮盘包括内圈和外圈，所述内圈位于外圈的内侧，所述外圈可以相对于内圈转动，所述外圈的外周面上设置有轮齿，所述减速机上设置有齿轮，所述齿轮与所述外圈上的轮齿啮合，所述机架与内圈固定在一起，所述连接架与外圈固定在一起。
2.根据权利要求1所述的装车机器人中的摆动机构，其特征在于，所述内圈和外圈同轴。
3.根据权利要求1所述的装车机器人中的摆动机构，其特征在于，所述减速机安装在一安装架上。
Priority Applications (1)
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| CN202020413292.2U CN212100311U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种装车机器人中的摆动机构 |
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| CN212100311U true CN212100311U (zh) | 2020-12-08 |
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| CN202020413292.2U Active CN212100311U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种装车机器人中的摆动机构 |
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2020
- 2020-03-27 CN CN202020413292.2U patent/CN212100311U/zh active Active
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