CN211758109U - 一种板材冲床上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材冲床上料机构，包括底盘，底盘长度方向一端设置有第一立柱，第一立柱上设置有提升装置，第一立柱下端设置有与提升装置连接的托架，底盘宽度方向一端设置有第二立柱，第二立柱上端设置有板材横移装置，底盘上与第二立柱相对的一端设置有第三立柱，第三立柱上端设置有夹持板材进给的运送装置；本实用新型还提高了冲床的生产效率，安全性高，提高了定位精度和可靠性。

Description

一种板材冲床上料机构

技术领域

本实用新型属于砖塔冲床设备领域，涉及了一种板材冲床上料机构。

背景技术

数控砖塔冲床是数控冲床的主要类别之一，数控砖塔冲床集机、电、液、气于一体化，是通过砖塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。

在使用数控砖塔冲床进行加工金属板材过程中，相当多采用人工或者使用各自简易配置的辅助装置，由操作工用手将需要加工金属板材送入模具上，很容易对操作工造成伤害，不但增加了工人的劳动强度，而且生产效率低、定位精度低以及可靠性差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种顶杆小车用顶杆连接装置，很好的解决了人工上料安全性差、劳动强度大，生产效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种板材冲床上料机构，包括底盘，底盘长度方向一端设置有第一立柱，第一立柱上设置有提升装置，第一立柱下端设置有与提升装置连接的托架，底盘宽度方向一端设置有第二立柱，第二立柱上端设置有板材横移装置，底盘上与第二立柱相对的一端设置有第三立柱，第三立柱上端设置有夹持板材进给的运送装置。

进一步的，所述提升装置包括分别设置于第一立柱上端和下端的从动链轮和主动链轮，主动链轮一侧设置有与第一立柱固定连接的传动箱，传动箱内设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮啮合有与主动链轮同步转动的第二齿轮，从动链轮和主动链轮之间设置有传动链条，所述托架固定连接有传动链条上。

进一步的，所述板材横移装置包括设置于第二立柱上端的第一横梁，第一横梁上固定有活塞轴处于水平且向第三立柱方向延伸的第一气缸，第一气缸的活塞轴的端部连接有推动块。

进一步的，所述推动块的横截面呈L形。

进一步的，所述运送装置包括设置于第三立柱上端的第二横梁，所述第二横梁远离第一立柱的一端固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设置有第三齿轮，第二横梁上设置有与第二横梁平行的滑动杆，所述滑动杆的下方固定有与第三齿轮啮合的齿条，滑动杆上设置有夹持组件。

进一步的，所述夹持组件包括固定于滑动杆上且活塞轴竖直向下的第二气缸，第二气缸的活塞轴上连接有活动板，活动板的正下方设置有固定于滑动杆上的固定板。

进一步的，第一立柱上端设置有限位触碰开关，限位触碰开关下方设置有第一光电开关和第一遮板，所述滑动杆的两端分别设置有第二光电开关和第二遮板。

进一步的，所述底盘底部设置有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中，托架上放置金属板材，提升机构将托架上的金属板材依次提升到板材横移装置的高度，然后板材横移装置将金属板材向运送装置方向移动，运送装置夹持住金属板材向冲床的模具上进给，全过程中避免了操作工徒手运送金属板材，降低了工人的劳动量，并且本实用新型还提高了冲床的生产效率，提高了定位精度和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的断面图A-A；

图4为推动块的横截面图。

图中：底盘(1)、第一立柱(2)、托架(3)、第二立柱(4)、第三立柱(5)、从动链轮(6)、主动链轮(7)、传动箱(8)、第一驱动电机(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(11)、传动链条(12)、第一横梁(13)、第一气缸(14)、推动块(15)、第二横梁(16)、第二驱动电机(17)、第三齿轮(18)、滑动杆(19)、齿条(20)、第二气缸(21)、活动板(22)、固定板(23)、限位触碰开关(24)、第一光电开关(25)、第一遮板(26)、第二光电开关(27)、第二遮板(28)、滚轮(29)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型所述的一种板材冲床上料机构，包括底盘1，底盘1长度方向一端设置有第一立柱2，第一立柱2上设置有提升装置，第一立柱2下端设置有与提升装置连接的托架3，底盘1宽度方向一端设置有第二立柱4，第二立柱4上端设置有板材横移装置，底盘1上与第二立柱4相对的一端设置有第三立柱5，第三立柱5上端设置有夹持板材进给的运送装置。

本实施例中，所述提升装置包括分别设置于第一立柱2上端和下端的从动链轮6和主动链轮7，主动链轮7一侧设置有与第一立柱2固定连接的传动箱8，传动箱8内设置有第一驱动电机9，第一驱动电机9的输出轴上设置有第一齿轮10，第一齿轮10啮合有与主动链轮7同步转动的第二齿轮11，从动链轮6和主动链轮7之间设置有传动链条12，所述托架3固定连接有传动链条12上。

本实施例中，所述板材横移装置包括设置于第二立柱4上端的第一横梁13，第一横梁13上固定有活塞轴处于水平且向第三立柱5方向延伸的第一气缸14，第一气缸14的活塞轴的端部连接有推动块15。

具体的，如图4所示，所述推动块15的横截面呈L形；在推动块15推动金属板材时，推动块15只能推动托架3上最上方的金属板材，提高了板材横移装置可靠性。

本实施例中，所述运送装置包括设置于第三立柱5上端的第二横梁16，所述第二横梁16远离第一立柱2的一端固定有第二驱动电机17，第二驱动电机17的输出轴上设置有第三齿轮18，第二横梁16上设置有与第二横梁16平行的滑动杆19，所述滑动杆19的下方固定有与第三齿轮18啮合的齿条20，滑动杆19上设置有夹持组件。

具体的，所述夹持组件包括固定于滑动杆19上且活塞轴竖直向下的第二气缸21，第二气缸21的活塞轴上连接有活动板22，活动板22的正下方设置有固定于滑动杆19上的固定板23。

本实施例中，第一立柱2上端设置有限位触碰开关24，限位触碰开关24下方设置有第一光电开关25和第一遮板26，所述滑动杆19的两端分别设置有第二光电开关27和第二遮板28。

本实施例中，所述底盘1底部设置有滚轮29，可移动本实用新型，可以对板材进行运输，方便适用；并且本实用新型的第一驱动电机9和第二驱动电机17均采用伺服电机。

根据上述技术特征，本实施的工作原理描述如下：

先将金属板材放置到托架3上，通过滚轮29移动本实用新型到冲床的一侧，并固定滚轮29，第一驱动电机9带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮11转动，第二齿轮11带动主动链轮7同步转动，然后在主动链轮7、从动链轮6和传动链条12的传动下，托架3向上运动，并且，第一光电开关25感应到托架3上最上方的金属板材，第一驱动电机9停止转动，同时第一气缸14的活塞轴伸长，推动块15推动托架3上最上方的金属板材向滑动杆19的方向运动，然后第二光电开关27感应到金属板材位于固定板23上，进而第二气缸21驱动活动板22对金属板材进行夹持，停顿数秒后，第二驱动电机17驱动第三齿轮18转动，在第三齿轮18和齿条20啮合传动，带动滑动杆19向冲床的方向进行运动，第二驱动电机17转动转动固定的圈数后，滑动杆19运动到冲床上，第二气缸21的活塞轴带动活动板22进行回缩，然后将金属板材放下，数秒后，第二驱动电机17反转将滑动复位；上述各个部件的重复动作将托架3上的金属板材全部运送到冲床上。

上述工作过程可由PLC进行控制，并且上述的各个气缸、驱动电机、光电开关均分别与PLC电性连接，PLC的控制过程为现有技术，具体实现本领域技术人员可以根据现有技术实现；本实用新型全过程中避免了操作工徒手运送金属板材，降低了工人的劳动量，并且本实用新型还提高了冲床的生产效率，提高了定位精度和可靠性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材冲床上料机构，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)长度方向一端设置有第一立柱(2)，第一立柱(2)上设置有提升装置，第一立柱(2)下端设置有与提升装置连接的托架(3)，底盘(1)宽度方向一端设置有第二立柱(4)，第二立柱(4)上端设置有板材横移装置，底盘(1)上与第二立柱(4)相对的一端设置有第三立柱(5)，第三立柱(5)上端设置有夹持板材进给的运送装置。

2.根据权利要求1所述的板材冲床上料机构，其特征在于：所述提升装置包括分别设置于第一立柱(2)上端和下端的从动链轮(6)和主动链轮(7)，主动链轮(7)一侧设置有与第一立柱(2)固定连接的传动箱(8)，传动箱(8)内设置有第一驱动电机(9)，第一驱动电机(9)的输出轴上设置有第一齿轮(10)，第一齿轮(10)啮合有与主动链轮(7)同步转动的第二齿轮(11)，从动链轮(6)和主动链轮(7)之间设置有传动链条(12)，所述托架(3)固定连接有传动链条(12)上。

3.根据权利要求1所述的板材冲床上料机构，其特征在于：所述板材横移装置包括设置于第二立柱(4)上端的第一横梁(13)，第一横梁(13)上固定有活塞轴处于水平且向第三立柱(5)方向延伸的第一气缸(14)，第一气缸(14)的活塞轴的端部连接有推动块(15)。

4.根据权利要求3所述的板材冲床上料机构，其特征在于：所述推动块(15)的横截面呈L形。

5.根据权利要求1所述的板材冲床上料机构，其特征在于：所述运送装置包括设置于第三立柱(5)上端的第二横梁(16)，所述第二横梁(16)远离第一立柱(2)的一端固定有第二驱动电机(17)，第二驱动电机(17)的输出轴上设置有第三齿轮(18)，第二横梁(16)上设置有与第二横梁(16)平行的滑动杆(19)，所述滑动杆(19)的下方固定有与第三齿轮(18)啮合的齿条(20)，滑动杆(19)上设置有夹持组件。

6.根据权利要求5所述的板材冲床上料机构，其特征在于：所述夹持组件包括固定于滑动杆(19)上且活塞轴竖直向下的第二气缸(21)，第二气缸(21)的活塞轴上连接有活动板(22)，活动板(22)的正下方设置有固定于滑动杆(19)上的固定板(23)。

7.根据权利要求5所述的板材冲床上料机构，其特征在于：第一立柱(2)上端设置有限位触碰开关(24)，限位触碰开关(24)下方设置有第一光电开关(25)和第一遮板(26)，所述滑动杆(19)的两端分别设置有第二光电开关(27)和第二遮板(28)。

8.根据权利要求1所述的板材冲床上料机构，其特征在于：所述底盘(1)底部设置有滚轮(29)。

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