CN211891178U - 输送带式自动送料裁断机送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了输送带式自动送料裁断机送料机构，包括机架，机架两侧连接有导轨，每个导轨上滑动连接有滑块；机架的外侧设有固定滑板，滑块固定连接于固定滑板上；固定滑板连接有主辊筒、中辊筒、上辊筒，主辊筒、中辊筒、上辊筒外围绕有送料冲带；固定滑板的左右两侧均连接有侧支撑板，其中一侧的侧支撑板上焊接有游走导向板，机架下方设置有游走摆线电机，游走摆线电机连接有偏心轮，偏心轮通过偏心轴承与游走导向板连接。本实用新型通过伺服电机的正反转动，可让送料冲带的接缝始终不处于刀口下，防止接缝被刀口冲坏；通过游走摆线电机转动，可使送料冲带平移，使送料冲带错开刀模落刀的刀痕，减少刀口的重复落印位，提高送料冲带的耐用度。
Description
技术领域
本实用新型涉及裁断机技术领域，具体为输送带式自动送料裁断机送料机构。
背景技术
裁断机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器。在自动化裁断机的运用上把刀模固定在上工作台上，再把落刀冲板用输送带来代替，既起自动送料作用，又让刀口直接落切在输送带(送料冲带)上。现有送料冲带有的采用无缝连接，不易更换，安装和维修不便；有的采用有缝连接，虽然容易更换，但接缝处会循环至机器工作冲台面上，导致接缝处被刀口冲坏或者磨损刀口。同时现有送料冲带，不能左右增宽平行游走，刀模落下的刀痕位置固定不变，导致送料冲带不耐用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供输送带式自动送料裁断机送料机构，可使送料冲带的接缝处避开冲载区，同时可使送料冲带左右游走，以起到减少刀口的重复落印位，提高耐用度。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
输送带式自动送料裁断机送料机构，包括机架，所述机架的顶部通过立柱连接有工作台，所述工作台上设有刀模；所述机架两侧的上、下四个侧边均固定连接有呈直线的导轨，每个导轨上均滑动连接有一滑块；所述机架的外侧设有固定滑板，所述滑块固定连接于固定滑板上；所述固定滑板的下侧通过轴承座连接有主辊筒，所述固定滑板的中部通过轴承座连接有中辊筒，所述固定滑板的上侧连接有上辊筒；其中一根主辊筒的端部通过轴杆连接有伺服电机，两主辊筒远离伺服电机的端部连接有链轮，并通过链轮连接有传动链，所述主辊筒、所述中辊筒、所述上辊筒外围绕有呈环形且首尾端有缝连接的送料冲带；所述固定滑板的左右两侧均连接有侧支撑板，其中一侧的侧支撑板上焊接有游走导向板，所述游走导向板内设有一导向槽，所述机架下方靠近游走导向板的一侧设置有游走摆线电机，所述游走摆线电机的输出轴上连接有偏心轮，所述偏心轮的偏心轴通过偏心轴承与游走导向板上的导向槽连接。
优选的，所述伺服电机的信号输入端连接有PLC，并通过PLC设置送料冲带的送料距离。
优选的，所述机架的上部设有上支撑板，所述上支撑板的一端与固定滑板的上端连接，所述上辊筒与上支撑板连接。
优选的，所述机架的下端设有下支撑板，所述下支撑板的两端与固定滑板的下端连接。
优选的，所述机架的下端连接有固定块，所述游走摆线电机与固定块连接。
优选的，所述伺服电机的下表面连接有支撑座。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过伺服电机的正反转动，可实现有缝送料冲带的接缝件始终不会处于刀口下方，防止接缝件被刀口冲坏。
2、通过游走摆线电机转动，带动偏心轮，从而带动游走导向板左右平移，游走导向板通过侧支撑板带动固定滑板上的滑块沿着导轨左右平移，从而使固定滑板上送料冲带一起左右平移，使送料冲带错开刀模落刀的刀痕，减少刀口的重复落印位，提高送料冲带的耐用度。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的偏心轮的结构示意图；
图5为图4的右视图；
图6为游走导向板的俯视图；
图7为送料冲带的接缝处的局部放大图；
图8为本实用新型的工作示意图；
图中，1-机架、2-立柱、3-工作台、4-刀模、5-导轨、6-滑块、7-固定滑板、8-轴承座、9-主辊筒、10-中辊筒、11-上辊筒、12-伺服电机、13-链轮、14-送料冲带、15-侧支撑板、16-游走导向板、17-导向槽、18-游走摆线电机、19-偏心轮、20-偏心轴承、21-上支撑板、22-下支撑板、23-固定块、24-支撑座、25-接缝、26-进料输送带、27-出料输送带、28-冲裁材料布卷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，输送带式自动送料裁断机送料机构，包括机架1，机架1的顶部通过立柱2连接有工作台3，工作台3上设有刀模4；机架1两侧的上、下四个侧边均固定连接有呈直线的导轨5，每个导轨5上均滑动连接有一滑块6；机架1的外侧设有固定滑板7，滑块6固定连接于固定滑板7上；固定滑板7的下侧通过轴承座8连接有主辊筒9，固定滑板7的中部通过轴承座8连接有中辊筒10，固定滑板7的上侧连接有上辊筒11；其中一根主辊筒9的端部通过轴杆连接有伺服电机12，两主辊筒9远离伺服电机12的端部连接有链轮13，并通过链轮13连接有传动链(附图未画出)，主辊筒9、中辊筒10、上辊筒11外围绕有呈环形且首尾端有缝连接的送料冲带14；固定滑板7的左右两侧均连接有侧支撑板15，其中一侧的侧支撑板15上焊接有游走导向板16，游走导向板16内设有一导向槽17，机架1下方靠近游走导向板16的一侧设置有游走摆线电机18，游走摆线电机18的输出轴上连接有偏心轮19，偏心轮19的偏心轴通过偏心轴承20与游走导向板16上的导向槽17连接。
具体而言，机架1的上部设有上支撑板21，上支撑板21的一端与固定滑板7的上端连接，上辊筒11与上支撑板21连接。机架1的下端设有下支撑板22，下支撑板22的两端与固定滑板7的下端连接。
具体而言，机架1的下端连接有固定块23，游走摆线电机15与固定块23连接。伺服电机12的下表面连接有支撑座24。
具体而言，伺服电机12的信号输入端连接有PLC，并通过PLC设置伺服电机12的转动圈数，以实现送料冲带14的送料距离。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型工作时，其前后分别设置有进料输送带26和出料输送带27(附图8)。送料冲带14需要两边辅助进料输送带26和出料输送带27配合来固定住上面的进料端和出料端的待冲材料和冲片材料，因此进料输送带26和出料输送带27上均设有用于固定冲片和余料的机械夹(附图未画出)。其中进料输送带26和出料输送带27是无缝输送带，由一个伺服电机(附图未画出)同步驱动，而送料冲带14由另一个独立的伺服电机12驱动，通过PLC可设置伺服电机12的送料距离。
在实际工作过程中，刀模4的宽度、送料冲带14的周长和送料距离均需根据实际情况设定。例如：本实用新型中的刀模4宽度为710mm，送料冲带14的周长为3920mm，送料冲带14的伺服设置送料距离3800mm(接缝25的宽度要减去)。
三层冲裁材料通过进料输送带26和出料输送带27伺服驱动和送料冲带14伺服同速驱动至刀模4下方，经过固定在工作台3上的刀模4冲裁，再由三段进料输送带26同步驱动进料，再由送料冲带14送出冲片到出料输送带27上，连续肆刀冲裁至第五刀材料送进后，待冲材料下面的送料冲带14的接缝25从原点A处接近终点B处不足再输送一刀模宽度(710mm)的时候，冲裁材料由机械夹夹在进料输送带26上，冲片和刀缝余料压在出料输送带27上都禁止不动，让待冲材料下面的送料冲带14自动反转返回原点A处或正转前行跨越工作台3冲面到原点A处。或者当送料冲带14的接缝25到达终点B时，也可手动停止伺服电机12转动，手动将材料通过机械夹夹在进料输送带26和出料输送带27上，再手动触控伺服电机12反转键，让送料冲带14的接缝25返回A处或继续前行到跨越冲裁面正转到A处。
在这个连续四个送料冲裁就是一个送料冲带让缝周期动作的同时，游走摆线电机18旋转半圈，偏心轮19(例：偏心轮和电机轴偏心30mm)偏心轴承20沿左右方向轴向移动直线距离60mm，带动游走导向板16轴向平移60mm，游走导向板16通过侧支撑板15带动固定滑板7上的滑块6沿着导轨5轴向平移60mm，从而使固定滑板7上的主辊筒9、中辊筒10、上辊筒11以及送料冲带14一起平移60mm，游走摆线电机18再旋转半圈，送料冲带14再反向轴向平移回原位。通过调节游走摆线电机15的转动角度及时间，实现让送料冲带14轴向多位点落刀，减少刀口的重复落印位，达到立体式延迟送料冲带耐用度的目的。
需要说明的是，本实用新型所请求保护的是输送带式自动送料裁断机送料机构，其中所涉及的机械夹，可采用气缸夹具，并将气缸夹具与PLC主程序连接，通过设定的主程序控制气缸的工作为现有技术，本实用新型就不再详细描述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.输送带式自动送料裁断机送料机构，其特征在于，包括机架，所述机架的顶部通过立柱连接有工作台，所述工作台上设有刀模；
所述机架两侧的上、下四个侧边均固定连接有呈直线的导轨，每个导轨上均滑动连接有一滑块；所述机架的外侧设有固定滑板，所述滑块固定连接于固定滑板上；
所述固定滑板的下侧通过轴承座连接有主辊筒，所述固定滑板的中部通过轴承座连接有中辊筒，所述固定滑板的上侧连接有上辊筒；
其中一根主辊筒的端部通过轴杆连接有伺服电机，两主辊筒远离伺服电机的端部连接有链轮，并通过链轮连接有传动链，所述主辊筒、所述中辊筒、所述上辊筒外围绕有呈环形且首尾端有缝连接的送料冲带；
所述固定滑板的左右两侧均连接有侧支撑板，其中一侧的侧支撑板上焊接有游走导向板，所述游走导向板内设有一导向槽，所述机架下方靠近游走导向板的一侧设置有游走摆线电机，所述游走摆线电机的输出轴上连接有偏心轮，所述偏心轮的偏心轴通过偏心轴承与游走导向板上的导向槽连接。
2.根据权利要求1所述的输送带式自动送料裁断机送料机构，其特征在于，所述伺服电机的信号输入端连接有PLC，并通过PLC设置送料冲带的送料距离。
3.根据权利要求1所述的输送带式自动送料裁断机送料机构，其特征在于，所述机架的上部设有上支撑板，所述上支撑板的一端与固定滑板的上端连接，所述上辊筒与上支撑板连接。
4.根据权利要求1所述的输送带式自动送料裁断机送料机构，其特征在于，所述机架的下端设有下支撑板，所述下支撑板的两端与固定滑板的下端连接。
5.根据权利要求1所述的输送带式自动送料裁断机送料机构，其特征在于，所述机架的下端连接有固定块，所述游走摆线电机与固定块连接。
6.根据权利要求1所述的输送带式自动送料裁断机送料机构，其特征在于，所述伺服电机的下表面连接有支撑座。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112777383A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-11 | 广东飞新达智能设备股份有限公司 | 一种ccd定位纠偏模切机 |
-
2020
- 2020-03-16 CN CN202020324370.1U patent/CN211891178U/zh not_active Expired - Fee Related
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