CN211884507U - 紧凑型低成本按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩仪器技术领域，尤其是指一种针对颈椎部位的紧凑型低成本按摩器，包括壳体及机芯，该机芯包括驱动电机、联动主轴及凸轮机构和偏心机构，凸轮机构连接有扭动摆臂，偏心机构连接有摇动摆臂，所述联动主轴装设有第一蜗轮，壳体装设有减速蜗杆，该减速蜗杆装设有第二蜗轮，驱动电机的主轴设置有与第二蜗轮啮合传动连接的主轴蜗杆。本实用新型采用双蜗轮蜗杆结构，大大降低了驱动电机与联动主轴之间传动比，不仅有效降低了减速传动机构的噪音，还大大减小了对驱动电机的力矩输出要求，选用输出力矩更小和体积更小的电机同样也能达到市面上同款按摩仪的转矩要求，从而大幅降低了电机配件的采购成本，结构更加紧凑。

Description

紧凑型低成本按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩仪器技术领域，尤其是指一种针对颈椎部和肩部按摩的紧凑型低成本按摩器。

背景技术

随着社会的发展，人们工作、生活节奏也越来越快，工作压力也越来越大，放松休息的时间越来越少，久而久之，就会感到身心疲惫。特别对于长期伏案工作的人群，颈椎长时间处于一种特定状态，颈部肌肉也长期处于非协调受力状态，颈后部肌肉和韧带易受牵拉劳损，再加上扭转、侧屈过度等，极易导致颈椎病。

由此，现在市面上也出现了各种针对颈、肩部按摩的按摩器。但是目前的这些按摩器，一般均为靠背式，按摩时需要较大的力才能将按摩器抵靠在椅背上进行按摩，这样不仅不能完全放松进行按摩，且按摩力度无法控制，比较僵硬，不能获得较好的舒适度及按摩效果。此外，市面上也出现了各种对按摩器进行改良的机芯结构，但出于噪声、按摩力度和减速机构的限制，市面上的按摩器普遍采用功率和输出扭矩较大的电机，从而导致电机体积和配件成本难以降低，安装难度和制造成本较高，不易推广应用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能采用体积更小，成本更低的驱动电机实现按摩器机芯的驱动功能的紧凑型低成本按摩器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种紧凑型低成本按摩器，包括壳体及装设于壳体内的机芯，该机芯包括驱动电机、装设于壳体内的联动主轴及与联动主轴传动连接的凸轮机构和偏心机构，凸轮机构连接有扭动摆臂，偏心机构连接有摇动摆臂，所述摇动摆臂的上端与扭动摆臂通过销轴枢接，扭动摆臂在凸轮机构的作用下绕销轴往返摆动；所述联动主轴装设有第一蜗轮，壳体装设有与第一蜗轮啮合传动连接的减速蜗杆，该减速蜗杆装设有第二蜗轮，所述驱动电机的主轴设置有与第二蜗轮啮合传动连接的主轴蜗杆。

优选的，所述驱动电机的主轴与所述联动主轴相互平行。

优选的，所述扭动摆臂的外端装设有安装臂，安装臂连接有按摩头，该安装臂的轴心线与所述联动主轴的轴心线之间的夹角为75°～115°。

优选的，所述扭动摆臂的外端装设有两个安装臂，该两个安装臂分别位于扭动摆臂的两侧。

优选的，所述偏心机构包括固定于联动主轴的偏心轮及设置于摇动摆臂的内端的套环，套环活动套装于偏心轮，该套环与摇动摆臂的中部铰接。

优选的，所述凸轮机构包括固定于联动主轴的环槽凸轮及与环槽凸轮活动连接的扭摆部，该扭摆部与扭动摆臂一体成型；所述壳体固定设置有辅助块，辅助块开设有长槽，所述扭摆部的外壁设置有联动柱，该联动柱伸入长槽内。

优选的，所述偏心轮与环槽凸轮固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种紧凑型低成本按摩器，实际应用中，联动主轴在驱动电机的作用下连续转动，扭动摆臂在凸轮机构的作用下做扭摆动作，使得安装臂上的按摩头能来回往返移动，两组对称布置的凸轮机构和扭动摆臂同时作用时，左右对称的按摩头相互靠拢和远离，实现按摩器抓捏的动作效果；另外摇动摆臂在偏心机构的作用下做上下摆动，使得摇动摆臂的末端来回按压，实现按摩器按压的按摩效果。本实用新型通过凸轮机构和偏心机构实现了按摩器的抓捏和按摩的技术效果，按摩头的设计减小了按摩器封装部分的磨损，使用者在享受抓捏按摩的过程中减小了按摩器与人体皮肤之间的摩擦，舒适感更强。此外，本实用新型采用双蜗轮蜗杆结构，大大降低了驱动电机与联动主轴之间传动比，不仅有效降低了减速传动机构的噪音，还大大减小了对驱动电机的力矩输出要求，选用输出力矩更小和体积更小的电机同样也能达到市面上同款按摩仪的转矩要求，从而大幅降低了电机配件的采购成本，采用体积更小的驱动电机，能将驱动电机整体放入按摩仪机芯的空余空间内，减小按摩仪整体体积的同时，结构更加紧凑，重量更轻，使用时体验感更佳。

附图说明

图1为本实用新型紧凑型低成本按摩器的立体结构示意图。

图2为本实用新型紧凑型低成本按摩器另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型紧凑型低成本按摩器的主视结构示意图。

图4为本实用新型紧凑型低成本按摩器的立体结构分解示意图。

图5为本实用新型紧凑型低成本按摩器另一视角的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，一种紧凑型低成本按摩器，一种紧凑型低成本按摩器，包括壳体及装设于壳体内的机芯，该机芯包括驱动电机1、装设于壳体内的联动主轴2及与联动主轴2传动连接的凸轮机构和偏心机构，凸轮机构连接有扭动摆臂3，偏心机构连接有摇动摆臂4，所述摇动摆臂4的上端与扭动摆臂3通过销轴5枢接，扭动摆臂3在凸轮机构的作用下绕销轴5往返摆动；驱动电机1通过减速齿轮组与联动主轴2传动连接，所述联动主轴2装设有第一蜗轮21，壳体装设有与第一蜗轮21啮合传动连接的减速蜗杆22，该减速蜗杆22装设有第二蜗轮23，所述驱动电机1的主轴设置有与第二蜗轮23啮合传动连接的主轴蜗杆24。

实际应用中，联动主轴2在驱动电机1的作用下连续转动，扭动摆臂3在凸轮机构的作用下做扭摆动作，使得安装臂31上的按摩头32能来回往返移动，两组对称布置的凸轮机构和扭动摆臂3同时作用时，左右对称的按摩头32相互靠拢和远离，实现按摩器抓捏的动作效果；另外摇动摆臂4在偏心机构的作用下做上下摆动，使得摇动摆臂4的末端来回按压，实现按摩器按压的按摩效果。本实用新型通过凸轮机构和偏心机构实现了按摩器的抓捏和按摩的技术效果，按摩头32的设计减小了按摩器封装部分的磨损，使用者在享受抓捏按摩的过程中减小了按摩器与人体皮肤之间的摩擦，舒适感更强。此外，本实用新型采用双蜗轮蜗杆结构，大大降低了驱动电机1与联动主轴2之间传动比，不仅有效降低了减速传动机构的噪音，还大大减小了对驱动电机1的力矩输出要求，选用输出力矩更小和体积更小的电机同样也能达到市面上同款按摩仪的转矩要求，从而大幅降低了电机配件的采购成本，采用体积更小的驱动电机1，能将驱动电机1整体放入按摩仪机芯的空余空间内，减小按摩仪整体体积的同时，结构更加紧凑，重量更轻，使用时体验感更佳。

本实施例中，所述驱动电机1的主轴与所述联动主轴2相互平行，驱动电机1的整体都能布设于两个摇动摆臂4之间的空间内，驱动电机1的安装没有增大按摩器机芯的体积，结构紧凑，体积小，外形美观。

本实施例中，所述扭动摆臂3 的外端装设有安装臂31，安装臂31连接有按摩头32，该安装臂31的轴心线与所述联动主轴2的轴心线之间的夹角为75°～115°，该夹角的设计能使按摩器从不同的角度对人体肩部进行抓捏按摩。

本实施例中，所述扭动摆臂3的外端装设有两个安装臂31，该两个安装臂31分别位于扭动摆臂3的两侧，该两个安装臂31分别位于扭动摆臂3的两侧，多点抓捏按摩，进一步提高按摩时的舒适感。

本实施例中，所述偏心机构包括固定于联动主轴2的偏心轮7及设置于摇动摆臂4的内端的套环6，套环6活动套装于偏心轮7，该套环6与摇动摆臂4的中部铰接。具体的，所述凸轮机构包括固定于联动主轴2的环槽凸轮8及与环槽凸轮8活动连接的扭摆部81，该扭摆部81与扭动摆臂3一体成型；所述壳体固定设置有辅助块9，辅助块9开设有长槽91，所述扭摆部81的外壁设置有联动柱82，该联动柱82伸入长槽91内。由于辅助块9的设计，防止扭动摆臂3和摇动摆臂4跟随联动主轴2同步转动，保证扭动摆臂3和摇动摆臂4按照设定的方式进行扭摆和按压动作，稳定性高，实用性强。

本实施例中，所述偏心轮7与环槽凸轮8固定连接，摇动摆臂4装设于扭动摆臂3，摇动摆臂4在往返摇动的时候与扭动摆臂3同步扭动，实现了同时扭动和摆动的控制动作，按摩动作更接近人工按摩的手法，舒适度更佳。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.紧凑型低成本按摩器，包括壳体及装设于壳体内的机芯，该机芯包括驱动电机（1）、装设于壳体内的联动主轴（2）及与联动主轴（2）传动连接的凸轮机构和偏心机构，凸轮机构连接有扭动摆臂（3），偏心机构连接有摇动摆臂（4），其特征在于：所述摇动摆臂（4）的上端与扭动摆臂（3）通过销轴（5）枢接，扭动摆臂（3）在凸轮机构的作用下绕销轴（5）往返摆动；

所述联动主轴（2）装设有第一蜗轮（21），壳体装设有与第一蜗轮（21）啮合传动连接的减速蜗杆（22），该减速蜗杆（22）装设有第二蜗轮（23），所述驱动电机（1）的主轴设置有与第二蜗轮（23）啮合传动连接的主轴蜗杆（24）。

2.根据权利要求1所述的紧凑型低成本按摩器，其特征在于：所述驱动电机（1）的主轴与所述联动主轴（2）相互平行。

3.根据权利要求1所述的紧凑型低成本按摩器，其特征在于：所述扭动摆臂（3）的外端装设有安装臂（31），安装臂（31）连接有按摩头（32），该安装臂（31）的轴心线与所述联动主轴（2）的轴心线之间的夹角为75°～115°。

4.根据权利要求3所述的紧凑型低成本按摩器，其特征在于：所述扭动摆臂（3）的外端设置有至少两个按摩头（32）。

5.根据权利要求1所述的紧凑型低成本按摩器，其特征在于：所述偏心机构包括固定于联动主轴（2）的偏心轮（7）及设置于摇动摆臂（4）的内端的套环（6），套环（6）活动套装于偏心轮（7），该套环（6）与摇动摆臂（4）的中部铰接。

6.根据权利要求5所述的紧凑型低成本按摩器，其特征在于：所述凸轮机构包括固定于联动主轴（2）的环槽凸轮（8）及与环槽凸轮（8）活动连接的扭摆部（81），该扭摆部（81）与扭动摆臂（3）一体成型；所述壳体固定设置有辅助块（9），辅助块（9）开设有长槽（91），所述扭摆部（81）的外壁设置有联动柱（82），该联动柱（82）伸入长槽（91）内。

7.根据权利要求6所述的紧凑型低成本按摩器，其特征在于：所述偏心轮（7）与环槽凸轮（8）固定连接。

Images