CN212094989U - 一种汽车配件焊接机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车配件焊接机械手结构，包括固定底板、矩形支撑柱、第一电动推杆、滑块、第二电动推杆、第三电动推杆、第二滑块、固定壳、伺服电机、电机连接杆、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、支撑板、第一连接杆、第一转动节、第四电动推杆、第二转动节、第五电动推杆、第三转动节、螺杆旋钮、安装壳、焊枪、转动台、转动连接块、第三齿轮、手指气缸、微型电机和第四齿轮。本实用新型的有益效果是：本装置结构合理，使用灵活，通过焊接结构的升降转动可以对焊件的不同位置，不同角度进行焊接，通过夹紧固定结构配合焊接结构使用，使得本装置的焊接角度更广，适用于多种不同型号的零件之间焊接。

Description

一种汽车配件焊接机械手结构

技术领域

本实用新型涉及一种机械手结构，具体是一种汽车配件焊接机械手结构，属于焊接机械手结构应用技术领域。

背景技术

汽车配件(auto parts)是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

现阶段，很多汽车配件进行焊接加工时，采用人工焊接的方法，人工焊接精度无法有效的控制，因此越来越多的焊接加工采用机械进行焊接，现金机械焊接存在一些不足，焊接的角度调节范围较小，无法对不同的零件进行焊接，同时焊枪在需要维修时拆卸较为麻烦。因此，针对上述问题提出一种汽车配件焊接机械手结构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车配件焊接机械手结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种汽车配件焊接机械手结构，包括固定底板、矩形支撑柱、支撑板、固定壳、焊接结构和夹紧固定结构；

所述固定底板的两侧分别固定连接有矩形支撑柱和支撑板，所述矩形支撑柱和支撑板的顶端之间固定连接有固定壳，所述矩形支撑柱的内部开设有滑槽空腔，所述矩形支撑柱的滑槽空腔内滑动连接有滑块，所述滑块的底面上固定安装有第一电动推杆的一端，所述第一电动推杆的另一端固定安装至矩形支撑柱的滑槽空腔底壁上，所述滑块的侧壁上固定安装有第二电动推杆的一端，所述第二电动推杆的另一端贯穿矩形支撑柱的滑槽空腔壁且延伸至壁外，所述第二电动推杆的一端固定安装有夹紧固定结构；

所述夹紧固定结构包括转动台、转动连接块和手指气缸，所述第二电动推杆的一端固定连接有转动台，所述转动台的端面上转动连接有转动连接块，所述转动连接块的端面上固定安装有手指气缸；

所述固定壳的内腔中滑动连接有第二滑块，所述固定壳的内腔侧壁上转动连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端贯穿固定壳的内腔侧壁且延伸至壁外，所述螺纹杆和第二滑块之间螺纹连接，所述第二滑块的底面上固定安装有第三电动推杆的一端，所述第三电动推杆的另一端贯穿固定壳的内腔壁且延伸至壁外，所述第三电动推杆的底端固定安装有焊接结构；

所述焊接结构包括第一连接杆、第一转动节、第四电动推杆、第二转动节、第五电动推杆、第三转动节、安装壳和焊枪，所述第三电动推杆的底端固定连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端固定连接有第一转动节，所述第一连接杆和第四电动推杆之间通过第一转动节转动连接，所述第一连接杆和第四电动推杆的侧壁上分别固定连接有第二转动节和第三转动节，所述第二转动节和第三转动节之间转动连接有第五电动推杆，所述第四电动推杆的一端固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔中滑动插接有焊枪。

优选的，所述固定壳的内腔切面为矩形，所述第二滑块的切面为矩形。

优选的，所述第三电动推杆与固定壳的内腔壁之间滑动连接，所述第二电动推杆与矩形支撑柱的滑槽空腔壁之间滑动连接。

优选的，所述安装壳的侧壁上螺纹连接有螺杆旋钮，所述螺杆旋钮的一端延伸至安装壳的内腔中且夹紧在焊枪的侧壁处。

优选的，所述螺纹杆的一端固定连接有第二齿轮，所述固定壳的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有电机连接杆的一端，所述电机连接杆的另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合。

优选的，所述转动台的侧壁上固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴末端固定连接有第四齿轮，所述转动连接块的弧形面上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮之间相互啮合。

本实用新型的有益效果是：

1.本装置结构合理，使用灵活，通过焊接结构的升降转动可以对焊件的不同位置，不同角度进行焊接，通过夹紧固定结构配合焊接结构使用，使得本装置的焊接角度更广，适用于多种不同型号的零件之间焊接。

2.本装置的焊枪可以较为方便的进行安装拆卸，安装拆卸是不需要其他辅助拆卸工具，操作简单，速度较快，有利于焊枪的维修更换工作进行，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处局部放大结构示意图。

图中：1、固定底板，2、矩形支撑柱，3、第一电动推杆，4、滑块，5、第二电动推杆，6、第三电动推杆，7、第二滑块，8、固定壳，9、伺服电机，10、电机连接杆，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、螺纹杆，14、支撑板，15、第一连接杆，16、第一转动节，17、第四电动推杆，18、第二转动节，19、第五电动推杆，20、第三转动节，21、螺杆旋钮，22、安装壳，23、焊枪，24、转动台，25、转动连接块，26、第三齿轮，27、手指气缸，28、微型电机，29、第四齿轮。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种汽车配件焊接机械手结构，包括固定底板1、矩形支撑柱2、支撑板14、固定壳8、焊接结构和夹紧固定结构；

所述固定底板1的两侧分别固定连接有矩形支撑柱2和支撑板14，所述矩形支撑柱2和支撑板14的顶端之间固定连接有固定壳8，所述矩形支撑柱2的内部开设有滑槽空腔，所述矩形支撑柱2的滑槽空腔内滑动连接有滑块4，所述滑块4的底面上固定安装有第一电动推杆3的一端，所述第一电动推杆3的另一端固定安装至矩形支撑柱2的滑槽空腔底壁上，所述滑块4的侧壁上固定安装有第二电动推杆5的一端，所述第二电动推杆5的另一端贯穿矩形支撑柱2的滑槽空腔壁且延伸至壁外，所述第二电动推杆5的一端固定安装有夹紧固定结构；

所述夹紧固定结构包括转动台24、转动连接块25和手指气缸27，所述第二电动推杆5的一端固定连接有转动台24，所述转动台24的端面上转动连接有转动连接块25，所述转动连接块25的端面上固定安装有手指气缸27；

所述固定壳8的内腔中滑动连接有第二滑块7，所述固定壳8的内腔侧壁上转动连接有螺纹杆13的一端，所述螺纹杆13的另一端贯穿固定壳8的内腔侧壁且延伸至壁外，所述螺纹杆13和第二滑块7之间螺纹连接，所述第二滑块7 的底面上固定安装有第三电动推杆6的一端，所述第三电动推杆6的另一端贯穿固定壳8的内腔壁且延伸至壁外，所述第三电动推杆6的底端固定安装有焊接结构；

所述焊接结构包括第一连接杆15、第一转动节16、第四电动推杆17、第二转动节18、第五电动推杆19、第三转动节20、安装壳22和焊枪23，所述第三电动推杆6的底端固定连接有第一连接杆15的一端，所述第一连接杆15的另一端固定连接有第一转动节16，所述第一连接杆15和第四电动推杆17之间通过第一转动节16转动连接，所述第一连接杆15和第四电动推杆17的侧壁上分别固定连接有第二转动节18和第三转动节20，所述第二转动节18和第三转动节20之间转动连接有第五电动推杆19，所述第四电动推杆17的一端固定连接有安装壳22，所述安装壳22的内腔中滑动插接有焊枪23。

所述固定壳8的内腔切面为矩形，所述第二滑块7的切面为矩形；所述第三电动推杆6与固定壳8的内腔壁之间滑动连接，所述第二电动推杆5与矩形支撑柱2的滑槽空腔壁之间滑动连接；所述安装壳22的侧壁上螺纹连接有螺杆旋钮21，所述螺杆旋钮21的一端延伸至安装壳22的内腔中且夹紧在焊枪23的侧壁处；所述螺纹杆13的一端固定连接有第二齿轮12，所述固定壳8的上表面固定安装有伺服电机9，所述伺服电机9的输出轴末端固定连接有电机连接杆10 的一端，所述电机连接杆10的另一端固定连接有第一齿轮11，所述第一齿轮11与第二齿轮12之间相互啮合；所述转动台24的侧壁上固定安装有微型电机 28，所述微型电机28的输出轴末端固定连接有第四齿轮29，所述转动连接块 25的弧形面上固定连接有第三齿轮26，所述第三齿轮26和第四齿轮29之间相互啮合。

本实用新型在使用时，首先，将需要焊接的焊件放置在手指气缸27处，通过手指气缸27的工作将焊件进行夹紧固定，通过第二电动推杆5和第一电动推杆3的伸缩可以带动焊件进行上下和前后移动，将焊件与母件之间进行对接，通过微型电机28的工作带动第四齿轮29进行转动，通过第四齿轮29带动第三齿轮26进行转动，通过第三齿轮26的转动带动手指气缸27进行转动，进而对焊件的角度进行调整，通过伺服电机9的工作带动第一齿轮11进行转动，通过第一齿轮11的转动带动第二齿轮12转动，通过第二齿轮12的转动带动螺纹杆13转动，通过螺纹杆13在第二滑块7内螺纹转动带动第二滑块7进行移动，通过第二滑块7的移动带动第三电动推杆6进行移动，通过第三电动推杆6的移动带动焊枪23进行移动，通过第三电动推杆6的伸缩对焊枪23的高度进行调整，通过伺服电机9的伸缩对焊枪23的角度进行调整，通过焊接结构和固定夹紧结构之间配合使用，使得焊接角度、位置可以灵活的调整，可以适用于多种不同型号的零件之间焊接；

当焊枪23需要维修更换时，通过转动螺杆旋钮21使得螺杆旋钮21和焊枪 23的侧壁分离，即可将焊枪23从安装壳22的内腔中取出，进行更换维修，将新的焊枪23重新插接在安装壳22的内腔中，通过转动螺杆旋钮21使得螺杆旋钮21对焊枪23的侧壁进行夹紧对新的焊枪23进行固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种汽车配件焊接机械手结构，其特征在于：包括固定底板(1)、矩形支撑柱(2)、支撑板(14)、固定壳(8)、焊接结构和夹紧固定结构；

所述固定底板(1)的两侧分别固定连接有矩形支撑柱(2)和支撑板(14)，所述矩形支撑柱(2)和支撑板(14)的顶端之间固定连接有固定壳(8)，所述矩形支撑柱(2)的内部开设有滑槽空腔，所述矩形支撑柱(2)的滑槽空腔内滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底面上固定安装有第一电动推杆(3)的一端，所述第一电动推杆(3)的另一端固定安装至矩形支撑柱(2)的滑槽空腔底壁上，所述滑块(4)的侧壁上固定安装有第二电动推杆(5)的一端，所述第二电动推杆(5)的另一端贯穿矩形支撑柱(2)的滑槽空腔壁且延伸至壁外，所述第二电动推杆(5)的一端固定安装有夹紧固定结构；

所述夹紧固定结构包括转动台(24)、转动连接块(25)和手指气缸(27)，所述第二电动推杆(5)的一端固定连接有转动台(24)，所述转动台(24)的端面上转动连接有转动连接块(25)，所述转动连接块(25)的端面上固定安装有手指气缸(27)；

所述固定壳(8)的内腔中滑动连接有第二滑块(7)，所述固定壳(8)的内腔侧壁上转动连接有螺纹杆(13)的一端，所述螺纹杆(13)的另一端贯穿固定壳(8)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述螺纹杆(13)和第二滑块(7)之间螺纹连接，所述第二滑块(7)的底面上固定安装有第三电动推杆(6)的一端，所述第三电动推杆(6)的另一端贯穿固定壳(8)的内腔壁且延伸至壁外，所述第三电动推杆(6)的底端固定安装有焊接结构；

所述焊接结构包括第一连接杆(15)、第一转动节(16)、第四电动推杆(17)、第二转动节(18)、第五电动推杆(19)、第三转动节(20)、安装壳(22)和焊枪(23)，所述第三电动推杆(6)的底端固定连接有第一连接杆(15)的一端，所述第一连接杆(15)的另一端固定连接有第一转动节(16)，所述第一连接杆(15)和第四电动推杆(17)之间通过第一转动节(16)转动连接，所述第一连接杆(15)和第四电动推杆(17)的侧壁上分别固定连接有第二转动节(18)和第三转动节(20)，所述第二转动节(18)和第三转动节(20)之间转动连接有第五电动推杆(19)，所述第四电动推杆(17)的一端固定连接有安装壳(22)，所述安装壳(22)的内腔中滑动插接有焊枪(23)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接机械手结构，其特征在于：所述固定壳(8)的内腔切面为矩形，所述第二滑块(7)的切面为矩形。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接机械手结构，其特征在于：所述第三电动推杆(6)与固定壳(8)的内腔壁之间滑动连接，所述第二电动推杆(5)与矩形支撑柱(2)的滑槽空腔壁之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接机械手结构，其特征在于：所述安装壳(22)的侧壁上螺纹连接有螺杆旋钮(21)，所述螺杆旋钮(21)的一端延伸至安装壳(22)的内腔中且夹紧在焊枪(23)的侧壁处。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接机械手结构，其特征在于：所述螺纹杆(13)的一端固定连接有第二齿轮(12)，所述固定壳(8)的上表面固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴末端固定连接有电机连接杆(10)的一端，所述电机连接杆(10)的另一端固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(12)之间相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接机械手结构，其特征在于：所述转动台(24)的侧壁上固定安装有微型电机(28)，所述微型电机(28)的输出轴末端固定连接有第四齿轮(29)，所述转动连接块(25)的弧形面上固定连接有第三齿轮(26)，所述第三齿轮(26)和第四齿轮(29)之间相互啮合。

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