CN211989765U - 成衣分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成衣分拣系统。成衣传入机构包括传送装置和图像获取装置；图像获取装置设置在传送装置上方；成衣分拣机构包括第一导轨、第二导轨和抓手装置；第一导轨与传送装置垂直；第一导轨的一端位于传送装置上方；第二导轨与第一导轨垂直，且与第一导轨下表面活动连接；第二导轨下表面与抓手装置活动连接；成衣接收机构包括下滑轨、箱体扫码装置和称重装置；下滑轨固定安装于地面，且与第一导轨平行；箱体扫码装置与下滑轨活动连接；称重装置分布设置于下滑轨两侧。本方法将传统需要人工完成的成衣分拣操作，转为利用设备的相互配合来完成，实现了成衣分拣的自动化，减少了人工的干预，提高了成衣分拣的正确率以及成衣分拣效率。

Description

成衣分拣系统

技术领域

本实用新型涉及成衣分拣技术领域，特别是涉及一种成衣分拣系统。

背景技术

俗话说人靠衣装，随着生活水平的不断提高，人们对于日常穿着的要求也不断提高，为了满足社会的需求，服装生产加工企业需要生产更多类型、更多规格的衣物。

目前服装生产加工企业在成衣生产完成后，需要根据客户的订单进行装箱；客户通常要求成衣按照不同颜色、尺码配比后进行装箱，给服装生产加工企业带来一定难度；目前分拣的工作主要依靠人工完成，这种方式不仅效率低，还容易出现错误。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前成衣分拣主要依靠人工完成，效率较低的问题，提供一种成衣分拣系统。

为了实现上述目的，本申请实施例提供了一种成衣分拣系统；

一种成衣分拣系统，其特征在于，包括：成衣传入机构、成衣分拣机构、成衣接收机构和控制机构；

成衣传入机构包括传送装置和图像获取装置；图像获取装置设置在传送装置上方；

成衣分拣机构包括第一导轨、第二导轨和抓手装置；第一导轨整体平行于传送装置上表面所在平面，且与传送装置垂直；第一导轨的一端位于传送装置上方；第二导轨与第一导轨垂直，且第二导轨上表面与第一导轨下表面活动连接；第二导轨下表面与抓手装置活动连接；抓手装置用于将成衣抓取后放置在对应的箱体里；

成衣接收机构包括下滑轨、箱体扫码装置和称重装置；下滑轨固定安装于地面，且与第一导轨平行；箱体扫码装置与下滑轨活动连接，可沿下滑轨移动；称重装置分布设置于下滑轨两侧，用于检测放置于称重装置上的箱体重量；

控制机构分别与成衣传入机构、成衣分拣机构和成衣接收机构通信连接。

在其中一个实施例中，传送装置中部上方架设有一个避光箱体；避光箱体内部中空，且底部与传送装置上表面存在间隔，可供位于传送装置上的成衣通过。

在其中一个实施例中，图像获取装置设置于避光箱体内部的上顶面，用于拍摄经过避光箱体底部的成衣的图像。

在其中一个实施例中，抓手装置包括升降组件、旋转组件以及吸盘组件；升降组件控制抓手装置整体在垂直方向上移动；旋转组件控制吸盘组件在水平方向上旋转；吸盘组件用于抓取传送装置上的成衣。

在其中一个实施例中，箱体扫码装置包括扫码支架、驱动装置和扫码摄像头；扫码摄像头安装在扫码支架上；扫码支架的底部安装于下滑轨上，可沿下滑轨移动，且与驱动装置电连接。

在其中一个实施例中，称重装置上表面水平，用于放置重物；称重装置内部设置有称重传感器，称重传感器用于读取箱体重量。

在其中一个实施例中，控制机构包括：控制服务器和显示器；控制服务器分别与成衣传入机构、成衣分拣机构、成衣接收机构和显示器通信连接。

在其中一个实施例中，系统还包括抓手驱动电机；抓手驱动电机设置于第二导轨的一端，用于控制抓手装置在第二导轨上移动。

在其中一个实施例中，系统还包括警示灯；警示灯架设于称重装置上方，与称重装置一一对应。

在其中一个实施例中，系统还包括第二导轨驱动电机，用于控制第二导轨沿着第一导轨进行移动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请提供了一种成衣分拣系统，包括成衣传入机构、成衣分拣机构、成衣接收机构和控制机构；其中，成衣传入机构包括传送装置和图像获取装置；图像获取装置设置在传送装置上方；成衣分拣机构包括第一导轨、第二导轨和抓手装置；第一导轨整体平行于传送装置上表面所在平面，且与传送装置垂直；第一导轨的一端位于传送装置上方；第二导轨与第一导轨垂直，且第二导轨上表面与第一导轨下表面活动连接；第二导轨下表面与抓手装置活动连接；抓手装置用于将成衣抓取后放置在对应的箱体里；成衣接收机构包括下滑轨、箱体扫码装置和称重装置；下滑轨固定安装于地面，且与第一导轨平行；箱体扫码装置与下滑轨活动连接，可沿下滑轨移动；称重装置分布设置于下滑轨两侧，用于检测放置于称重装置上的箱体重量；控制机构分别与成衣传入机构、成衣分拣机构和成衣接收机构通信连接。将传统需要人工完成的成衣分拣操作，转为利用设备的相互配合来完成，实现了成衣分拣的自动化，减少了人工的干预，提高了成衣分拣的正确率以及成衣分拣效率。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中成衣分拣系统的第一示意性结构图；

图2为一个实施例中成衣分拣系统的第二示意性结构图；

图3为一个实施例中成衣分拣系统的第三示意性结构图；

图4为一个实施例中抓手装置的示意性结构图；

图5为一个实施例中箱体扫码装置的示意性结构图；

图6为一个实施例中箱体扫码装置的示意性结构图；

图7为一个实施例中成衣分拣系统的第四示意性结构图；

图8为一个实施例中成衣分拣系统的第五示意性结构图。

附图标记说明：

10、成衣传入机构；12、成衣分拣机构；14、成衣接收机构；16、控制机构；100、传送装置；102、图像获取装置；120、第一导轨；122、第二导轨；124、抓手装置；140、下滑轨；142、箱体扫码装置；144、称重装置；18、支架；104、避光箱体；1240、升降组件；1242、旋转组件；1244、吸盘组件；1420、扫码支架；1422、驱动装置；1424、扫码摄像头；160、控制服务器；162、显示器；200、抓手驱动电机；300、警示灯。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“设于”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例可运用于成衣分拣技术领域。目前服装生产加工企业在成衣生产完成后，需要根据客户的订单进行装箱；客户通常要求成衣按照不同颜色、尺码配比后进行装箱，给服装生产加工企业带来一定难度；目前分拣的工作主要依靠人工完成，这种方式不仅效率低，还容易出现错误。

在一个实施例中，如图1、图2所示，提供了一种成衣分拣系统，包括：

成衣传入机构10、成衣分拣机构12、成衣接收机构14和控制机构16；

成衣传入机构10包括传送装置100和图像获取装置102；图像获取装置102设置在传送装置100上方；

成衣分拣机构12包括第一导轨120、第二导轨122和抓手装置124；第一导轨120整体平行于传送装置100上表面所在平面，且与传送装置100垂直；第一导轨120的一端位于传送装置100上方；第二导轨122与第一导轨120垂直，且第二导轨122上表面与第一导轨120下表面活动连接；第二导轨122下表面与抓手装置124活动连接；抓手装置124用于将成衣抓取后放置在对应的箱体里；

成衣接收机构14包括下滑轨140、箱体扫码装置142和称重装置144；下滑轨140固定安装于地面，且与第一导轨120平行；箱体扫码装置142与下滑轨140活动连接，可沿下滑轨140移动；称重装置144分布设置于下滑轨140两侧，用于检测放置于称重装置144上的箱体重量；

控制机构16分别与成衣传入机构10、成衣分拣机构12和成衣接收机构14通信连接。

其中，成衣传入机构10是对成衣进行分拣前的各项准备工作进行的机构；包括传送装置100和图像获取装置102。传送装置100由传送带和传送带支架构成，传送带支架用于支撑传送带；传送带由电机驱动运行，具有摩擦性，可以是上方放置的物体在摩擦力作用下沿传送带运行方向移动。图像获取装置102可以是摄像头、相机、录像机等，设置在传送装置100的上方，具备拍摄传送带上的成衣的功能，并能清晰的获取到成衣所携带的标识图像，例如二维码、条形码以及制衣厂内部码等。

成衣分拣机构12是在成衣传入后，将成衣放入对应箱体的机构；包括第一导轨120、第二导轨122和抓手装置124。第一导轨120整体是平行于传送装置100上表面所在平面，且第一导轨120的导轨纵深方向与传送装置100垂直。第一导轨120一端在传送装置100上方，其余部分在成衣接收机构14上方，可以与成衣接收机构14中的下滑轨140上下对应设置；第一导轨120为第二导轨122以及抓手装置124提供必要的支撑。第二导轨122活动连接在第一导轨120下方，可以沿着第一导轨120移动并与第一导轨120保持垂直状态；第二导轨122的长度应大于等于成衣接收机构14的纵向长度。若第一导轨120可以使抓手装置124左右移动，第二导轨122使抓手装置124前后移动，抓手装置124自身可以上下移动；第一导轨120、第二导轨122、抓手装置124这样的三级设置实现了抓手装置124在空间内的自由度较高的移动。

成衣接收机构14是获取每次分拣结果的机构，包括下滑轨140、箱体扫码装置142和称重装置144。下滑轨140安装在地面上，且穿梭设置在两侧的多个称重装置144之间；下滑轨140可以与第一导轨140在竖直平面上平行设置。箱体扫码装置142可以沿着下滑轨140的设置方向移动，可以拍摄获取到称重装置144上放置的箱体的信息；箱体扫码装置142可以小幅度进行旋转，便于获取到清晰的箱体信息。称重装置144可以实时的获取所放置物品的重量信息以及重量变化信息并发送至控制机构16。

控制机构16分别与成衣传入机构10、成衣分拣机构12和成衣接收机构14通信连接；是成衣传入机构10、成衣分拣机构12和成衣接收机构14的控制中枢，能够实时获取各执行机构的工作状态，并跟据工作状态生成相应的控制指令，维持整个成衣分拣系统的正常运行。成衣分拣系统还包括支架18，能够为例如第一导轨120、第二导轨122和抓手装置124等需要一定高度或一定空间位置的装置提供支撑和固定。

具体地，成衣由工作人员或其他装置设备放在传送装置100伸出支架18的部分位置上，传送装置100在传送带的运动下，将成衣传送至位于传送装置100与图像获取装置102对应的位置时，图像获取装置102拍摄传送装置100上经过的成衣，获得成衣的分拣信息。成衣在传送装置100的带动下，到达传送装置100的另一端，此时控制机构16控制成衣分拣机构12对成衣进行抓取；第二导轨122在第一导轨120上移动到传送装置100的上方，抓手装置124向下伸长自身抓取到传送装置100上的成衣。在成衣分拣机构12执行成衣抓取的动作时，成衣接收机构14中的箱体扫码装置142会沿着下滑轨140移动，读取各个称重装置144上摆放的箱体信息，确认与本次抓取的成衣对应的箱体。成衣分拣机构12根据箱体扫码装置142获取的箱体信息，确认了箱体的位置，抓手装置124通过第二导轨122和自身的移动到达与箱体对应的称重装置144上方后，抓手装置124向下伸缩并放下抓取的成衣。本实施例将传统需要人工完成的成衣分拣操作，转为利用设备的相互配合来完成，实现了成衣分拣的自动化，减少了人工的干预，提高了成衣分拣的正确率以及成衣分拣效率。

在一个实施例中，如图3所示，传送装置100中部上方架设有一个避光箱体104；避光箱体104内部中空，且底部与传送装置100上表面存在间隔，可供位于传送装置100上的成衣通过。

具体而言，避光箱体104可以是硬质铁皮箱、铝箱或板材结构箱体；传送装置100表面可以是平面形、槽形、波状挡边型等；避光箱体104表面不透光，内部除底部外无光线进入，内部中空，无下底面；避光箱体104可以为图像获取装置102获取传送装置100上的成衣图像提供较适宜拍摄的光线环境。避光箱体104下部与传送装置100存在一定距离，可供成衣经过。成衣随传送装置100的运转，从避光箱体104的下部空隙进入，图像获取装置102在成衣进入避光箱体104时进行拍摄，得到成衣图像后发送至控制机构16。本实施例通过在设置传送装置100上设置避光箱体104，为图像获取装置102的拍摄提供了较好的光线环境，提高了成衣分拣系统获取成衣分拣信息的效率。

在一个实施例中，如图3所示，图像获取装置102设置于避光箱体104内部的上顶面，用于拍摄经过避光箱体104底部的成衣的图像。图像获取装置102安装在避光箱体104的上顶面，能够更大程度的获取到成衣图像的全景，提高了成衣图像的质量。

在一个实施例中，如图4所示，抓手装置124包括升降组件1240、旋转组件1242以及吸盘组件1244；升降组件1244可以是链条式或液压式，自身整体具有伸长和缩短功能的组件，能够使与之连接的物品实现垂直方向上的升降；本实施例中升降组件1240可以带动抓手装置124整体在垂直方向上移动；旋转组件1242可以使与之连接的组件固定于一点进行旋转，本实施例中可以控制吸盘组件1244在水平方向上旋转；吸盘组件1244可以是利用气压对待分拣成衣包装进行吸取进而抓取到待分拣成衣的组件，用于抓取传送装置上的成衣。

具体而言，为了保证成衣分拣到对应箱体时尽量整齐，需要在分拣时通过旋转组件1242带动吸盘组件1244调整成衣抓取或放置时的方向。升降组件1240通过升降，可以使得吸盘组件1244靠近成衣并通过吸力抓取成衣；分拣过程中通过升降可将成衣放置在箱体中，避免放置时过高或过低导致成衣形状出现变形。

在一个实施例中，如图5所示，箱体扫码装置142包括扫码支架1420、驱动装置1422和扫码摄像头1424；扫码摄像头1424安装在扫码支架1420上；扫码支架1420的底部可以安装于下滑轨140上，可沿下滑轨140移动，且与驱动装置1422电连接。

具体而言，扫码摄像头1424可以是摄像头、相机、录像机等；扫码支架1420可以是普通支架或云台设备；下滑轨140可以是滚轮式滑轨、齿轮式滑轨和阻尼滑轨等；驱动装置1422可以将电能或其他形式的能源进行转换后，输送至扫码支架1420，使得扫码支架1420获得沿下滑轨140移动的动力。下滑轨140是安装于地面，为箱体扫码装置142提供移动路径的导轨装置，可以是“凸”字型，相应的扫码支架1420为“凹”字形。扫码摄像头1424是安装在扫码支架1420上能够获取到待分拣箱体图像的装置，扫码摄像头1424通过连接杆连接扫码支架1420，扫码摄像头1424可在连接杆上进行一定角度的旋转。本实施例中，箱体扫码装置142可沿下滑轨140进行移动，获取箱体信息，确定了成衣分拣机构12的分拣目标，提高了成衣分拣的正确率以及成衣分拣效率。

在一个实施例中，称重装置144上表面水平，用于放置重物；称重装置144内部设置有称重传感器，称重传感器用于读取箱体重量。

具体地，称重装置144可以是具备向外发送重量信息功能的电子秤，能够获取放置在其上物体重量的装置，本实施例中可以称得放置于称重装置144上方箱体内待分拣成衣的重量；每件待分拣成衣在出厂时自身的重量相对固定，根据分拣的目标可以得出一个箱体分拣后的大致重量；当大致重量约等于分拣目标的重量时，可以判断该箱体的分拣达到目标。当待分拣成衣被放置在称重装置144上的箱体内部时，称重装置144内部设置的称重传感器会获取当前放置成衣的总重量，并将实时的箱体重量信息发送至控制机构16。本实施例通过称重装置，实现了对成衣分拣系统分拣结果的复核，提高了成衣分拣的正确率。

在一个实施例中，如图6所示，控制机构16包括：控制服务器160和显示器162；控制服务器分别与成衣传入机构10、成衣分拣机构12、成衣接收机构14和显示器162通信连接。

具体而言，控制服务器160可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，也可以是云服务器；显示器162可以是液晶显示器、LED显示器、OLED显示器等；控制服务器160与成衣传入机构10、成衣分拣机构12、成衣接收机构14通信连接，获取上述各机构中各个装置的运行状态，并根据运行状态生成不同的控制指令完成成衣分拣的动作；控制服务器160会将各个装置的运行状态显示在显示器162上，工作人员可以根据显示器162的显示内容获知成衣分拣系统的整体运行情况，并做出相应调整。

在一个实施例中，如图7所示，系统还包括抓手驱动电机200；抓手驱动电机200可以是直流电机或交流电机，能够将电能或其他形式的能源经过转换后，以电能的形式传输到抓手装置124的能源提供组件。抓手驱动电机200设置于第二导轨122的一端，用于控制抓手装置124在第二导轨122上移动。具体而言，抓手驱动电机200设置在第二导轨122的一端，能够为抓手装置124的升降、旋转、吸取等操作提供动力。

在一个实施例中，如图8所示，系统还包括警示灯300；警示灯300架设于称重装置144上方，与称重装置144一一对应。

具体而言，警示灯300可以是单体式警示灯、组合式警示灯或带有声音播放功能的多功能警示灯；警示灯300能够通过不同颜色变化展示控制机构16指令的提醒装置。一个警示灯300对应一个称重装置144，当称重装置144上的箱体分拣完成后，与称重装置144对应的警示灯300会亮起，为工作人员作出提醒。警示灯300具有多种灯光，每种灯光对应的提醒内容不同；工作人员可根据警示灯300的颜色执行相应的操作。例如，警示灯300亮起红色，工作人员可以得知是称重装置144上的待分拣箱体分拣完成，需要更换新箱体。

在一个实施例中，系统还包括第二导轨驱动电机，用于控制第二导轨122沿着第一导轨120进行移动。具体而言，第二导轨驱动电机为第二导轨122在第一导轨120上的移动提供动力来源。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种成衣分拣系统，其特征在于，包括：成衣传入机构、成衣分拣机构、成衣接收机构和控制机构；

所述成衣传入机构包括传送装置和图像获取装置；所述图像获取装置设置在所述传送装置上方；

所述成衣分拣机构包括第一导轨、第二导轨和抓手装置；所述第一导轨整体平行于所述传送装置上表面所在平面，且与所述传送装置垂直；所述第一导轨的一端位于所述传送装置上方；所述第二导轨与所述第一导轨垂直，且所述第二导轨上表面与所述第一导轨下表面活动连接；所述第二导轨下表面与所述抓手装置活动连接；所述抓手装置用于将成衣抓取后放置在对应的箱体里；

所述成衣接收机构包括下滑轨、箱体扫码装置和称重装置；所述下滑轨固定安装于地面，且与所述第一导轨平行；所述箱体扫码装置与所述下滑轨活动连接，可沿所述下滑轨移动；所述称重装置分布设置于所述下滑轨两侧，用于检测放置于所述称重装置上的箱体重量；

所述控制机构分别与所述成衣传入机构、所述成衣分拣机构和所述成衣接收机构通信连接。

2.根据权利要求1所述的成衣分拣系统，其特征在于，所述传送装置中部上方架设有一个避光箱体；所述避光箱体内部中空，且底部与所述传送装置上表面存在间隔，可供位于所述传送装置上的成衣通过。

3.根据权利要求2所述的成衣分拣系统，其特征在于，所述图像获取装置设置于所述避光箱体内部的上顶面，用于拍摄经过所述避光箱体底部的成衣的图像。

4.根据权利要求1所述的成衣分拣系统，其特征在于，所述抓手装置包括升降组件、旋转组件以及吸盘组件；所述升降组件控制所述抓手装置整体在垂直方向上移动；所述旋转组件控制所述吸盘组件在水平方向上旋转；所述吸盘组件用于抓取所述传送装置上的成衣。

5.根据权利要求1所述的成衣分拣系统，其特征在于，所述箱体扫码装置包括扫码支架、驱动装置和扫码摄像头；所述扫码摄像头安装在所述扫码支架上；所述扫码支架的底部安装于所述下滑轨上，可沿所述下滑轨移动，且与所述驱动装置电连接。

6.根据权利要求1所述的成衣分拣系统，其特征在于，所述称重装置上表面水平，用于放置重物；所述称重装置内部设置有称重传感器，所述称重传感器用于读取箱体重量。

7.根据权利要求1所述的成衣分拣系统，其特征在于，所述控制机构包括：控制服务器和显示器；所述控制服务器分别与所述成衣传入机构、所述成衣分拣机构、所述成衣接收机构和所述显示器通信连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的成衣分拣系统，其特征在于，所述系统还包括抓手驱动电机；所述抓手驱动电机设置于所述第二导轨的一端，用于控制所述抓手装置在所述第二导轨上移动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的成衣分拣系统，其特征在于，所述系统还包括警示灯；所述警示灯架设于所述称重装置上方，与所述称重装置一一对应。

10.根据权利要求1至7任一项所述的成衣分拣系统，其特征在于，所述系统还包括第二导轨驱动电机，用于控制所述第二导轨沿着所述第一导轨进行移动。

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