CN212023956U - 一种不同高度之间运送物品的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种不同高度之间运送物品的装置，采用工位板提升输送物品，所述工位板做循环运动；工位板按照需要的物品排列方式设置相应的物品定位结构，在输送物品阶段，所述工位板被始终面朝上地按照L形轨迹输送；其中，在L形的向前凸出的水平段，为在低位与机械手或机器人按照物品排列方式交接物品的工位，在L形的竖向顶端，与机械手或机器人按照排列方式在高位交接物品。本实用新型能够通过L形的底部伸出部位，可以在自动化流水线过程中与机械手或者机器人配合，完成对整组物品自动取放的位置，可以从低层送到高层，也可以高层送到低层，省去很多输送线及排列设备，超级节省空间，可以原模原样进行输送。

Description

一种不同高度之间运送物品的装置

技术领域

本实用新型涉及运送物品的装置。

背景技术

以往的提升机就一个长方体类型，在长方体的架内设置循环运动的多块提升板，物品被散落放置在提升板上输送到高位。这种输送方法和结构，在输入和输出环节难以和机械手或者机器人配合，需要在下游设置重新把物品定距的一系列装置，影响了设备效率，增加了占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不同高度之间运送物品的装置，以能够和机械手或者机器人配合，实现高效的输送和更节约空间。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种不同高度之间运送物品的装置，其特征在于包括工位板机构，所述工位板机构设有工位板，工位板上设置与物品排列规则对应的物品定位结构；所述装置包括有工位板机构的循环输送机构，使得工位板机构被循环输送，并且在输送物品阶段，工位板被始终面朝上地按照L形轨迹输送；L形的向前凸出的低位水平段的长度与工位板对应，为工位板和机械手或机器人在低位按照物品排列方式交接物品提供工位，在L形的竖向顶端，为工位板与机械手或机器人在高位按照物品排列方式交接物品的工位。

所述工位板机构是柔性的，能够保持平直以及向工位板的背面方向弯曲。

进一步地，所述工位板机构包括所述的工位板以及柔性连接件，所述工位板由若干条物品承接板组成，当为多条物品承接板时，其沿输送方向依次设置在柔性连接件上；所述柔性连接件的前端和后端分别连接安装件而和循环输送机构连接；所述物品承接板上设置所述物品定位结构。

进一步地，包括L形的机架；所述机架的竖直段的横向尺寸与工位板机构的尺寸匹配，而供工位板在输送物品阶段，能够被平面展开并面朝上地向上或向下输送；所述机架的下部水平段与工位板机构的尺寸匹配而供工位板在低位与机械手或机器人按照物品排列方式交接物品时能够将其展现给机械手或机器人而供其放置或取走物品。

进一步地，所述循环输送机构包括第一组循环链条和第二组循环链条，每组的循环链条均包括布置在两侧的循环链条，其中第一组循环链条与工位板机构的前端连接，第二组循环链条与工位板机构的后端连接；在L形物品输送轨迹的竖直段，第一组循环链条和第二组循环链条之间的间距与工位板机构的长度匹配，使得工位板能够被平面展开并面朝上地向上或向下输送；第一组循环链条和第二组循环链条链轮位置与工位板机构的长度匹配，处在平直状态下的水平工位板能够处在第一组循环链条和第二组循环链条之间；所述工位板机构循环回转的轨迹处在L形物品输送轨迹的外侧，且工位板机构为头在前，尾在后地被循环输送回转，循环回转阶段，第一组循环链条和第二组循环链条同轴线弯曲。

进一步地，所述工位板机构包括所述的工位板，以及柔性连接件，所述工位板有若干条物品承接板组成，当为多条承接板时，其沿输送方向依次设置在柔性连接件上；所述柔性连接件的前端和后端分别连接安装件而和循环输送机构连接；所述物品承接板上设置所述物品定位结构。

进一步地，所述柔性连接件分为左右两条，所述柔性连接件的前端和后端分别设置连接杆，所述连接杆的两端设置所述连接安装件，前端的连接杆的连接安装件从内侧和第一组循环链条连接，后端的连接杆的连接安装件从内侧和第二组循环链条连接。

进一步地，所述工位板机构循环回转的轨迹在L形物品输送轨迹竖直段的外侧为与该竖直段平行，所述工位板机构循环回转的轨迹在L形物品输送轨迹水平段的外侧为在所述水平段下方并倾斜向上。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型能够通过L形的底部伸出部位，可以在自动化流水线过程中与机械手或者机器人配合，完成对整组物品自动取放的位置，可以从低层送到高层，也可以高层送到低层，省去很多输送线及排列设备，超级节省空间，可以原模原样进行输送。

附图说明

图1为本实用新型提供的提升运送装置的示意图。

图2为从一个方向观察的工位板机构分解示意图。

图3为从另一个方向观察的工位板机构分解示意图。

图4为本实用新型提供的提升运送装置的剖视图。

图5为本实用新型运送物品的模拟示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型提供的不同高度之间运送物品的装置，包括工位板机构，所述工位板机构是柔性的，能够保持平直以及向工位板的背面方向弯曲，工位板1上设置与物品排列规则对应的物品定位结构11；所述装置包括有工位板机构的循环输送机构，使得工位板机构被循环输送，并且在输送物品阶段，工位板1被始终面朝上地按照L形轨迹输送；L形的向前凸出的低位水平段的长度与工位板对应，为工位板1和机械手或机器人在低位按照物品排列方式交接物品提供工位W1，在L形的竖向顶端，为工位板1与机械手或机器人在高位按照物品排列方式交接物品的工位W2。

本实施例以从低位(比如工厂一楼F1)往高位(比如工厂二楼F2)输送物品为例。

所述工位板机构包括所述的工位板1以及柔性连接件2。所述工位板由若干条物品承接板10组成，当为多条物品承接板10时，其沿输送方向依次设置在柔性连接件2上，其间距被确定，一般为等距设置。所述柔性连接件2可采用链条构成，分为左右两条，工位板1可以以物品承接板10为单位而弯曲，呈现柔性。

物品承接板10的背面可设置托条34，由托条34和柔性连接件2连接。

所述链条能被挺直，也可以向着内侧弯曲，也即使工位板1向这个背面方向弯曲的方向弯曲以及回复挺直。在本实施例中，链条包括内部链片21和外部链片22，每个内部链片21在远离物品承接板10的位置设置左右两根连接轴23，两块相邻的外部链片22分别和左右两根连接轴23转动连接，每个内部链片21在靠近物品承接板10的位置设置定位轴24，两块相邻的外部链片22设置定位槽26，通过定位槽26与定位轴24的限位配合，使所述链条能被挺直，外部链片22设置连接部位25，托条34与所述连接部位25连接。

所述柔性连接件2的前端和后端分别设置连接杆31、32，所述连接杆31、32的两端设置所述连接安装件33，连接安装件33可采用连接销。

所述物品承接板10上设置所述物品定位结构11，如图所示，本实施例是排列的多个圆孔，也可以是其它与物品相适配的其它形状。工位板1在低位工位W1与机械手或机器人交接物品时，物品被按照物品排列方式定位在所述物品定位结构11上。

所述不同高度之间运送物品的装置还包括L形的机架；所述机架的竖直段102的横向尺寸与工位板机构的尺寸匹配而供工位板1在输送物品阶段能够被平面展开并面朝上地向上输送；所述机架的下部水平段101与工位板机构的尺寸匹配而供工位板在低位工位W1与机械手或机器人按照物品排列方式交接物品时能够将其展现给机械手或机器人而供其按照物品定位结构放置物品。在图5中，201表示与本实用新型装置的低位工位W1进行物品交接的低位机器人，R1表示机器人201工作臂的工作轨迹，附图标号SR表示在低位的物品移送机构，由机器人201将物品移送机构SR上的物品，按物品排列方式移交给本实用新型装置低位工位W1上的工位板,机器人201可以是被设置在一楼的机器人。202表示与本实用新型装置的高位工位W2进行物品交接的高位机器人，R2表示机器人202工作臂的工作轨迹，附图标号SC表示在高位的物品移送机构，由机器人202将本实用新型装置高位工位W2的工位板1上的物品，按物品排列方式移交给物品移送机构SC输出,机器人202可以是被设置在二楼的机器人。

所述循环输送机构采用链条循环结构，包括第一组循环链条300和第二组循环链条400，每组的循环链条均包括布置在两侧的循环链条，其中第一组循环链条300与工位板机构的前端连接，第二组循环链条400与工位板机构的后端连接。所述连接杆31、32两端的连接安装件33分别从内侧与第一组循环链条300和第二组循环链条400连接，可以采用连接销插入链节而转动连接的方式。

在L形物品输送轨迹的竖直段，第一组循环链条300和第二组循环链条400之间的间距与工位板机构的长度(也即基本上是柔性连接件2的长度)匹配，使得工位板1能够被平面展开并水平朝上，处在第一组循环链条和第二组循环链条之间在平直状态下被向上输送；第一组循环链条300和第二组循环链条400的链轮位置与工位板机构的长度匹配，使得第一组循环链条300和第二组循环链条400被链轮导向后，在直线运行段，两端分别与第一组循环链条300和第二组循环链条400连接的工位板机构也保持平直。

所述工位板机构循环回转的轨迹500处在L形物品输送轨迹的外侧，且工位板机构为头在前、尾在后地被循环输送回转，在循环回转阶段，第一组循环链条和第二组循环链条同轴线弯曲，最佳地，所述工位板机构循环回转的轨迹500在L形物品输送轨迹竖直段的外侧为与该竖直段平行的轨迹502，所述工位板机构循环回转的轨迹500在L形物品输送轨迹水平段的外侧为在所述水平段下方并倾斜向上的轨迹501，由此，可以最大限度地减少体积占用，同时循环路径最短，效率最高。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种不同高度之间运送物品的装置，其特征在于包括工位板机构，所述工位板机构设有工位板，工位板上设置与物品排列规则对应的物品定位结构；所述装置包括有工位板机构的循环输送机构，使得工位板机构被循环输送，并且在输送物品阶段，工位板被始终面朝上地按照L形轨迹输送；L形的向前凸出的低位水平段的长度与工位板对应，为工位板和机械手或机器人在低位按照物品排列方式交接物品提供工位，在L形的竖向顶端，为工位板与机械手或机器人在高位按照物品排列方式交接物品的工位。

2.如权利要求1所述的一种不同高度之间运送物品的装置，其特征在于所述工位板机构包括所述的工位板以及柔性连接件，所述工位板由若干条物品承接板组成，当为多条物品承接板时，其沿输送方向依次设置在柔性连接件上；所述柔性连接件的前端和后端分别连接安装件而和循环输送机构连接；所述物品承接板上设置所述物品定位结构。

3.如权利要求1所述的一种不同高度之间运送物品的装置，其特征在于包括L形的机架；所述机架的竖直段的横向尺寸与工位板机构的尺寸匹配，而供工位板在输送物品阶段能够被平面展开并面朝上地向上或向下输送；所述机架的下部水平段与工位板机构的尺寸匹配而供工位板在低位与机械手或机器人按照物品排列方式交接物品时能够将其展现给机械手或机器人而供其放置或取走物品。

4.如权利要求1所述的一种不同高度之间运送物品的装置，其特征在于所述循环输送机构包括第一组循环链条和第二组循环链条，每组的循环链条均包括布置在两侧的循环链条，其中第一组循环链条与工位板机构的前端连接，第二组循环链条与工位板机构的后端连接；

在L形物品输送轨迹的竖直段，第一组循环链条和第二组循环链条之间的间距与工位板机构的长度匹配，使得工位板能够被平面展开并面朝上地向上或向下输送；第一组循环链条和第二组循环链条链轮位置与工位板机构的长度匹配，处在平直状态下的水平工位板能够处在第一组循环链条和第二组循环链条之间；

所述工位板机构循环回转的轨迹处在L形物品输送轨迹的外侧，且工位板机构为头在前，尾在后地被循环输送回转，循环回转阶段，第一组循环链条和第二组循环链条同轴线弯曲。

5.如权利要求4所述的一种不同高度之间运送物品的装置，其特征在于所述工位板机构包括所述的工位板以及柔性连接件，所述工位板有若干条物品承接板组成，当为多条承接板时，其沿输送方向依次设置在柔性连接件上；所述柔性连接件的前端和后端分别连接安装件而和循环输送机构连接；所述物品承接板上设置所述物品定位结构。

6.如权利要求5所述的一种不同高度之间运送物品的装置，其特征在于所述柔性连接件分为左右两条，所述柔性连接件的前端和后端分别设置连接杆，所述连接杆的两端设置所述连接安装件，前端的连接杆的连接安装件从内侧和第一组循环链条连接，后端的连接杆的连接安装件从内侧和第二组循环链条连接。

7.如权利要求4所述的一种不同高度之间运送物品的装置，其特征在于所述工位板机构循环回转的轨迹在L形物品输送轨迹竖直段的外侧为与该竖直段平行，所述工位板机构循环回转的轨迹在L形物品输送轨迹水平段的外侧为在所述水平段下方并倾斜向上。

8.如权利要求1所述的一种不同高度之间运送物品的装置，其特征在于所述工位板机构是柔性的，能够保持平直以及向工位板的背面方向弯曲。

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