CN211998531U - 一种机电一体化吊装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机电一体化吊装设备，包括两个条形杆，其特征是：两个所述条形杆上侧分别固定连接对应的支撑板下端，两个所述支撑板相对一侧上部分别固定连接对应的安装板下侧中部，两个所述安装板下部分别设有对应的滑槽，工作板两端分别固定连接对应的滑块一侧，两个所述滑块分别嵌设于对应的所述滑槽内，所述工作板设有对应的导向孔，本实用新型涉及吊装设备领域，具体地讲，涉及一种机电一体化吊装设备。本装置可以实现通过两个吸盘连接真空泵，通过吸盘将板材吸住，两链条通过安装板带动横板下侧的板材向机器的入料端传送，无需调节张紧吊索，且无须调节吊索的平衡性。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊装设备领域，具体地讲，涉及一种机电一体化吊装设备。
背景技术
对于板材加工的机器，如雕刻机，通常需要到对板材的进行吊装运输操作。板材在吊装时，采用传统的套索式吊装方式或人工手动上料，传统的套索方式不仅操作繁琐、难于找到吊装的合适位置，而且在吊装的过程中吊索由于不能充分张紧而产生晃动，导致吊装位置变化而发生事故，若为人工手动上料，板材较重，增加了人工的劳动强度，且降低了工作效率，目前，现有的用于板材加工的吊装装置，运行不稳定，容易使板材掉落，导致板材表层损坏，不利于推广使用，所以亟于制作一种机电一体化吊装设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机电一体化吊装设备，用于板材吊装。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种机电一体化吊装设备，包括两个条形杆，其特征是：两个所述条形杆上侧分别固定连接对应的支撑板下端，两个所述支撑板相对一侧上部分别固定连接对应的安装板下侧中部，两个所述安装板下部分别设有对应的滑槽；
工作板两端分别固定连接对应的滑块一侧，两个所述滑块分别嵌设于对应的所述滑槽内，所述工作板设有对应的导向孔。
作为本技术方案的进一步限定，两个所述安装板相对一侧两端分别铰接对应的链轮一侧中心轴，两组所述链轮分别通过对应的链条相连接，一组所述链轮相对一侧分别固定连接转杆一端。
作为本技术方案的进一步限定，电机固定连接一个所述安装板一侧一端，所述电机输出端穿过所述安装板，所述电机输出端固定连接一个所述链轮中心轴一端，两个所述链条下侧一端分别固定连接所述工作板上侧一端。
作为本技术方案的进一步限定，所述工作板上侧中部固定连接气缸，所述气缸输出端穿过所述工作板，所述气缸输出端下端固定连接横板上侧中部，所述横板上侧固定连接对称的导杆下端，两个所述导杆上端分别穿过对应的所述导向孔内。
作为本技术方案的进一步限定，两个吸盘上端分别固定连通所述横板一端，两个所述吸盘上端分别穿过所述横板。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
1、本装置可以实现通过两个吸盘连接真空泵，通过吸盘将板材吸住，两链条通过安装板带动横板下侧的板材向机器的入料端传送，无需调节张紧吊索，且无须调节吊索的平衡性。
2、本装置可以实现通过电动推杆调节横板下侧的板材的高度，根据不同高度的入料端调节板材高度。
3、本装置可以实现代替了人工上料，减少了劳动强度，且提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的立体结构示意图二。
图3为本实用新型的立体结构示意图三。
图4为本实用新型的部分零件连接结构示意图一。
图5为本实用新型的部分零件连接结构示意图二。
图6为本实用新型的部分零件连接结构示意图三。
图7为本实用新型的图5中A处的局部放大图。
图中：1、气缸，2、安装板，3、转杆，4、滑槽，5、支撑板，6、条形杆， 7、工作板，8、电机，9、导杆，10、链轮，11、横板，12、链条，13、导向孔， 14、滑块，15、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图7所示，本实用新型包括两个条形杆6，两个所述条形杆6上侧分别固定连接对应的支撑板5下端，两个所述支撑板5相对一侧上部分别固定连接对应的安装板2下侧中部，两个所述安装板2下部分别设有对应的滑槽4；
工作板7两端分别固定连接对应的滑块14一侧，两个所述滑块14分别嵌设于对应的所述滑槽4内，所述工作板7设有对应的导向孔13。
两个所述安装板2相对一侧两端分别铰接对应的链轮10一侧中心轴，两组所述链轮10分别通过对应的链条12相连接，一组所述链轮10相对一侧分别固定连接转杆3一端。
电机8固定连接一个所述安装板2一侧一端，所述电机8输出端穿过所述安装板2，所述电机8输出端固定连接一个所述链轮10中心轴一端，两个所述链条12下侧一端分别固定连接所述工作板7上侧一端。
所述工作板7上侧中部固定连接气缸1，所述气缸1输出端穿过所述工作板 7，所述气缸1输出端下端固定连接横板11上侧中部，所述横板11上侧固定连接对称的导杆9下端，两个所述导杆9上端分别穿过对应的所述导向孔13内。
两个吸盘15上端分别固定连通所述横板11一端，两个所述吸盘15上端分别穿过所述横板11。
本实用新型的工作流程为：在使用前，两个滑块14分别位于对应的滑槽4 内远离电机8的一端，横板11处于最低的位置，如图1所示，使用本装置时，将装置放置在机器入料端的一端，将两个吸盘15上端固定连通真空泵，将板材放置在两个条形杆6之间，将板材中部位于两个吸盘15下方，启动真空泵，将两个吸盘15通过真空泵产生吸力，将板材吸住，启动气缸1，气缸1输出端回缩带动横板11向上滑动，横板11带动两个导杆9沿着对应的导向孔13内向上滑动，横板11通过两个吸盘15带动板材向上滑动，当板材滑动至适宜高度时，停止气缸1，启动电机8，电机8带动对应的链轮10旋转，一个链轮10通过转杆3带动另一个链轮10旋转，两个链轮10分别通过对应的链条12带动对应的另一个链轮10旋转，两个链条12同时带动工作板7向靠近电机8的方向滑动，工作板7带动两个滑块14沿着对应的滑槽4内向靠近电机8的方向滑动，当板材滑动至机器的入料端时，关闭电机8及真空泵，板材通过重力自动落在机器的入料端，再次启动电机8，电机8反转，工作板7反向滑动至初始位置，启动气缸1，气缸1输出端伸出，将横杆11恢复至初始位置，再次放置板材，操作过程相同，不再赘述，在使用结束后，将装置恢复至初始位置。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机电一体化吊装设备，包括两个条形杆(6)，其特征是：两个所述条形杆(6)上侧分别固定连接对应的支撑板(5)下端，两个所述支撑板(5)相对一侧上部分别固定连接对应的安装板(2)下侧中部，两个所述安装板(2)下部分别设有对应的滑槽(4)；
工作板(7)两端分别固定连接对应的滑块(14)一侧，两个所述滑块(14)分别嵌设于对应的所述滑槽(4)内，所述工作板(7)设有对应的导向孔(13)。
2.根据权利要求1所述的机电一体化吊装设备，其特征是：两个所述安装板(2)相对一侧两端分别铰接对应的链轮(10)一侧中心轴，两组所述链轮(10)分别通过对应的链条(12)相连接，一组所述链轮(10)相对一侧分别固定连接转杆(3)一端。
3.根据权利要求2所述的机电一体化吊装设备，其特征是：电机(8)固定连接一个所述安装板(2)一侧一端，所述电机(8)输出端穿过所述安装板(2)，所述电机(8)输出端固定连接一个所述链轮(10)中心轴一端，两个所述链条(12)下侧一端分别固定连接所述工作板(7)上侧一端。
4.根据权利要求3所述的机电一体化吊装设备，其特征是：所述工作板(7)上侧中部固定连接气缸(1)，所述气缸(1)输出端穿过所述工作板(7)，所述气缸(1)输出端下端固定连接横板(11)上侧中部，所述横板(11)上侧固定连接对称的导杆(9)下端，两个所述导杆(9)上端分别穿过对应的所述导向孔(13)内。
5.根据权利要求4所述的机电一体化吊装设备，其特征是：两个吸盘(15)上端分别固定连通所述横板(11)一端，两个所述吸盘(15)上端分别穿过所述横板(11)。
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2020
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