CN211916900U - 一种视觉机器人用便于调节的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种视觉机器人用便于调节的夹具，包括：底座、安装板、夹持块；所述底座设置呈开口朝后的冂字形状，且底座的后端设置有矩形状的安装板；所述安装板与底座为一体式结构，且安装板与底座组成┘形状；所述底座的内侧镶嵌有两处矩形状的夹持块，且夹持块与底座间隙配合；所述两处夹持块呈左右对称，且两处夹持块相对的一端上均开设有V形状的夹持口；所述夹持口的底端设置有V形状的托块，且托块与夹持块为一体式结构；本实用新型具有结构合理，便于调节，方便更换，实用性较强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

Description

一种视觉机器人用便于调节的夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人用具技术领域，更具体的说，尤其涉及一种视觉机器人用便于调节的夹具。

背景技术

机器视觉光源是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。

现有视觉机器人用环形光源夹具的夹持尺寸大多不便于调节，在更换不同直径的环形光源时较为不便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种视觉机器人用便于调节的夹具，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉机器人用便于调节的夹具，以解决上述背景技术中提出的现有视觉机器人用环形光源夹具的夹持尺寸大多不便于调节，在更换不同直径的环形光源时较为不便的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种视觉机器人用便于调节的夹具，由以下具体技术手段所达成：一种视觉机器人用便于调节的夹具，包括：底座、安装板、夹持块、夹持口、托块、橡胶垫、导杆、丝杆、旋钮；所述底座设置呈开口朝后的冂字形状，且底座的后端设置有矩形状的安装板；所述安装板与底座为一体式结构，且安装板与底座组成┘形状；所述底座的内侧镶嵌有两处矩形状的夹持块，且夹持块与底座间隙配合；所述两处夹持块呈左右对称，且两处夹持块相对的一端上均开设有V形状的夹持口；所述夹持口的底端设置有V形状的托块，且托块与夹持块为一体式结构；所述夹持口的V面上粘贴有V形状的橡胶垫；所述两处夹持块的后端穿设有圆形状的导杆，且导杆与夹持块滑动配合；所述导杆的左右两端均镶嵌在底座上并通过紧定螺钉固定；所述两处夹持块的前端穿设有丝杆，且丝杆与夹持块螺纹连接；所述丝杆的左右两端均通过轴承与底座转动连接；所述丝杆的左右两端均镶嵌有圆形状的旋钮，且旋钮设置在底座的外侧，并且旋钮通过紧定螺钉与丝杆固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述丝杆设置呈左右旋丝杆，且丝杆的左旋螺纹与左侧的夹持块螺纹连接，并且丝杆的右旋螺纹与右侧的夹持块螺纹连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹持块通过与丝杆的螺纹啮合设置呈左右移动装置，且导杆设置呈夹持块的导向装置。

作为本技术方案的进一步优化，所述托块的V面突出橡胶垫的V面3-5mm。

作为本技术方案的进一步优化，所述安装板的前端开设有多个安装孔，且所述安装孔设为通孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置丝杆为左右旋丝杆，且丝杆的左旋螺纹与左侧的夹持块螺纹连接，且丝杆的右旋螺纹与右侧的夹持块螺纹连接，便于通过左右旋丝杆带动两处夹持块同步相向移动或背向移动来实现夹持尺寸的调节，较为简单方便，在更换不同直径的环形视觉光源时较为便利。

2、本实用新型通过设置V形状的托块，且托块的V面突出橡胶垫的V面3-5mm，便于通过托块托起环形视觉光源，防止环形视觉光源向下滑动，方便环形视觉光源的更换，较为实用。

3、本实用新型通过对一种视觉机器人用便于调节的夹具的改进，具有结构合理，便于调节，方便更换，实用性较强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图中：底座1、安装板2、夹持块3、夹持口4、托块5、橡胶垫6、导杆7、丝杆8、旋钮9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种视觉机器人用便于调节的夹具的具体技术实施方案：一种视觉机器人用便于调节的夹具，包括：底座1、安装板2、夹持块3、夹持口4、托块5、橡胶垫6、导杆7、丝杆8、旋钮9；底座1设置呈开口朝后的冂字形状，且底座1的后端设置有矩形状的安装板2；安装板2与底座1为一体式结构，且安装板2与底座1组成┘形状；底座1的内侧镶嵌有两处矩形状的夹持块3，且夹持块3与底座1间隙配合；两处夹持块3呈左右对称，且两处夹持块3相对的一端上均开设有V形状的夹持口4；夹持口4的底端设置有V形状的托块5，且托块5与夹持块3为一体式结构；夹持口4的V面上粘贴有V形状的橡胶垫6；两处夹持块3的后端穿设有圆形状的导杆7，且导杆7与夹持块3滑动配合；导杆7的左右两端均镶嵌在底座1上并通过紧定螺钉固定；两处夹持块3的前端穿设有丝杆8，且丝杆8与夹持块3螺纹连接；丝杆8的左右两端均通过轴承与底座1转动连接；丝杆8的左右两端均镶嵌有圆形状的旋钮9，且旋钮9设置在底座1的外侧，并且旋钮9通过紧定螺钉与丝杆8固定连接。

具体的，请参阅图2，丝杆8设置呈左右旋丝杆，且丝杆8的左旋螺纹与左侧的夹持块3螺纹连接，并且丝杆8的右旋螺纹与右侧的夹持块3螺纹连接，旋动旋钮9使丝杆8转动，丝杆8带动两处夹持块3同步的相向移动或背向移动，来实现夹持尺寸的调节。

具体的，请参阅图1，夹持块3通过与丝杆8的螺纹啮合设置呈左右移动装置，且导杆7设置呈夹持块3的导向装置，夹持块3移动时，其后端在导杆7上滑动。

具体的，请参阅图1，托块5的V面突出橡胶垫6的V面3-5mm，托块5所突出的部分用于托起环形视觉光源，防止环形视觉光源向下滑动，方便环形视觉光源的更换。

具体的，请参阅图1与图3，安装板2的前端开设有多个安装孔，且安装孔设为通孔，安装孔为螺栓安装孔，用于与视觉机器人的安装。

具体实施步骤：旋动旋钮9使丝杆8转动，丝杆8带动两处夹持块3同步的相向移动或背向移动，来实现夹持尺寸的调节，两处夹持块3相向移动时用于夹持环形视觉光源，两处夹持块3背向移动时用于松开对环形视觉光源的夹持，托块5所突出的部分用于托起环形视觉光源，防止环形视觉光源向下滑动，方便环形视觉光源的更换。

综上所述：该一种视觉机器人用便于调节的夹具，通过设置丝杆为左右旋丝杆，且丝杆的左旋螺纹与左侧的夹持块螺纹连接，且丝杆的右旋螺纹与右侧的夹持块螺纹连接，便于通过左右旋丝杆带动两处夹持块同步相向移动或背向移动来实现夹持尺寸的调节，较为简单方便，在更换不同直径的环形视觉光源时较为便利；通过设置V形状的托块，且托块的V面突出橡胶垫的V面3-5mm，便于通过托块托起环形视觉光源，防止环形视觉光源向下滑动，方便环形视觉光源的更换，较为实用；本实用新型通过对一种视觉机器人用便于调节的夹具的改进，具有结构合理，便于调节，方便更换，实用性较强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种视觉机器人用便于调节的夹具，包括：底座(1)、安装板(2)、夹持块(3)、夹持口(4)、托块(5)、橡胶垫(6)、导杆(7)、丝杆(8)、旋钮(9)；其特征在于：所述底座(1)设置呈开口朝后的冂字形状，且底座(1)的后端设置有矩形状的安装板(2)；所述安装板(2)与底座(1)为一体式结构，且安装板(2)与底座(1)组成

形状；所述底座(1)的内侧镶嵌有两处矩形状的夹持块(3)，且夹持块(3)与底座(1)间隙配合；所述两处夹持块(3)呈左右对称，且两处夹持块(3)相对的一端上均开设有V形状的夹持口(4)；所述夹持口(4)的底端设置有V形状的托块(5)，且托块(5)与夹持块(3)为一体式结构；所述夹持口(4)的V面上粘贴有V形状的橡胶垫(6)；所述两处夹持块(3)的后端穿设有圆形状的导杆(7)，且导杆(7)与夹持块(3)滑动配合；所述导杆(7)的左右两端均镶嵌在底座(1)上并通过紧定螺钉固定；所述两处夹持块(3)的前端穿设有丝杆(8)，且丝杆(8)与夹持块(3)螺纹连接；所述丝杆(8)的左右两端均通过轴承与底座(1)转动连接；所述丝杆(8)的左右两端均镶嵌有圆形状的旋钮(9)，且旋钮(9)设置在底座(1)的外侧，并且旋钮(9)通过紧定螺钉与丝杆(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉机器人用便于调节的夹具，其特征在于：所述丝杆(8)设置呈左右旋丝杆，且丝杆(8)的左旋螺纹与左侧的夹持块(3)螺纹连接，并且丝杆(8)的右旋螺纹与右侧的夹持块(3)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉机器人用便于调节的夹具，其特征在于：所述夹持块(3)通过与丝杆(8)的螺纹啮合设置呈左右移动装置，且导杆(7)设置呈夹持块(3)的导向装置。

4.根据权利要求1所述的一种视觉机器人用便于调节的夹具，其特征在于：所述托块(5)的V面突出橡胶垫(6)的V面3-5mm。

5.根据权利要求1所述的一种视觉机器人用便于调节的夹具，其特征在于：所述安装板(2)的前端开设有多个安装孔，且所述安装孔设为通孔。

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