CN211870732U - 钣金上料静电负压填空复合吸附装置 - Google Patents
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Abstract
钣金上料静电负压填空复合吸附装置,在阴极磁性弹性体(1)和阳极磁性体(5)之间安装弹性软体(3)，其中，在阴极磁性弹性体(1)和阳极磁性体(5)上分别设置智能放气孔(2)和智能进气口(6)。利用静电吸附的物理特性，并且结合应用柔软密封材料设置类似灰尘吹除装置结构的强力填空区域，形成复合的吸附作用，可以吸附搬运多种不同质地和表面结构物料。采用静电压强与真空气阀组合的复合结构，有效获得吸附力更强，应用效果更好，结构简单，易于制造安装和维护，成本低，操作方便，节能安全，适于广泛应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及板金加工设备辅助定位装置的结构改进技术，尤其是钣金上料静电负压填空复合吸附装置。
背景技术
目前，物料的搬运移动技术应用广泛，比较传统的吸附搬运装置主要运用电磁吸盘和真空吸盘搬运金属材料，尤其是金属板材。
其中，电磁吸盘技术根据电磁原理，通过对内部线圈通电产生磁力，并经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住，并且，通过线圈断电后，磁力消失实现退磁，释放或取下工件。
真空吸盘的吸持设备材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
现有技术中，电磁吸盘只能吸磁性材料，而真空吸盘要求被吸物料表面要求平整，无尘。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供钣金上料静电负压填空复合吸附装置，解决现有技术问题。
本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括阴极磁性弹性体、智能放气孔、弹性软体、阳极磁性体和智能进气口；在阴极磁性弹性体和阳极磁性体之间安装弹性软体，其中，在阴极磁性弹性体和阳极磁性体上分别设置智能放气孔和智能进气口。
尤其是，弹性软体中埋设弹簧钢丝。
尤其是，阴极磁性弹性体和阳极磁性体为相互平行的平板结构。
尤其是，阴极磁性弹性体和阳极磁性体外侧边缘安装限位导轨。
尤其是，智能放气孔和智能进气口分别连接一组单向电磁阀。
尤其是，弹性软体为弹性橡胶碗，弹性软体内壁碗底设置在阳极磁性体上，智能进气口的内端口设置在弹性软体内壁碗底，设置在阴极磁性弹性体上的智能放气孔内端开在弹性软体内。
尤其是，阴极磁性弹性体边缘安装钢丝支撑圈。
本实用新型的优点和效果：采用静电压强与真空气阀组合的复合结构，有效获得吸附力更强，应用效果更好，结构简单，易于制造安装和维护，成本低，操作方便，节能安全，适于广泛应用。
附图说明
图1为本实用新型实施例1结构示意图。
图2为本实用新型实施例1中安装结构示意图。
图3为本实用新型实施例1中阴极磁性弹性体边缘安装钢丝支撑圈示意图。
附图标记包括：
1-阴极磁性弹性体、2-智能放气孔、3-弹性软体、4-弹簧钢丝、5-阳极磁性体、6-智能进气口、7-限位导轨、8-钢丝支撑圈。
具体实施方式
本实用新型原理在于，利用静电吸附的物理特性，并且结合应用柔软密封材料设置类似灰尘吹除装置结构的强力填空区域，形成复合的吸附作用，可以吸附搬运多种不同质地和表面结构物料。
本实用新型还可以广泛拓展适用于金属板材搬运领域。
本实用新型包括：阴极磁性弹性体1、智能放气孔2、弹性软体3、阳极磁性体5和智能进气口6。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：如附图1所示，在阴极磁性弹性体1和阳极磁性体5之间安装弹性软体3，其中，在阴极磁性弹性体1和阳极磁性体5上分别设置智能放气孔2和智能进气口6。
前述中，弹性软体3中埋设弹簧钢丝4。
前述中，阴极磁性弹性体1和阳极磁性体5为相互平行的平板结构。
前述中，如附图2所示，阴极磁性弹性体1和阳极磁性体5外侧边缘安装限位导轨7。
前述中，智能放气孔2和智能进气口6分别连接一组单向电磁阀。
前述中，弹性软体3为弹性橡胶碗，弹性软体3内壁碗底设置在阳极磁性体5上，智能进气口6的内端口设置在弹性软体3内壁碗底，设置在阴极磁性弹性体1上的智能放气孔2内端开在弹性软体3内。
前述中，如附图3所示，阴极磁性弹性体1边缘安装钢丝支撑圈8。
本实用新型实施例中，弹簧钢丝4作为支撑结构埋设在弹性软体3中，发挥增强弹性复位性能，弹性撑开阴极磁性弹性体1和阳极磁性体5。
本实用新型实施例中，阴极磁性弹性体1为弹性结构，阳极磁性体5为刚性结构。
本实用新型实施例中，在工作时，阴极磁性弹性体1和阳极磁性体5分别通电后生成电磁场，具有磁性吸附作用，同时，经智能放气孔2排气，在弹性软体3内形成负压，弹性软体3克服弹簧钢丝4支撑作用发生变形压缩，阴极磁性弹性体1和阳极磁性体5相对接近，进一步的，阴极磁性弹性体1发生变形仿形贴紧工件上表面，生成足够强大的吸附力，足以支持吊起搬运时克服工件的自重；在实施释放时，在对阴极磁性弹性体1和阳极磁性体5断电同时或前后，配合通过智能进气口6向弹性软体3中单向进气，使得弹性软体3中充气增压，并使弹性软体3撑起恢复常态，阴极磁性弹性体1和阳极磁性体5分离，工件得到释放。
本实用新型实施例中，阴极磁性弹性体1和阳极磁性体5分别固定安装在吸盘上或悬吊装置上，构成吸附吊具系统，运用在超智能钣金成品线自动钣金输送系统中。
Claims (7)
1.钣金上料静电负压填空复合吸附装置,包括阴极磁性弹性体(1)、智能放气孔(2)、弹性软体(3)、阳极磁性体(5)和智能进气口(6)；其特征在于，在阴极磁性弹性体(1)和阳极磁性体(5)之间安装弹性软体(3)，其中，在阴极磁性弹性体(1)和阳极磁性体(5)上分别设置智能放气孔(2)和智能进气口(6)。
2.如权利要求1所述的钣金上料静电负压填空复合吸附装置，其特征在于，弹性软体(3)中埋设弹簧钢丝(4)。
3.如权利要求1所述的钣金上料静电负压填空复合吸附装置，其特征在于，阴极磁性弹性体(1)和阳极磁性体(5)为相互平行的平板结构。
4.如权利要求1所述的钣金上料静电负压填空复合吸附装置，其特征在于，阴极磁性弹性体(1)和阳极磁性体(5)外侧边缘安装限位导轨(7)。
5.如权利要求1所述的钣金上料静电负压填空复合吸附装置，其特征在于，智能放气孔(2)和智能进气口(6)分别连接一组单向电磁阀。
6.如权利要求1所述的钣金上料静电负压填空复合吸附装置，其特征在于，弹性软体(3)为弹性橡胶碗，弹性软体(3)内壁碗底设置在阳极磁性体(5)上，智能进气口(6)的内端口设置在弹性软体(3)内壁碗底，设置在阴极磁性弹性体(1)上的智能放气孔(2)内端开在弹性软体(3)内。
7.如权利要求1所述的钣金上料静电负压填空复合吸附装置，其特征在于，阴极磁性弹性体(1)边缘安装钢丝支撑圈(8)。
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- 2020-02-17 CN CN202020181614.5U patent/CN211870732U/zh active Active
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