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CN212019952U - 一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统 - Google Patents

一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统 Download PDF

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CN212019952U
CN212019952U CN202020531653.3U CN202020531653U CN212019952U CN 212019952 U CN212019952 U CN 212019952U CN 202020531653 U CN202020531653 U CN 202020531653U CN 212019952 U CN212019952 U CN 212019952U
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CN
China
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mandrel
receiving
feeding
tunnel
discharging device
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Application number
CN202020531653.3U
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English (en)
Inventor
詹欣杰
谢劲松
余勇
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Guangdong Jingdahong Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Jingdahong Automation Technology Co ltd
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Abstract

一种全自动套圈装配系统,包括有工作台、芯轴排料装置、芯轴接送件、穿套传送件、铜圈排料装置、铜圈穿套装置和卸料装置,芯轴接送件和穿套传送件上都成型有接送隧道,在芯轴排料装置的旁边设置有芯轴顶针,芯轴接送件在芯轴排料装置和芯轴顶针之间来回移动并由芯轴接送件上的接送隧道传送芯轴,穿套传送件以芯轴接送件与卸料装置之间的轨迹作为移动轨迹,穿套传送件与芯轴接送件两者的接送隧道可相互对应导通,芯轴顶针可把芯轴接送件的接送隧道内的芯轴顶进穿套传送件的接送隧道内并保持顶紧状态,铜圈排料装置和铜圈穿套装置设置在芯轴外露的一端这一侧,铜圈穿套装置配合铜圈排料装置把铜圈压入套进芯轴的外露端上,卸料装置负责顶出芯轴。

Description

一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统
技术领域:
本实用新型涉及一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统。
背景技术:
汽车油管接头是负责接驳汽车内部油管的零部件,该接头是由芯轴和外套构成,芯轴需要插进并固定在外套内,芯轴要插进并固定在外套内是依靠芯轴插入端上预先套装好的铜圈实现的,这个铜圈的套进传统的方式是通过人工穿套的,生产效率非常低,而且工人的劳动强度较大,穿套质量不能保证,导致废品率较高。
实用新型内容:
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点,提供一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统。
本实用新型的发明目的可以通过以下的技术方案来实现:一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统,包括有工作台、芯轴排料装置、芯轴接送件、穿套传送件、铜圈排料装置、铜圈穿套装置和卸料装置,芯轴接送件和穿套传送件上都成型有接送隧道,在芯轴排料装置的旁边设置有芯轴顶针,芯轴接送件在芯轴排料装置和芯轴顶针之间来回移动并由芯轴接送件上的接送隧道传送芯轴,穿套传送件以芯轴接送件与卸料装置之间的轨迹作为移动轨迹,穿套传送件与芯轴接送件两者的接送隧道可相互对应导通,芯轴顶针可把芯轴接送件的接送隧道内的芯轴顶进穿套传送件的接送隧道内并保持顶紧状态,芯轴进入穿套传送件的接送隧道后芯轴的前端外露在接送隧道外,铜圈排料装置和铜圈穿套装置设置在芯轴外露的一端这一侧,铜圈穿套装置配合铜圈排料装置把铜圈压入套进芯轴的外露端上,卸料装置把传送过来的穿套传送件的接送隧道内的芯轴顶出。
铜圈穿套装置包括有移动挡板、导引针和压进套筒,移动挡板上成型有C字形切口,铜圈排料装置的末端位于移动挡板的后侧,导引针可前移从移动挡板的后侧穿入前侧穿出经过C字形切口后与芯轴的外露端形成对顶配合,压进套筒穿套在导引针上,压进套筒前移就把临时穿接在导引针上的铜圈压进芯轴的外露端上。
导引针安装在导引气缸上,导引气缸推动导引针前移,在导引针上套装有推动滑块,压进套筒安装在推动滑块上,推动滑块安装在压套气缸上,压套气缸推动推动滑块和压进套筒前移。
芯轴排料装置由芯轴振盘和芯轴排料隧道构成,从芯轴振盘排列好的芯轴进入芯轴排料隧道内,芯轴排料隧道正对芯轴接送件的接送隧道。
铜圈排料装置包括有铜圈振盘和铜圈排料隧道,从铜圈振盘排列好的铜圈进入铜圈排料隧道内,铜圈排料隧道的末端延伸至铜圈穿套装置处。
卸料装置包括有顶出针和接料盘,顶出针安装在顶出气缸上,顶出气缸控制顶出针前移把穿套传送件的接送隧道内的芯轴顶出,接料盘位于顶出位置处的下方。
采用本技术方案后,与现有技术相比,本技术方案具有以下优点:通过本全自动的套圈装配设备,可实现铜圈的自动化穿套,极大地提高了生产效率,降低废品率,降低工人劳动强度和人工成本。
附图说明:
图1是本实用新型汽车油管接头专用芯轴套进铜圈前的立体结构图;
图2是本实用新型汽车油管接头专用芯轴套进铜圈后的立体结构图;
图3是本实用新型汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统立体结构图之一;
图4是本实用新型汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统立体结构图之二;
图5是图1中A部分的放大结构图;
图6是本实用新型全自动套圈装配系统的芯轴接送件接收到芯轴并移动到芯轴顶针处的剖视结构图;
图7是图6中B部分的放大图;
图8是本实用新型芯轴接送件接收到芯轴并移动到芯轴顶针处的立体结构图之一;
图9是本实用新型芯轴接送件接收到芯轴并移动到芯轴顶针处的立体结构图之二;
图10是本实用新型把芯轴从芯轴接送隧道推进到穿套接送隧道内剖视结构图;
图11是图10中C部分的放大图;
图12是本实用新型中的导引针前推顶住芯轴前端面时的立体结构图;
图13是图12中D部分的放大图;
图14是本实用新型中的导引针前推顶住芯轴前端面时的剖视结构图;
图15是图14中E部分的放大图;
图16是本实用新型中的压进套筒前推把铜圈套进芯轴前端后的立体结构图;
图17是本实用新型中的压进套筒前推把铜圈套进芯轴前端后的剖视结构图;
图18是图17中F部分的放大图;
图19是芯轴顶针、导引针和压进套筒都后退复位后的剖视结构图;
图20是图19中G部分的放大图;
图21是穿套传送件移动至顶出针后的立体结构图;
图22是顶出针将穿套传送件上穿套接送隧道内的芯轴顶出后的剖视结构图;
图23是图22中H部分的放大图。
具体实施方式:
下面对本技术作进一步说明。
本实施例汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统包括有工作台1、芯轴排料装置2、芯轴接送件3、穿套传送件4、铜圈排料装置5、铜圈穿套装置6和卸料装置7,芯轴排料装置2由芯轴振盘21和芯轴排料隧道22构成,从芯轴振盘21排列好的芯轴a进入芯轴排料隧道22内,铜圈排料装置5包括有铜圈振盘51和铜圈排料隧道52,从铜圈振盘51排列好的铜圈b进入铜圈排料隧道52内。芯轴接送件3和穿套传送件4上都成型有接送隧道,两者的接送隧道分别为芯轴接送件3的为芯轴接送隧道31,穿套传送件4的为穿套接送隧道41。卸料装置7包括有顶出针71和接料盘73,顶出针71安装在顶出气缸72上,顶出气缸72控制顶出针71前移。在芯轴排料隧道22的旁边设置有芯轴顶针23,芯轴顶针23安装在顶针气缸24上,顶针气缸24可推动芯轴顶针23往前顶送芯轴a。穿套传送件4以芯轴接送件3与顶出针71之间的轨迹作为移动轨迹,穿套传送件4安装在穿套气缸8上,穿套气缸8的伸缩动作可以实现穿套传送件4的来回移动。芯轴接送件3是安装在接送气缸9上,接送气缸9带动芯轴接送件3来回移动,芯轴接送件3在芯轴排料隧道22和芯轴顶针23之间来回移动的。当芯轴接送件3移动至芯轴排料隧道22一侧时,芯轴排料隧道22正对芯轴接送件3的芯轴接送隧道31,当芯轴接送件3移动至芯轴顶针23一侧时,穿套传送件4在同一时间也移动至芯轴接送件3处,使芯轴顶针23、芯轴接送隧道31和穿套接送隧道41三者中心轴在同一直线上,此时芯轴顶针23可以把芯轴接送隧道31内的芯轴a顶进穿套接送隧道41内,同时要求芯轴a被顶进穿套接送隧道41后芯轴a的前端需要外露在穿套接送隧道41外。当穿套传送件4移动至顶出针71处时,顶针气缸24推动顶出针71把穿套接送隧道41内的芯轴a顶出,在这个顶出位置处的下方设置有接料盘73。铜圈排料装置5和铜圈穿套装置6设置在芯轴外露端a1这一侧,铜圈穿套装置6包括有移动挡板61、导引针62和压进套筒63,移动挡板61安装在挡板气缸64上,由挡板气缸64控制移动,移动挡板61上成型有C字形切口65,铜圈排料隧道52的末端延伸至移动挡板61的后侧,导引针62安装在导引气缸621上,导引气缸621可推动导引针62前移,导引针62前移时是从移动挡板61的后侧穿入前侧穿出(即经过C字形切口65后穿出),然后与芯轴a的外露端a1形成对顶配合,在导引针62上套装有推动滑块66,推动滑块66安装在滑动件67上,滑动件67滑配在滑轨68上,压进套筒63安装在推动滑块66上,同时压进套筒63穿套在导引针62上,推动滑块66安装在压套气缸69上,压套气缸69负责推动推动滑块66和压进套筒63前移。
生产过程:生产前设备的状态是,移动挡板61被挡板气缸64前推,使C字形切口65的中心轴与导引针62的中心轴在同一中心线上,而芯轴接送件3移动至芯轴排料隧道22处,此时芯轴接送件3上的芯轴接送隧道31与芯轴排料隧道22接驳,穿套传送件4移动至芯轴顶针23这一侧等待。正式生产时,芯轴a被芯轴振盘21排料好送进芯轴排料隧道22内,如图3、图4和图5所示,而同一时间铜圈振盘51把铜圈b排列好送进铜圈排料隧道52内,最前端的芯轴最终被后方的芯轴推进到芯轴接送件3的芯轴接送隧道31内,而最前端的铜圈被推进到C字形切口65的后侧壁体处,此时C字形切口65的壁体会临时阻挡住最前端的铜圈,芯轴接送件3的芯轴接送隧道31获得从芯轴排料隧道22传送过来的芯轴a后,芯轴接送件3移动至芯轴顶针23这一侧,如图6、图7、图8和图9所示,然后芯轴顶针23前移,把芯轴接送隧道31内的芯轴a顶到穿套传送件4上的穿套接送隧道41内,如图10、图11、图12和图13所示,并且芯轴a的前端凸出到穿套接送隧道41外,芯轴顶针23不缩回,保持对芯轴a的顶压。接下来,导引气缸621启动推动导引针62前移,如图14和图15所示,导引针62前移的过程中会穿过铜圈b和C字形切口65,并最终使导引针62的前端面顶靠住芯轴a的前端面,接着移动挡板61后退,使C字形切口65解除对铜圈b的阻挡,然后穿套气缸8启动推动推动滑块66和压进套筒63沿导引针62前移,如图16、图17和图18所示,前移的过程会把穿接在导引针62上的铜圈b往芯轴a方向推送同时压进套筒63会阻挡铜圈排料隧道52中的下一只铜圈前进,铜圈b最终滑离导引针62而被压进套筒63套进芯轴的外露端a1上,压进套筒63推动铜圈b套进芯轴外露端a1上的过程是依靠芯轴顶针23顶住芯轴a,避免芯轴a后退而影像铜圈b的顺利套入。接下来压进套筒63后退缩回,此时变为导引针62阻挡下一只铜圈的前移,移动挡板61重新前移,使移动挡板61上的C字形切口65重新叉住导引针62,导引针62随后也缩回,如图19、图20和图21所示,铜圈排料隧道52中的下一只铜圈被前推到达C字形切口65的后侧处等待下一次的穿套。然后芯轴顶针23缩回复位,离开芯轴接送隧道31,接下来芯轴接送件3朝芯轴排料隧道22返回接送下一条芯轴,而穿套气缸8控制穿套传送件4移动至顶出针71处,如图22和图23所示,由顶出气缸72推动顶出针71前移,把穿套传送件4上穿套接送隧道41内的芯轴a顶出,芯轴a掉落至接料盘73内,然后顶出针71缩回,穿套接送件返回到芯轴接送件3处,等待下一次的穿套,接下来重复上述动作,就可以实现全自动的铜圈穿接工作了,生产效率高,大大节省人工成本,产品合格率极高。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统,其特征在于:包括有工作台、芯轴排料装置、芯轴接送件、穿套传送件、铜圈排料装置、铜圈穿套装置和卸料装置,芯轴接送件和穿套传送件上都成型有接送隧道,在芯轴排料装置的旁边设置有芯轴顶针,芯轴接送件在芯轴排料装置和芯轴顶针之间来回移动并由芯轴接送件上的接送隧道传送芯轴,穿套传送件以芯轴接送件与卸料装置之间的轨迹作为移动轨迹,穿套传送件与芯轴接送件两者的接送隧道可相互对应导通,芯轴顶针可把芯轴接送件的接送隧道内的芯轴顶进穿套传送件的接送隧道内并保持顶紧状态,芯轴进入穿套传送件的接送隧道后芯轴的前端外露在接送隧道外,铜圈排料装置和铜圈穿套装置设置在芯轴外露的一端这一侧,铜圈穿套装置配合铜圈排料装置把铜圈压入套进芯轴的外露端上,卸料装置把传送过来的穿套传送件的接送隧道内的芯轴顶出。
2.根据权利要求1所述的一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统,其特征在于:铜圈穿套装置包括有移动挡板、导引针和压进套筒,移动挡板上成型有C字形切口,铜圈排料装置的末端位于移动挡板的后侧,导引针可前移从移动挡板的后侧穿入前侧穿出经过C字形切口后与芯轴的外露端形成对顶配合,压进套筒穿套在导引针上,压进套筒前移就把临时穿接在导引针上的铜圈压进芯轴的外露端上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统,其特征在于:导引针安装在导引气缸上,导引气缸推动导引针前移,在导引针上套装有推动滑块,压进套筒安装在推动滑块上,推动滑块安装在压套气缸上,压套气缸推动推动滑块和压进套筒前移。
4.根据权利要求1所述的一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统,其特征在于:芯轴排料装置由芯轴振盘和芯轴排料隧道构成,从芯轴振盘排列好的芯轴进入芯轴排料隧道内,芯轴排料隧道正对芯轴接送件的接送隧道。
5.根据权利要求1所述的一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统,其特征在于:铜圈排料装置包括有铜圈振盘和铜圈排料隧道,从铜圈振盘排列好的铜圈进入铜圈排料隧道内,铜圈排料隧道的末端延伸至铜圈穿套装置处。
6.根据权利要求1所述的一种汽车油管接头专用芯轴的全自动套圈装配系统,其特征在于:卸料装置包括有顶出针和接料盘,顶出针安装在顶出气缸上,顶出气缸控制顶出针前移把穿套传送件的接送隧道内的芯轴顶出,接料盘位于顶出位置处的下方。
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