CN211970616U - 一种自动堆垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动堆垛设备，包括射频识别装置和运输装置，射频识别装置包括柜体和射频识别模块，柜体上设有供输送装置穿过的运输通道；该自动堆垛设备还包括长度与运输装置的运输方向相同的存储货架，存储货架上沿上下方向及其长度方向陈列设置有多个供托盘一一对应放置的支撑结构；该自动堆垛设备还包括与货架平行设置的轨道，轨道上导向移动设置有转运装置，转运装置用于将运输装置上的托盘取下并放置相应支撑结构上以及将相应支撑结构上的托盘取下放置于运输装置上；该自动堆垛设备还包括控制器，控制器与射频识别模块连接。上述的自动堆垛设备不仅工作效率高，而且可以实现自动存取，使用十分方便，同时也大大降低了人工的参与度。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆码垛设备领域，具体涉及一种自动堆垛设备。
背景技术
在产品批量生产过程中均会面临产品的存取问题，存放时将产品进行批量的码垛，并详细记录存放的信息，便于取件，取件时需要拆垛。现有技术中大多还是采用叉车对体积较重的产品进行码垛和拆垛，对于重量较轻的产品一般由人工进行码垛和拆垛。以电能表为例，在存放时一般采用表箱存放，一个表箱里放置多个电能表，然后进行堆垛存放以及后期拆垛取件，需要人工进行拆码垛并记录，导致工作效率低下，使用不方便，工人的劳动强度高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工作效率高、节省人工的自动堆垛设备。
为实现上述目的，本实用新型的一种自动堆垛设备采用如下技术方案：一种自动堆垛设备，包括射频识别装置和用于运输托盘的运输装置，射频识别装置包括柜体和用于识别产品上电子标签的射频识别模块，柜体上设有供输送装置穿过的运输通道；该自动堆垛设备还包括长度与运输装置的运输方向相同的存储货架，存储货架上沿上下方向及其长度方向陈列设置有多个供托盘一一对应放置的支撑结构；该自动堆垛设备还包括与货架平行设置的轨道，轨道上导向移动设置有转运装置，转运装置用于将运输装置上的托盘取下并放置相应支撑结构上以及将相应支撑结构上的托盘取下放置于运输装置上；该自动堆垛设备还包括控制器，控制器与射频识别模块连接。
所述转运装置包括底板，底板上设置有行走轮和行走轮驱动结构，底板上设置有立板，立板上设置有传送链、主动链轮和从动链轮，底板上设置有驱动主动链轮转动的链轮驱动结构；传送链上固定连接有安装座，安装座上下导向移动安装于立板上，安装座上沿垂直于运输装置的运输方向上导向移动安装有承载板和驱动承载板动作的承载板驱动结构；运输装置上于射频识别装置的下游设置有顶起托盘的顶起机构，顶起机构包括沿运输方向间隔设置的两个第一支撑板，各支撑结构均包括沿存储货架的长度方向间隔设置的两个第二支撑板，承载板沿运输装置的运输方向上的尺寸小于两个对应的第一支撑板之间的间隙，承载板沿运输装置的运输方向上的尺寸也小于两个对应的第二支撑板之间的间隙。
所述安装座上设置有导轨，承载板的下侧面上设置有导槽，承载板驱动结构包括设置于安装座上的承载板驱动电机，承载板驱动电机上设置有齿轮，承载板上设置有与齿轮啮合传动的齿条。
所述导轨上沿垂直于导向方向对称设置有两排第一滚轮，各排第一滚轮均包括多个沿导轨长度方向间隔设置的多个第一滚轮，导槽的槽壁上设有与相应第一滚轮导向配合的第一滚轮配合槽。
所述承载板的下侧面上沿运输装置的运输方向间隔设置有两个侧板，各侧板上沿导轨方向间隔设置有多个第二滚轮，各侧板均位于安装座的外侧，安装座上设置有与各排第二滚轮导向配合的第二滚轮配合槽。
所述导轨包括两个沿运输装置的运输方向间隔设置的安装板，齿轮和齿条均位于两个安装板之间。
所述运输装置包括机架，机架上沿其运输方向间隔设置有多个滚筒，顶起机构还包括位于运输装置下方的剪叉式千斤顶，剪叉式千斤顶上端设置有水平板，水平板上设置有供对应第一支撑板安装的支撑柱。
所述轨道包括上轨道和下轨道，底板导向移动安装于下轨道上，立板上设有顶板，顶板导向移动安装于上轨道上，上轨道的两个端部或者下轨道的两个端部均设置有的第一阻尼缓冲器，底板上或顶板上与第一阻尼缓冲器对应设置有第二阻尼缓冲器。
所述存储货架包括沿轨道对称设置的第一存储货架和第二存储货架，运输装置设置于第一存储货架的端部或者第二存储货架的端部。
本实用新型的有益效果：产品上均设置有电子标签，将产品放置于托盘上，需要码垛时托盘通过运输装置运输，运输过程中经过射频识别装置进行信息识别并存储在控制器，由控制器分配要存放的位置信号，转运装置将运输装置上的托盘托起并放置于相应的支撑结构上，完成存放动作。当需要取货时，向控制器发送所有取出的产品信息，控制器对照位置信息，由转运装置将相应支撑结构上的托盘托起，并放置于运输装置上，通过运输装置输出。不仅工作效率高，而且可以实现自动存取，使用十分方便，同时也大大降低了人工的参与度。
附图说明
图1是本实用新型的一种自动堆垛设备的实施例的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是转运装置的结构示意图；
图4是安装座与承载板的安装结构示意图；
图5是顶起机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的一种自动堆垛设备的实施例，如图1-图5所示，包括射频识别装置2和用于运输托盘的运输装置1，本实施例中不同的托盘采用Ⅰ、Ⅱ···标识。射频识别装置2包括柜体21和用于识别产品上电子标签的射频识别模块，柜体21上设有供输送装置穿过的运输通道22。运输装置1包括机架11，机架11上沿其运输方向间隔设置有多个滚筒12和滚筒驱动机构，该运输装置为现有技术，本实施例中不再详述其具体结构。该自动堆垛设备还包括长度与运输装置的运输方向相同的存储货架，存储货架上沿上下方向及其长度方向陈列设置有多个供托盘一一对应放置的支撑结构，各支撑结构均包括沿存储货架的长度方向间隔设置的两个第二支撑板5。该自动堆垛设备还包括与货架平行设置的轨道，轨道上导向移动设置有转运装置8，转运装置8用于将运输装置上的托盘取下并放置相应支撑结构上以及将相应支撑结构上的托盘取下放置于运输装置上。该自动堆垛设备还包括控制器，控制器与射频识别模块连接，运输装置的的滚筒驱动机构也与控制器连接。轨道包括上轨道6和下轨道7，存储货架包括沿轨道对称设置的第一存储货架3和第二存储货架4，运输装置8设置于第一存储货架3的端部。
转运装置8包括与下轨道7导向移动安装的底板81，底板81上设置有行走轮和行走轮驱动结构，行走驱动结构与控制器连接，行走轮和行走轮驱动结构属于现有技术，本实施例中不再详述其具体结构。底板81上设置有立板82，立板82的上端设置有用于与上轨道6导向移动安装的顶板83。下轨道7的两个端部均设置有的第一阻尼缓冲器9，底板81上与第一阻尼缓冲器9对应设置有第二阻尼缓冲器10。立板82上设置有传送链84、主动链轮和从动链轮，底板81上设置有驱动主动链轮转动的链轮驱动结构，链轮驱动结构与控制器连接，链轮驱动结构采用驱动电机85。传送链84上固定连接有安装座86，安装座86上下导向移动安装于立板82上，安装座86上沿垂直于运输装置的运输方向上导向移动安装有承载板88和驱动承载板动作的承载板驱动结构。安装座86上设置有导轨87，承载板的下侧面上设置有导槽，承载板驱动结构包括设置于安装座上的承载板驱动电机815，承载板驱动电机815与控制器连接，承载板驱动电机上设置有齿轮813，承载板88上设置有与齿轮813啮合传动的齿条814。导轨87上沿垂直于导向方向对称设置有两排第一滚轮89，各排第一滚轮均包括多个沿导轨长度方向间隔设置的多个第一滚轮，导槽的槽壁上设有与相应第一滚轮89导向配合的第一滚轮配合槽810。承载板88的下侧面上沿运输装置的运输方向间隔设置有两个侧板，各侧板上沿导轨方向间隔设置有多个第二滚轮812，各侧板均位于安装座的外侧，安装座上设置有与各排第二滚轮导向配合的第二滚轮配合槽。导轨87包括两个沿运输装置的运输方向间隔设置的安装板，齿轮813和齿条814均位于两个安装板之间。
运输装置上于射频识别装置的下游设置有顶起托盘的顶起机构，顶起机构包括沿运输方向间隔设置的两个第一支撑板24，承载板88沿运输装置的运输方向上的尺寸小于两个对应的第一支撑板24之间的间隙，承载板88沿运输装置的运输方向上的尺寸也小于两个对应的第二支撑板5之间的间隙。运输装置包括机架11，机架11上沿其运输方向间隔设置有多个滚筒12，顶起机构还包括位于运输装置下方的剪叉式千斤顶28，剪叉式千斤顶28的驱动结构与控制器连接，剪叉式千斤顶28属于现有技术，本实施例中不再详述其具体结构和其驱动结构。剪叉式千斤顶28上端设置有水平板27，水平板27上设置有供对应第一支撑板24安装的支撑柱25。机架11上设置有导柱26，水平板上下导向移动安装于导柱26上。
在使用时，以电能表为例，电能表上均设置有电子标签，将电能表放置于托盘上，需要码垛时托盘通过运输装置运输，运输过程中经过射频识别装置进行信息识别并存储在控制器，由控制器分配要存放的位置信号，转运装置将运输装置上的托盘托起并放置于相应的支撑结构上，完成存放动作。当需要取货时，向控制器发送所有取出的产品信息，控制器对照位置信息，由转运装置将相应支撑结构上的托盘托起，并放置于运输装置上，通过运输装置输出。不仅工作效率高，而且可以实现自动存取，使用十分方便，同时也大大降低了人工的参与度。本实施例的自动堆码设备不仅可以用于电能表的存取，还可以用于其他产品上。
在本实用新型的其他实施例中，托盘可以有表箱代替；在运行平稳的情况下，轨道也可以只设置下轨道；上轨道的两端也可以设置阻尼缓冲器；安装座和承载板之间也可以不设置第二滚轮和第二滚轮配合槽；运输装置也可以设置于第二存储货架的端部。
Claims (9)
1.一种自动堆垛设备，其特征在于：包括射频识别装置和用于运输托盘的运输装置，射频识别装置包括柜体和用于识别产品上电子标签的射频识别模块，柜体上设有供输送装置穿过的运输通道；该自动堆垛设备还包括长度与运输装置的运输方向相同的存储货架，存储货架上沿上下方向及其长度方向陈列设置有多个供托盘一一对应放置的支撑结构；该自动堆垛设备还包括与货架平行设置的轨道，轨道上导向移动设置有转运装置，转运装置用于将运输装置上的托盘取下并放置相应支撑结构上以及将相应支撑结构上的托盘取下放置于运输装置上；该自动堆垛设备还包括控制器，控制器与射频识别模块连接。
2.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述转运装置包括底板，底板上设置有行走轮和行走轮驱动结构，底板上设置有立板，立板上设置有传送链、主动链轮和从动链轮，底板上设置有驱动主动链轮转动的链轮驱动结构；传送链上固定连接有安装座，安装座上下导向移动安装于立板上，安装座上沿垂直于运输装置的运输方向上导向移动安装有承载板和驱动承载板动作的承载板驱动结构；运输装置上于射频识别装置的下游设置有顶起托盘的顶起机构，顶起机构包括沿运输方向间隔设置的两个第一支撑板，各支撑结构均包括沿存储货架的长度方向间隔设置的两个第二支撑板，承载板沿运输装置的运输方向上的尺寸小于两个对应的第一支撑板之间的间隙，承载板沿运输装置的运输方向上的尺寸也小于两个对应的第二支撑板之间的间隙。
3.根据权利要求2所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述安装座上设置有导轨，承载板的下侧面上设置有导槽，承载板驱动结构包括设置于安装座上的承载板驱动电机，承载板驱动电机上设置有齿轮，承载板上设置有与齿轮啮合传动的齿条。
4.根据权利要求3所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述导轨上沿垂直于导向方向对称设置有两排第一滚轮，各排第一滚轮均包括多个沿导轨长度方向间隔设置的多个第一滚轮，导槽的槽壁上设有与相应第一滚轮导向配合的第一滚轮配合槽。
5.根据权利要求4所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述承载板的下侧面上沿运输装置的运输方向间隔设置有两个侧板，各侧板上沿导轨方向间隔设置有多个第二滚轮，各侧板均位于安装座的外侧，安装座上设置有与各排第二滚轮导向配合的第二滚轮配合槽。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述导轨包括两个沿运输装置的运输方向间隔设置的安装板，齿轮和齿条均位于两个安装板之间。
7.根据权利要求2所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述运输装置包括机架，机架上沿其运输方向间隔设置有多个滚筒，顶起机构还包括位于运输装置下方的剪叉式千斤顶，剪叉式千斤顶上端设置有水平板，水平板上设置有供对应第一支撑板安装的支撑柱。
8.根据权利要求2所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述轨道包括上轨道和下轨道，底板导向移动安装于下轨道上，立板上设有顶板，顶板导向移动安装于上轨道上，上轨道的两个端部或者下轨道的两个端部均设置有的第一阻尼缓冲器，底板上或顶板上与第一阻尼缓冲器对应设置有第二阻尼缓冲器。
9.根据权利要求1所述的自动堆垛设备，其特征在于：所述存储货架包括沿轨道对称设置的第一存储货架和第二存储货架，运输装置设置于第一存储货架的端部或者第二存储货架的端部。
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|---|---|---|---|---|
| CN113148504A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-07-23 | 福建省莆田市双驰科技有限公司 | 一种智能鞋大底库及存取方法 |
| CN113978994A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-01-28 | 福建通力达实业有限公司 | 一种转运车出入库控制方法及系统 |
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