CN211920003U - 一种射孔枪枪管加工自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，包括管料提升机构和管料传送机构，管料提升机构包括管料放置台、四个液压升降杆和液压站，管料放置台设置有管料移动槽和多个提升辊放置槽，每个提升放置槽内放置有一个提升辊，管料传送机构包括传送架，传送架设置有传送架台，传送架台上设置有多个传送辊支架和至少两个送料系统，每个传送辊支架上安装有一个传送辊，每个送料系统包括一个送料杆和一个送料杆转动电机，每个送料杆包括一个送料杆体和一对夹爪，该上料装置避免了管料推送和移动过程中不会产生抓夹损伤、滑落等，防止管料的滚动滑落和歪斜，操作方便，能适用于各种规格产品的加工，方便、快捷、高效。

Description

一种射孔枪枪管加工自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机床上料设备，特别涉及一种射孔枪枪管加工自动化上料装置。

背景技术

射孔枪枪管是一种精度要求高，同时尺寸规格多的管类产品，传统加工射孔枪枪管的机床多采用多机床或多工序加工，不仅加工周期长，加工精度也达不到高质量的要求，同时设备投资大，且一台设备需要一个操作人员，人工成本高，目前一些机床制造企业在研制全自动射孔枪枪管自动化生产线，专门用于各种规格的枪管产品在同一设备上进行加工，以提高精度，缩短周期，减少人工，降低成本，作为全自动加工的首道工序，上料，也是全自动加工设备的一个重要部分，采用机械手等途径投资大，而且程序往往固定化，也不能完全满足全规格上料的要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种操作方便、效率高、适用于全规格产品、设备投资小、能实现自动化操作的射孔枪枪管加工自动化上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，包括管料提升机构和管料传送机构，所述管料提升机构包括管料放置台、四个液压升降杆和液压站，所述管料放置台安装于四个液压升降杆上，所述管料放置台设置有管料移动槽和多个提升辊放置槽，管料移动槽为沿管料放置台长度方向的通槽，所述每个提升辊放置槽对称设置于管料移动槽的两侧壁，且与管料移动槽的两侧壁垂直，所述每个提升放置槽内放置有一个提升辊，所述液压站与四个液压升降杆通过管路连接，所述管料传送机构包括传送架，所述传送架固定于在地面上，所述传送架设置有传送架台，所述传送架台上设置有多个传送辊支架和至少两个送料系统，所述每个传送辊支架上安装有一个传送辊，所述每个送料系统包括一个送料杆和一个送料杆转动电机，所述送料杆为送料液压伸缩杆，所述每个送料杆下端通过固定套固定于一个送料杆转动电机上，所述传送架台中间设置有送料杆转动电机安装槽，所述每个送料杆转动电机安装于传送架台中间的送料杆转动电机安装槽内，所述每个送料杆包括一个送料杆体和一对夹爪。

作为优选，所述提升辊的直径略小于管料移动槽的深度。

作为优选，所述管料移动槽的后端设置有管料推送杆，所述管料推送杆为第二液压伸缩杆。

作为优选，所述传送架台上设置有传送辊驱动系统，所述传送辊驱动系统由主电机、减速器、链轮组成，所述传送辊驱动系统与传送架的第一个传送辊通过第一链条连接。

作为优选，所述各传送辊通过第二链条连接。

作为优选，所述每个传送辊中间设置有管料传送槽。

作为优选，所述传送架台前端设置有红外线自动感应计米器。

作为优选，所述管料放置台上表面为一倾斜平面。

作为优选，所述传送架台前端一侧下方设置有数控操作系统，所述数控操作系统与液压站、传送辊驱动系统、送料系统、红外线自动感应计米器电性连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

（1）通过设置管料提升机构和管料传送机构，管料提升机构初始与地面平齐，这样料管可以很容易滚入管料移动槽，不会由于抓夹产生损伤，在管料移动槽中的提升辊上在管料推送杆的作用下送入管料传送机构，避免了吊装的夹伤、滑落等。

（2）通过在传送架台前端设置自动计数器，可以在第一时间将管料规格信息传送到送料系统和机床，送料系统自动调整两送料杆的距离，机床尾架也可以相应行走到能装夹的位置，操作方便。

（3）传送辊上设置有管料传送槽，可以防止管料的滚动滑落和歪斜，保证管料的质量不受损伤。

（4）送料架采用液压伸缩杆，并固定于转动电机上，当管料进料送料杆上端时，夹爪夹紧，液压伸缩杆抬升到一定高度，然后转动电机旋转，将管料送至机床上，完成工件在机床上的装夹，方便、高效，同时只要通过调整两送料架之间的距离，就能适用于各种规格产品的加工，方便、快捷、高效。

（5）传送辊采用链式传动，传动平稳，控制方便，保证了管料传送的平稳性，有效地保护了管料不受损伤。

附图说明

图1是本实用新型一种射孔枪枪管加工自动化上料装置的结构示意图；

图2是图1中管料放置台的俯视图；

图3是图2中管料放置台沿A-A的剖视图；

图4是图1中管料放置台的右视图；

图5是图1中管料传送机构的左视图；

图6是图1中沿B-B的剖视图。

图1-6中，管料提升机构100，管料放置台101，液压站102，管料推送杆103，液压升降杆104，管路105，管料移动槽106，提升辊放置槽107，提升辊108，管料传送机构200，传送架201，传送架台202，传送辊支架203，传送辊204，管料传送槽205，传送辊驱动系统206，第一链条207，第二链条208，送料系统209，送料杆210，送料杆体211，夹爪212，送料杆转动电机213，固定套214，送料杆转动电机安装槽215，红外线自动感应计米器216，数控操作系统217。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1-6中，一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，包括管料提升机构100和管料传送机构200，管料提升机构100用于将管料从地面提升至一定高度，以便推送到管料传送机构200上，管料提升机构100包括管料放置台101、四个液压升降杆104和液压站102，管料放置台101安装于四个液压升降杆104上，为方便管料进到管料放置台101上，管料放置台101上表面为一倾斜平面，同时为保证管料滚动平缓，倾斜平面与水平面的夹角不大于6度，管料放置台101下面一般设置有地坑，四个液压升降杆104设置于地坑中，这样既节约空间，又能很方便地使管料进到管料放置台101上，为了使管料在提升和推送过程中不歪斜，并且比较省力，管料放置台101设置有管料移动槽106和多个提升辊放置槽107，提升辊放置槽107个数至少为3个，管料移动槽106为沿管料放置台101长度方向的通槽，每个提升辊放置槽107对称设置于管料移动槽106的两侧壁，且与管料移动槽106的两侧壁垂直，每个提升放置槽107内放置有一个提升辊108，为使管料能进入管料移动槽106中，提升辊108的直径略小于管料移动槽106的深度，避免提升辊108与管料移动槽106槽口平齐或高于管料移动槽106槽口，而不能对管料进行简单定位，管料移动槽106的后端设置有管料推送杆103，管料推送杆103为第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆为由液压缸和活塞杆组成液压伸缩杆，可以通过活塞杆的往复运动，向前推送管料，液压站102与四个液压升降杆104通过管路105连接。

管料传送机构200包括传送架201，传送架201固定于在地面上，可设置传送架腿，通过膨胀螺丝固定，传送架201设置有传送架台202，为了方便管料移动，传送架台202上设置有多个传送辊支架203和至少两个送料系统209，传送辊支架203的数量至少为3个，传送辊支架203由两个支撑竖柱和一个横轴组成，两个支撑竖柱分别固定于传送架台202的两侧，横轴架设于两个支撑竖柱上，每个传送辊支架203上安装有一个传送辊204，即传送辊204穿设于横轴上，传送辊204的前端设置有两个传送辊链轮，传送架台202上设置有传送辊驱动系统206，传送辊驱动系统206由主电机、减速器、链轮组成，传送辊204通过其中的一个传送辊链轮与传送辊驱动系统206的链轮通过第一链条207连接，各传送辊204的另一个链轮通过第二链条208连接，为更好地保证管料沿送料方向移动，每个传送辊204中间设置有管料传送槽205，每个送料系统209包括一个送料杆210和一个送料杆转动电机213，送料杆210为送料液压伸缩杆，即送料液压伸缩杆为液压缸与活塞杆组成，每个送料杆210下端即液压缸通过固定套214固定于一个送料杆转动电机213上，为更好地夹紧管料，每个送料杆210包括一个送料杆体211和一对夹爪212，送料杆210最小长度应比位于传送辊支架203上的传送辊204的下端略低，送料杆210最大长度应能满足送管料到机床上的要求，为更好实现送料功能，可以对送料杆转动电机213进行设置，设置转动最大角度，以防止损坏电机，传送架台202中间设置有送料杆转动电机安装槽215，每个送料杆转动电机213安装于传送架台202中间的送料杆转动电机安装槽215内，可以根据需要，将送料系统209在送料杆转动电机安装槽215中进行滑移，以满足不同长度尺寸管料的送料要求。

为及时调整送料杆210之间的距离以及机床的尾架与主轴箱的距离，传送架台202前端设置有红外线自动感应计米器216。

为实现操作的全自动化，传送架台202前端一侧下方设置有数控操作系统217，数控操作系统217与液压站102、传送辊驱动系统206、送料系统209、红外线自动感应计米器216电性连接。

本实用新型一种射孔枪枪管加工自动化上料装置的工作过程是：将管料分批放置于管料放置台101上，先使其中一个置于管料移动槽106中，启动液压升降杆104，使管料放置台101升至管料移动槽106槽底高度与传送辊204上端平齐，启动管料推送杆103，将管料推送到传送架台202上，并进入传送辊204上的管料传送槽205中，同时启动红外线自动感应计米器216、传送辊驱动系统206，当管料在传送辊驱动系统206带动下完全通过红外线自动感应计米器216后，迅速将信息传递到送料系统209，送料系统209根据信息迅速调整位置，当管料移动到指定位置，送料液压伸缩杆210启动，一对夹爪212在液压作用下夹紧管料，送料液压伸缩杆210先在液压缸的作用下升高，到达预定位置后，送料杆转动电机213启动，使送料液压伸缩杆210转动，将管料送到机床上指定位置，一个上料过程完成，同时下一个管料已进入管料移动槽106，并已开始完成推送，当然在管料开始进入管料传送机构200时，设定送料杆210的高度应低于管料传送槽205上端槽底的高度，当送料系统209在送料杆转动电机安装槽215中移动时，设定送料杆210的高度应低于传送辊204下端的高度。

以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可做出若干变动和改进，这些变动和改进及应用也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，其特征在于，包括管料提升机构和管料传送机构，所述管料提升机构包括管料放置台、四个液压升降杆和液压站，所述管料放置台安装于四个液压升降杆上，所述管料放置台设置有管料移动槽和多个提升辊放置槽，管料移动槽为沿管料放置台长度方向的通槽，所述每个提升辊放置槽对称设置于管料移动槽的两侧壁，且与管料移动槽的两侧壁垂直，所述每个提升放置槽内放置有一个提升辊，所述液压站与四个液压升降杆通过管路连接，所述管料传送机构包括传送架，所述传送架固定于在地面上，所述传送架设置有传送架台，所述传送架台上设置有多个传送辊支架和至少两个送料系统，所述每个传送辊支架上安装有一个传送辊，所述每个送料系统包括一个送料杆和一个送料杆转动电机，所述送料杆为送料液压伸缩杆，所述每个送料杆下端通过固定套固定于一个送料杆转动电机上，所述传送架台中间设置有送料杆转动电机安装槽，所述每个送料杆转动电机安装于传送架台中间的送料杆转动电机安装槽内，所述每个送料杆包括一个送料杆体和一对夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，其特征在于，所述提升辊的直径略小于管料移动槽的深度。

3.根据权利要求1所述的一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，其特征在于，所述管料移动槽的后端设置有管料推送杆，所述管料推送杆为第二液压伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，其特征在于，所述传送架台上设置有传送辊驱动系统，所述传送辊驱动系统由主电机、减速器、链轮组成，所述传送辊驱动系统与传送架的第一个传送辊通过第一链条连接。

5.根据权利要求1所述的一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，其特征在于，所述各传送辊通过第二链条连接。

6.根据权利要求1所述的一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，其特征在于，所述每个传送辊中间设置有管料传送槽。

7.根据权利要求1所述的一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，其特征在于，所述传送架台前端设置有红外线自动感应计米器。

8.根据权利要求1所述的一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，其特征在于，所述管料放置台上表面为一倾斜平面。

9.根据权利要求1所述的一种射孔枪枪管加工自动化上料装置，其特征在于，所述传送架台前端一侧下方设置有数控操作系统，所述数控操作系统与液压站、传送辊驱动系统、送料系统、红外线自动感应计米器电性连接。

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