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CN212069344U - 一种涂胶塔 - Google Patents

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CN212069344U
CN212069344U CN201922049306.7U CN201922049306U CN212069344U CN 212069344 U CN212069344 U CN 212069344U CN 201922049306 U CN201922049306 U CN 201922049306U CN 212069344 U CN212069344 U CN 212069344U
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China
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gluing
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CN201922049306.7U
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English (en)
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罗维
张卫国
袁昊博
方志强
李庆喜
王庆斌
黄斌
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Guangzhou Automobile Group Co Ltd
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GAC Motor Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及涂胶设备技术领域,更具体地,涉及一种涂胶塔。该涂胶塔一般与抓取风挡玻璃的机械人配合使用作业,具体包括立柱以及固定于立柱的涂胶装置,所述涂胶装置包括框架、涂胶滑轨、涂胶滑座和涂胶枪,所述涂胶滑轨水平固定于框架,涂胶滑座沿涂胶滑轨来回滑动;所述涂胶枪竖直设于涂胶滑座,并随涂胶滑座滑动;涂胶枪连接有供胶单元。本实用新型可以分别对多个风挡玻璃进行涂胶,也可以对同一个风挡玻璃进行涂胶,有效提高涂胶效率。而且,胶型检测件可进行上下移动,实现清胶过程胶型检测件不被残胶溅射的目的。另一方面,涂胶塔上的涂胶枪位置可移动,方便维护人员在维修平台上进行维保。

Description

一种涂胶塔
技术领域
本实用新型涉及涂胶设备技术领域,更具体地,涉及一种涂胶塔。
背景技术
汽车风挡玻璃与车身贴合需要使用到玻璃胶,玻璃胶一般是使用胶枪自动涂布到风挡玻璃的凹面围边上,胶型检测装置固定在胶枪边缘对胶型进行实时检测,最后再将涂胶完的风挡玻璃装配到车身上。目前常将胶枪固定在柱子上,再使用机械手抓取风挡玻璃移动至胶枪位置进行涂胶。常用的涂胶方式是一个机械手夹取的风挡玻璃对应一个胶枪,无法同时作业,涂胶效率较低。而且,由于胶枪一般固定设置在高达3.5m位置,无法进行移动,不便于维护人员进行维保。另外,现有的胶型检测装置固定在胶枪边缘,胶型检测装置不能升降,导致在自动清理胶嘴时容易将残胶飞溅到胶型检测装置上,影响胶型检测精度。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷,提供一种涂胶塔,该涂胶塔与抓取风挡玻璃的机械人配合使用,可同时对一个或多个风挡玻璃进行涂胶,而且,涂胶塔上的涂胶枪位置可移动,方便维护人员进行维保。该涂胶塔还解决了清胶时胶型检测装置受影响的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种涂胶塔,包括立柱以及固定于立柱的涂胶装置,所述涂胶装置包括框架、涂胶滑轨、涂胶滑座和涂胶枪,所述涂胶滑轨水平固定于框架,涂胶滑座沿涂胶滑轨来回滑动;所述涂胶枪竖直设于涂胶滑座,并随涂胶滑座滑动;涂胶枪连接有供胶单元。一般地,涂胶塔与两个机械人配合使用,两机械人分别抓取前风挡玻璃、后风挡玻璃进行涂胶。其中,涂胶塔上设有两套或以上涂胶装置,涂胶装置可以分别对多个风挡玻璃进行涂胶,也可以对同一个风挡玻璃进行涂胶,有效提高涂胶效率。供胶单元为现有的供胶定量机,主要用于向涂胶枪持续供应胶量。
作为其中一种优选的方案,所述涂胶装置还包括涂胶气缸,涂胶气缸固定于框架,用于驱动涂胶滑座水平滑动。涂胶气缸为涂胶滑座提供运动的动力,推动涂胶滑座沿涂胶滑轨来回滑动,涂胶气缸还连接有电源。
作为其中一种优选的方案,所述涂胶枪与涂胶滑座还设有旋转机构,所述旋转机构包括电机和传动件,电机固定于涂胶滑座,其输出端通过传动件联动涂胶枪,使涂胶枪自转。其中,传动件为齿轮组件。涂胶枪通过两个齿轮固定在涂胶滑座上,通过电机以及齿轮传动,实现涂胶枪的旋转功能,使涂胶轨迹保持一条直线,提升涂出的胶型精度。
作为其中一种优选的方案,所述涂胶装置还包括胶型检测件,胶型检测件设于涂胶滑座,相邻涂胶枪设置;所述胶型检测件与涂胶滑座之间还设有伸缩气缸,胶型检测件通过伸缩气缸在竖直方向上下运动。胶型检测件主要对涂胶胶型进行实时监测,通过伸缩气缸上下移动,实现清胶过程胶型检测件不被残胶溅射的目的。
作为其中一种优选的方案,所述胶型检测件为胶型检测激光头,胶型检测激光头套接在涂胶枪外围,且与涂胶枪之间留有活动间隙。胶型检测激光头呈圆环型,中心圆环供涂胶枪贯穿,胶型检测激光头上下运动,与涂胶枪不发生运动干涉。
作为其中一种优选的方案,还包括用于对涂胶装置进行清理的清胶装置,所述清胶装置包括清胶滑轨、清胶滑座和清胶气嘴,所述清胶滑轨竖直固定于立柱,清胶滑座沿清胶滑轨来回滑动;所述清胶气嘴固定设于清胶滑座,对涂胶枪进行高压清胶;所述清胶气嘴连接有气泵。其中,清胶装置的数量对应涂胶装置的数量,清胶滑座带动清胶气嘴一起运动,近距离对涂胶枪外周残胶进行高压吹扫,达到清胶作用。
作为其中一种优选的方案,所述清胶装置还包括清胶气缸,清胶气缸固定于立柱,用于驱动清胶滑座竖直滑动。清胶气缸为清胶滑座提供运动的动力,推动清胶滑座沿清胶滑轨来回滑动,清胶气缸同样连接有电源。
作为其中一种优选的方案,所述清胶装置还包括箱体,箱体与清胶滑座连接固定,所述清胶气嘴设置于箱体。箱体主要采用铝合金制作,清胶气嘴设置于箱体上,随清胶滑座移动。
作为其中一种优选的方案,还包括维修平台,维修平台相邻立柱设置,用于供维修人员站立维修。维修平台主要供维修人员站在平台上对涂胶装置进行维修,由于涂胶枪可随涂胶滑座移动,在维修时,使涂胶滑座移动至靠近维修平台一侧,以便实现检修。
作为其中一种优选的方案,所述涂胶装置、清胶装置连接有PLC,并受PLC集中控制。在生产作业中,常采用PLC对各装置进行集中控制。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型公开了一种涂胶塔,配合抓取风挡玻璃的机械人使用,可以分别对多个风挡玻璃进行涂胶,也可以对同一个风挡玻璃进行涂胶,有效提高涂胶效率。而且,胶型检测件可进行上下移动,实现清胶过程胶型检测件不被残胶溅射的目的。另一方面,涂胶塔上的涂胶枪位置可移动,方便维护人员在维修平台上进行维保。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型的使用状态示意图。
图3是本实用新型的整体结构侧视图。
图4是本实用新型的涂胶装置结构示意图。
图5是本实用新型的涂胶枪部分结构示意图。
图6是A位置的局部放大图。
图7是本实用新型的清胶装置结构示意图。
其中,1立柱,2涂胶装置,21框架,22涂胶滑轨,23涂胶滑座,24涂胶枪,25供胶单元,26电机,27传动件,28胶型检测件,29伸缩气缸,3清胶装置,31清胶滑轨,32清胶滑座,33清胶气嘴,34气泵,35箱体,4维修平台,5机械人。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述:
实施例1
如图1-3所示,本实施例提供了一种涂胶塔,包括立柱1以及固定于立柱1顶部的涂胶装置2,同时,涂胶塔与两个机械人5配合使用,两机械人分别抓取前风挡玻璃、后风挡玻璃进行涂胶。具体地,立柱1由2根150mm方钢组成,主要目的为承载整个涂胶装置2。
其中,如图4所示,涂胶装置2包括框架21、涂胶滑轨22、涂胶滑座23、涂胶枪24和涂胶气缸,框架21整体采用60方管搭接,涂胶滑轨22水平固定于框架21,涂胶滑座23沿涂胶滑轨22来回滑动,而涂胶气缸固定于框架21,用于驱动涂胶滑座23水平滑动。另外,涂胶枪24竖直设于涂胶滑座23,并随涂胶滑座23滑动,涂胶枪24还连接有供胶单元25,供胶单元25为现有的供胶定量机,安装设置在立柱1上,主要用于向涂胶枪24持续供应胶量。本实施例中,涂胶装置2的数量为两套,可实现前后风挡玻璃同时涂胶或者分别对同一风挡玻璃同时涂胶。
具体地,如图5所示,涂胶枪24与涂胶滑座23还设有旋转机构,旋转机构包括电机26和传动件27,电机26固定于涂胶滑座23,其输出端通过传动件27联动涂胶枪24,使涂胶枪24自转。本实施例中,传动件27为齿轮组件。涂胶枪24通过两个齿轮固定在涂胶滑座23上,通过电机26以及齿轮传动,实现涂胶枪24的旋转功能,使涂胶轨迹保持与风挡玻璃旋转角度一致,提升涂出的胶型精度。
进一步,如图5-6所示,涂胶装置2还包括胶型检测件28,胶型检测件28设于涂胶滑座23,套接在涂胶枪24外围,且与涂胶枪24之间留有活动间隙,本实施例中,胶型检测件28为胶型检测激光头,胶型检测激光头呈圆环型,中心圆环供涂胶枪24贯穿,胶型检测激光头上下运动,与涂胶枪24不发生运动干涉。具体地,胶型检测件28与涂胶滑座23之间还设有伸缩气缸29,胶型检测件28通过伸缩气缸29在竖直方向上下运动,实现清胶过程胶型检测件28不被残胶溅射的目的。
进一步地,该涂胶塔还包括用于对涂胶装置2进行清理的清胶装置3,清胶装置3设于立柱1中部,与涂胶装置2位于同一侧,而且,清胶装置3的数量对应涂胶装置2的数量。
具体地,如图7所示,清胶装置3包括清胶滑轨31、清胶滑座32、清胶气嘴33、清胶气缸和箱体35,清胶滑轨31竖直固定于立柱1,清胶滑座32沿清胶滑轨31来回滑动,清胶气缸固定于立柱1,用于驱动清胶滑座32竖直滑动。另外,箱体35主要采用铝合金制作,箱体35与清胶滑座32连接固定,清胶气嘴33设置于箱体35,清胶滑座32带动清胶气嘴33一起运动上升,近距离对涂胶枪24外周残胶进行高压吹扫清胶,达到清胶作用。另外,清胶气嘴33连接有气泵34,气泵34固定于清胶滑座32。
本实施例中,涂胶装置2、清胶装置3均连通电源,且连接有PLC,在生产作业中,PLC对各装置进行集中控制。
进一步地,该涂胶塔还包括维修平台4,维修平台4相邻立柱1设置,用于供维修人员站立维修。具体地,维修平台4采用40方管作为立脚以及围栏,表面铺设5mm钢板,可实现维修人员站在平台上对涂胶装置2维修,在维修时,使涂胶滑座23移动至靠近维修平台4一侧,以便实现检修。
本实施例不但可以实现前后风挡玻璃同时涂胶,而且能在其中一台机械人5或者涂胶装置2故障时,另一套设备能备用涂胶,避免影响生产。同时,本实施例集成了维修平台4,同时涂胶枪24均可上下前后旋转移动,提升了涂胶精度也实现了维修保养的便利性。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂胶塔,其特征在于:包括立柱(1)以及固定于立柱(1)的涂胶装置(2),所述涂胶装置(2)包括框架(21)、涂胶滑轨(22)、涂胶滑座(23)和涂胶枪(24),所述涂胶滑轨(22)水平固定于框架(21),涂胶滑座(23)沿涂胶滑轨(22)来回滑动;所述涂胶枪(24)竖直设于涂胶滑座(23),并随涂胶滑座(23)滑动;涂胶枪(24)连接有供胶单元(25)。
2.根据权利要求1所述的一种涂胶塔,其特征在于:所述涂胶装置(2)还包括涂胶气缸,涂胶气缸固定于框架(21),用于驱动涂胶滑座(23)水平滑动。
3.根据权利要求1所述的一种涂胶塔,其特征在于:所述涂胶枪(24)与涂胶滑座(23)还设有旋转机构,所述旋转机构包括电机(26)和传动件(27),电机(26)固定于涂胶滑座(23),其输出端通过传动件(27)联动涂胶枪(24),使涂胶枪(24)自转。
4.根据权利要求3所述的一种涂胶塔,其特征在于:所述涂胶装置(2)还包括胶型检测件(28),胶型检测件(28)设于涂胶滑座(23),相邻涂胶枪(24)设置;所述胶型检测件(28)与涂胶滑座(23)之间还设有伸缩气缸(29),胶型检测件(28)通过伸缩气缸(29)在竖直方向上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种涂胶塔,其特征在于:所述胶型检测件(28)为胶型检测激光头,胶型检测激光头套接在涂胶枪(24)外围,且与涂胶枪(24)之间留有活动间隙。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种涂胶塔,其特征在于:还包括用于对涂胶装置(2)进行清理的清胶装置(3),所述清胶装置(3)包括清胶滑轨(31)、清胶滑座(32)和清胶气嘴(33),所述清胶滑轨(31)竖直固定于立柱(1),清胶滑座(32)沿清胶滑轨(31)来回滑动;所述清胶气嘴(33)固定设于清胶滑座(32),对涂胶枪(24)进行高压清胶;所述清胶气嘴(33)连接有气泵(34)。
7.根据权利要求6所述的一种涂胶塔,其特征在于:所述清胶装置(3)还包括清胶气缸,清胶气缸固定于立柱(1),用于驱动清胶滑座(32)竖直滑动。
8.根据权利要求7所述的一种涂胶塔,其特征在于:所述清胶装置(3)还包括箱体(35),箱体(35)与清胶滑座(32)连接固定,所述清胶气嘴(33)设置于箱体(35)。
9.根据权利要求1所述的一种涂胶塔,其特征在于:还包括维修平台(4),维修平台(4)相邻立柱(1)设置,用于供维修人员站立维修。
10.根据权利要求6所述的一种涂胶塔,其特征在于:所述涂胶装置(2)、清胶装置(3)连接有PLC,并受PLC集中控制。
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CN113245137A (zh) * 2021-05-19 2021-08-13 上海惟迩实业发展有限公司 一种新型汽车玻璃涂胶站胶枪自动擦胶装置

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