CN211889366U - 一种阳极棒自动焊帽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种阳极棒自动焊帽装置，属于焊接设备技术领域；所要解决的技术问题是阳极棒的焊帽作业采用人工用二氧化碳保护焊机焊接，焊接效率低、焊点质量波动较大导致合格率较低，解决该技术问题采用的技术方案为：提供一种包括支撑夹持模块、工件传动模块、自动焊接模块、滑动定位模块的焊接装置，工件传动模块通过皮带轮的偏移及胶轮的摩擦力对主盘产生的推力，实现工件传送，滑动定位模块通过定位销滑动入槽，气动锁紧的方式，实现工件焊接位置的定位与焊接气弧时的稳定性；本实用新型生产效率高，生产成本低，焊接质量高，对人工依赖度低，操作灵活，维修方便。

Description

一种阳极棒自动焊帽装置

技术领域

本实用新型涉及一种阳极棒自动焊帽装置，属于焊接设备技术领域。

背景技术

近年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是对于阳极棒的焊帽工作，目前仍主要采用人工二氧化碳保护焊机焊接，人工焊接存在主要问题包括：焊接效率低、焊点质量波动较大导致合格率较低。

实用新型内容

本实用新型设计了一种阳极棒自动焊帽装置，克服了现有技术存在的不足，提供了一种工件自动传送、焊接质量稳定、效率高的的阳极棒自动焊帽装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种阳极棒自动焊帽装置，包括支撑夹持模块、自动焊接模块和控制模块；所述支撑夹持模块包括夹持夹具、支撑圆盘，所述支撑圆盘设置于支架的上侧；所述自动焊接模块为自动焊接装置，自动焊接装置设置于支撑圆盘上侧；所述控制模块分别与支撑夹持模块、自动焊接模块电连接，还包括工件传动模块和滑动定位模块，所述工件传动模块包括传动主盘、电机、动力胶轮，传动主盘设于支架的上侧，电机设置在传动主盘下侧的支架上，动力胶轮设置于传动主盘圆环内侧，所述滑动定位模块包括定位销、定位孔，所述定位销设置于支撑圆盘上侧，定位孔均匀设置于传动主盘的上侧面。

所述动力胶轮的外圆面与传动主盘的内圆面相接触，所述电机与动力胶轮之间设有传动装置。

所述的传动装置或为链传动，或为皮带传动。

所述定位孔在传动主盘的圆环上侧面均匀设置，且位于定位销的正下方。

所述定位孔与定位销的直径相适配。

所述夹持夹具均匀的固定设置在传动主盘的外圆周面上。

所述支架与支撑圆盘固定连接，所述传动主盘与支撑圆盘圆周滑动连接。

所述夹持夹具或为与阳极棒的外径相适配的圆弧形卡槽，或为卡爪。

所述自动焊接装置的枪头位于阳极棒的正上方。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型通过设置工件传动模块，使得阳极棒的传送实现自动化，提高了生产效率，减少了人工操作；工件传动通过皮带轮的偏移及胶轮的摩擦力对主盘产生的推力，实现工件传送的作用，避免齿轮传动产生的硬性缺陷。

2、本实用新型通过设置滑动定位模块，利用圆周整数分割的可操作性，将传动主盘平均分割，从技术上保证传动定位的精度，减少了焊接作业时工件传送的累计公差；定位点的设计通过定位销滑动入槽、气动锁紧的方式，实现工件焊接位置的定位与焊接气弧时的稳定性。

3、本实用新型通过设置自动焊接模块，自动化程度高，提高了生产效率，减小了对操作人员的依赖性，保证了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视示意图。

图2为本实用新型结构的侧视示意图。

图3为本实用新型结构的俯视示意图。

图中1为支架、2为传动主盘、3为夹持夹具、4为传动模块固定支架、5为传动气缸、6为传动装置，7为电机、8为动力胶轮、9为自动焊接装置固定支架、10为自动焊接装置、11为定位支架、12为定位气缸、13为定位销、14为阳极棒、15为定位孔、16为支撑圆盘。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行进一步说明。

实施例

一种阳极棒自动焊帽装置，包括支撑夹持模块、工件传动模块、自动焊接模块、滑动定位模块和控制模块。

支撑夹持模块包括支架1、夹持夹具3、支撑圆盘16，支架1包括四根竖向梁与横向梁，四根竖向梁在四周均匀分布，横向梁呈十字型固定于竖向梁的上下部，连接所有竖向梁，支撑圆盘16为与传动主盘2外径相同，位于支架1的上侧，支架1与支撑圆盘16固定连接，使得支架1的竖向梁固定；传动主盘2位于支撑圆盘16的上侧，传动主盘2为圆环结构，圆环的上侧面按照9°平均分布定位孔15，圆环的下侧面设有一圈凹槽型导轨，支撑圆盘16的上侧面对应于传动主盘2定位孔15的位置设置有小孔，每个小孔内安装有滚珠，滚珠可以在传动主盘2的凹槽型导轨内圆周运动，实现传动主盘2的圆周运动。夹持夹具3均匀固定在传动主盘2外圆周面上；夹持夹具3的外圆周按照9°平均分布有40个阳极棒卡槽，卡槽与定位孔15的位置相对应。

自动焊接模块包括自动焊接装置固定支架9与自动焊枪10，自动焊枪10采用OBO-PHZ系列焊枪，固定支架9固定在支撑圆盘16上侧面一端靠近传动主盘2的内圆位置，自动焊枪10设于自动焊接装置固定支架9的端部；自动焊枪10的枪头位于镁合金阳极棒14的正上方，可接触，且枪头可移动。

工件传动模块包括传动主盘2、传动装置固定支架4、传动气缸5、传动装置6、电机7、动力胶轮8，传动主盘2圆环结构，动力胶轮8位于传动主盘2内侧边缘，且动力胶轮的圆周与传动主盘2的内圆面相互接触，传动装置6位于动力胶轮8的正下方，传动装置6包括皮带轮与皮带，皮带轮的正下方设有传动气缸5，传动气缸5 采用TPC气缸，固定在传动装置固定支架4上，传动装置固定支架4固定在支架的竖向梁上，电机7固定在支架1的其中一个竖向梁上。

滑动定位模块包括定位销13、定位孔15，定位支架11固定在支撑圆盘16上侧面，定位销13设置于定位支架11的端部，定位孔15位于定位销13的正下方。

控制模块采用三菱PLC FX1N-24MR的PLC控制系统来控制工件传动模块、自动焊接模块、滑动定位模块，来实现工件的自动传动、自动焊接与自动定位功能。

本实用新型实施过程：

本实用新型的支撑夹持模块、工件传动模块、自动焊接模块、滑动定位模块均通过控制模块进行精确控制。

在焊帽作业前，首先将镁合金阳极棒14头部朝上加持在夹持夹具3外周的40个卡槽内。

工件安装完成后，开启电源及PLC控制系统，电机7启动，电机7通过皮带传动带动传动装置6转动，皮带轮带动动力胶轮8转动，动力胶轮8与传动主盘2的内圆面接触产生摩擦力，推动传动主盘2转动，传动主盘2带动夹持夹具3同步转动，当传动主盘2上的定位孔15移动到定位销13的正下方时，定位气缸12与传动气缸5同时启动，定位气缸12控制定位销13滑下进入定位孔15中，使传动主盘2锁定，传动主盘2与夹持夹具3停止转动；同时传动气缸5控制整个传动模块向下移动，使动力胶轮8离开传动主盘2的内圆环面，脱离接触，动力胶轮8不再给传动主盘2提供推动力，镁合金阳极棒14停止运动，此时，通过控制模块控制自动焊接装置10，完成自动焊接装置10正下方的镁合金阳极棒14的焊帽作业，本次镁合金阳极棒14的焊帽作业完成后，定位气缸12控制定位销13抬起，离开定位孔15。

当一个镁合金阳极棒14的焊帽作业完成后，控制模块控制传动气缸5与定位气缸12再次启动，传动气缸5将整个传动模块向上推动，使动力胶轮8恢复到初始位置，与传动主盘2内圆环面接触，然后电机7再次带动传动装置6及动力胶轮8转动，推动传动主盘2转动，当下一个定位孔15转到定位销13的正下方时，第二个阳极棒14位于自动焊接装置10的正下方，定位气缸12控制定位销13滑下进入下一个定位孔15，传动主盘2再次锁定，动力胶轮8再次下降，随后控制自动焊接装置10完成第二个阳极棒14的焊帽作业。

重复以上步骤，完成这一批夹持的镁合金阳极棒14的焊帽作业，然后将之全部卸下，换上下一批需要焊接的镁合金阳极棒14，继续重复以上步骤，直至全部完成焊接作业。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种阳极棒自动焊帽装置，包括支撑夹持模块、自动焊接模块和控制模块；所述支撑夹持模块包括支架（1）、夹持夹具（3）、支撑圆盘（16），所述支撑圆盘（16）设置于支架（1）的上侧；所述自动焊接模块为自动焊接装置（10），自动焊接装置（10）设置于支撑圆盘（16）上侧；所述控制模块分别与支撑夹持模块、自动焊接模块电连接，其特征在于，还包括工件传动模块和滑动定位模块，所述工件传动模块包括传动主盘（2）、电机（7）、动力胶轮（8），传动主盘（2）设于支架（1）的上侧，电机（7）设置在传动主盘（2）下侧的支架（1）上，动力胶轮（8）设置于传动主盘（2）圆环内侧，所述滑动定位模块包括定位销（13）、定位孔（15），所述定位销（13）设置于支撑圆盘（16）上侧，定位孔（15）均匀设置于传动主盘（2）的上侧面。

2.根据权利要求1所述的一种阳极棒自动焊帽装置，其特征在于，所述动力胶轮（8）的外圆面与传动主盘（2）的内圆面相接触，所述电机（7）与动力胶轮（8）之间设有传动装置（6）。

3.根据权利要求2所述的一种阳极棒自动焊帽装置，其特征在于，所述的传动装置（6）或为链传动，或为皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种阳极棒自动焊帽装置，其特征在于，所述定位孔（15）在传动主盘（2）的圆环上侧面均匀设置，且位于定位销（13）的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种阳极棒自动焊帽装置，其特征在于，所述定位孔（15）与定位销（13）的直径相适配。

6.根据权利要求1所述的一种阳极棒自动焊帽装置，其特征在于，所述夹持夹具（3）均匀的固定设置在传动主盘（2）的外圆周面上。

7.根据权利要求6所述的一种阳极棒自动焊帽装置，其特征在于，所述夹持夹具（3）或为与阳极棒（14）的外径相适配的圆弧形卡槽，或为卡爪。

8.根据权利要求1所述的一种阳极棒自动焊帽装置，其特征在于，所述支架（1）与支撑圆盘（16）固定连接，所述传动主盘（2）与支撑圆盘（16）圆周滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种阳极棒自动焊帽装置，其特征在于，所述自动焊接装置（10）的枪头位于阳极棒（14）的正上方。

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