CN211967558U - 一种新型伸缩机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型伸缩机械手，包括有伸缩箱体、伺服电机、支撑杆和连接臂，所述伸缩箱体外壁一侧顶端处通过螺栓固定安装有所述伺服电机，所述伺服电机输出端焊接固定有转杆，所述转杆顶端延伸至所述伸缩箱体内部且焊接固定在所述伸缩箱体内壁上的旋转底座上，所述转杆两端设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹上均螺纹套接固定有运动块，所述伸缩箱体内壁两侧上开设有固定滑槽。有益效果：伺服电机带动转杆上的运动块在第一螺纹和第二螺纹上进行相向或者是相对移动，带动连接杆底端上的支撑杆在固定滑槽内上下移动，实现了连接臂的伸缩，结构简单，运行稳定，安装的LED照明灯提供方便。

Description

一种新型伸缩机械手

技术领域

本实用新型涉及机械相关技术领域，具体来说，涉及一种新型伸缩机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的机械手结构复杂，在对小型物件进行操作过程中，比如电子或者是轻工中，操作难度大，增加了操作工人的任务量，对此我们提出一种新型伸缩机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伸缩机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伸缩机械手，包括有伸缩箱体、伺服电机、支撑杆和连接臂，所述伸缩箱体外壁一侧顶端处通过螺栓固定安装有所述伺服电机，所述伺服电机输出端焊接固定有转杆，所述转杆顶端延伸至所述伸缩箱体内部且焊接固定在所述伸缩箱体内壁上的旋转底座上，所述转杆两端设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹上均螺纹套接固定有运动块，所述运动块底端上焊接固定有第一铰接底座，所述第一铰接底座上均活动固定有连接杆，所述连接杆底端上活动固定安装有第二铰接底座，所述第二铰接底座的底端上焊接固定有固定块，所述伸缩箱体内壁两侧上开设有固定滑槽，所述固定滑槽上活动卡接固定有所述支撑杆，所述支撑杆顶端上焊接固定有所述固定块。

进一步的，所述固定块底端上焊接固定有所述连接臂，所述伸缩箱体底部两端上开设有与所述连接臂相吻合的活动孔，所述连接臂底端贯穿活动在所述活动孔内。

进一步的，所述第一螺纹和所述第二螺纹为正反螺纹，且所述转杆上位于所述第一螺纹和所述第二螺纹之间设有限位块。

进一步的，所述连接臂底端上开设有开槽，所述卡槽内通过转轴活动固定安装有连接柱。

进一步的，所述伸缩箱体底端上位于所述活动孔的两侧均通过螺钉固定安装有若干个LED照明灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：伺服电机带动转杆上的运动块在第一螺纹和第二螺纹上进行相向或者是相对移动，带动连接杆底端上的支撑杆在固定滑槽内上下移动，实现了连接臂的伸缩，结构简单，运行稳定，安装的LED照明灯提供方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施的一种新型伸缩机械手的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施的一种新型伸缩机械手的结构示意剖面图。

附图标记：

1、伸缩箱体；11、旋转底座；12、固定滑槽；13、活动孔；14、LED照明灯；2、伺服电机；21、转杆；22、第一螺纹；23、第二螺纹；24、与弄懂块；25、第一铰接底座；26、连接杆；27、第二铰接底座；28、固定块；29、限位块；3、支撑板；4、连接臂；41、开槽；42、转轴；43、连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，根据本实用新型实施的一种新型伸缩机械手，包括有伸缩箱体1、伺服电机2、支撑杆3和连接臂4，所述伸缩箱体1外壁一侧顶端处通过螺栓固定安装有所述伺服电机2，所述伺服电机2输出端焊接固定有转杆21，所述转杆21顶端延伸至所述伸缩箱体1内部且焊接固定在所述伸缩箱体1内壁上的旋转底座11上，所述转杆21两端设有第一螺纹22和第二螺纹23，所述第一螺纹22和所述第二螺纹23上均螺纹套接固定有运动块24，所述运动块24底端上焊接固定有第一铰接底座25，所述第一铰接底座25上均活动固定有连接杆26，所述连接杆26底端上活动固定安装有第二铰接底座27，所述第二铰接底座27的底端上焊接固定有固定块28，所述伸缩箱体1内壁两侧上开设有固定滑槽12，所述固定滑槽12上活动卡接固定有所述支撑杆3，所述支撑杆3顶端上焊接固定有所述固定块28。

其中，所述固定块28底端上焊接固定有所述连接臂4，所述伸缩箱体1底部两端上开设有与所述连接臂4相吻合的活动孔13，所述连接臂4底端贯穿活动在所述活动孔13内，使得所述连接臂4实现上下伸缩。

其中，所述第一螺纹22和所述第二螺纹23为正反螺纹，且所述转杆21上位于所述第一螺纹22和所述第二螺纹23之间设有限位块29，用于稳定运行。

其中，所述连接臂4底端上开设有开槽41，所述开槽41内通过转轴42活动固定安装有连接柱43，所述连接柱43与外界进行稳定连接。

其中，所述伸缩箱体1底端上位于所述活动孔13的两侧均通过螺钉固定安装有若干个LED照明灯14，提供方便。

工作原理

通过本实用新型的上述方案，一种新型伸缩机械手，使用中启动伺服电机2，伺服电机2带动转杆21进行旋转，转杆上的运动块24在第一螺纹22和第二螺纹23的作用下进行相向运动和相对运动，在运动过程中通过连接杆26将底端上的支撑杆3在固定滑槽12内向下推动将连接臂4推出到活动孔13外，然后再连接柱43上对机械手进行稳定的连接，实现操作，然后再通过伺服电机2将连接臂4带动向上运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型伸缩机械手，包括有伸缩箱体(1)、伺服电机(2)、支撑杆(3)和连接臂(4)，其特征在于，所述伸缩箱体(1)外壁一侧顶端处通过螺栓固定安装有所述伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端焊接固定有转杆(21)，所述转杆(21)顶端延伸至所述伸缩箱体(1)内部且焊接固定在所述伸缩箱体(1)内壁上的旋转底座(11)上，所述转杆(21)两端设有第一螺纹(22)和第二螺纹(23)，所述第一螺纹(22)和所述第二螺纹(23)上均螺纹套接固定有运动块(24)，所述运动块(24)底端上焊接固定有第一铰接底座(25)，所述第一铰接底座(25)上均活动固定有连接杆(26)，所述连接杆(26)底端上活动固定安装有第二铰接底座(27)，所述第二铰接底座(27)的底端上焊接固定有固定块(28)，所述伸缩箱体(1)内壁两侧上开设有固定滑槽(12)，所述固定滑槽(12)上活动卡接固定有所述支撑杆(3)，所述支撑杆(3)顶端上焊接固定有所述固定块(28)。

2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于，所述固定块(28)底端上焊接固定有所述连接臂(4)，所述伸缩箱体(1)底部两端上开设有与所述连接臂(4)相吻合的活动孔(13)，所述连接臂(4)底端贯穿活动在所述活动孔(13)内。

3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于，所述第一螺纹(22)和所述第二螺纹(23)为正反螺纹，且所述转杆(21)上位于所述第一螺纹(22)和所述第二螺纹(23)之间设有限位块(29)。

4.根据权利要求1所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于，所述连接臂(4)底端上开设有开槽(41)，所述开槽(41)内通过转轴(42)活动固定安装有连接柱(43)。

5.根据权利要求2所述的一种新型伸缩机械手，其特征在于，所述伸缩箱体(1)底端上位于所述活动孔(13)的两侧均通过螺钉固定安装有若干个LED照明灯(14)。

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