CN211743635U - 一种射频同轴连接器装配设备 - Google Patents

Abstract

一种射频同轴连接器装配设备，包括调向中转机构、主体组装机构及中心针组装机构，所述调向中转机构设置于主体组装机构和中心针组装机构之间；所述调向中转机构包括调向工位、取料工位、放料工位及取料组件，所述取料工位、调向工位及放料工位沿同一直线依次等距布置，所述取料组件包括两个竖向设置的负压吸盘，通过两个负压吸盘的设置可同步实现取料工位的取料、调向工位的取料和放料、放料工位的放料，减少了取料和放料的中间等待时间，并提高了组装效率，与人工手动调整相比，其组装精度更高，加工成本更低。

Description

一种射频同轴连接器装配设备

技术领域

本实用新型属于同轴连接器装配领域，具体涉及一种射频同轴连接器装配设备。

背景技术

射频同轴连接器，属于连接器的一种类型，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件，目前射频同轴连接器主要有着小型化、高频率、多功能、低损耗以及大容量的发展趋势。这就对射频同轴连接器的加工及检测提出了更高的要求。

随着射频同轴连接器越来越小，越来越精确，对组装的质量要求越来越高。另外，降低成本和提高效率也是未来的趋势，产品成本低的优势主要体现在劳动力成本低，但是随着国民经济的发展，劳动成本也不断上升另外，同时人工生产还可能会导致质量问题，产生额外的工作，例如返工，并进一步提高产品价格。

鉴于上述实际情况，开发一种用于组装射频同轴连接器的设备来代替手动组装，提高组装效率并降低产品生产成本是一种较好的解决方案。

发明内容

本实用新型目的是提供一种射频同轴连接器装配设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种射频同轴连接器装配设备，包括调向中转机构、主体组装机构及中心针组装机构，所述调向中转机构设置于主体组装机构和中心针组装机构之间；

所述调向中转机构包括调向工位、取料工位、放料工位及取料组件，所述取料工位、调向工位及放料工位沿同一直线依次等距布置，所述取料组件包括两个竖向设置的负压吸盘，该两个负压吸盘通过一驱动机构驱动沿竖直或水平方向作同步运动，两所述负压吸盘中的一者对应设置于调向工位的上方，另一者对应设置于取料工位的上方；

所述主体组装机构包括卡簧送料工位、主体送料工位、卡簧组装工位、成品组装工位、卸料工位及第一转动件，所述簧送料工位、主体送料工位、卡簧组装工位、放料工位、成品组装工位及卸料工位围绕所述第一转动件的周向依次等距布置，所述第一转动件通过第一旋转驱动机构驱动作旋转运动，该第一转动件上对应所述卡簧送料工位、主体送料工位、卡簧组装工位、放料工位、成品组装工位及卸料工位分别设置有第一零件放置槽；

所述中心针组装机构包括绝缘子送料工位、中心针送料工位、中心针组装工位及第二转动件，所述绝缘子送料工位、中心针送料工位、中心针组装工位及取料工位围绕所述第二转动件的周向依次等距布置，所述第二转动件通过第二旋转驱动机构驱动作旋转运动，该第二转动件上对应所述绝缘子送料工位、中心针送料工位、中心针组装工位及取料工位分别设置有第二零件放置槽。

上述方案中，所述调向工位包括第三转动件及红外光收发装置，所述第三转动件通过第三旋转驱动机构驱动作旋转运动，该第三转动件上开设有一用于放置中心针的第三零件放置槽，所述红外光收发装置包括光线发射端和光线接收端，所述光线发射端及光线接收端对应设置于第三零件放置槽的两侧，调向时，所述光线发射端与光线接收端均与所述中心针的顶端槽口相对应，所述红外光收发装置与第三旋转驱动机构电性连接。

上述方案中，所述第三旋转驱动机构为伺服电机。

上述方案中，所述驱动机构包括水平直线驱动组件及竖向直线驱动组件，所述竖向直线驱动组件通过水平直线驱动组件驱动沿竖直方向作往复运动，两所述负压吸盘均由竖向直线驱动组件驱动沿水平方向作往复运动。

上述方案中，所述水平直线驱动组件为直线模组，所述竖向直线驱动组件为气缸。

上述方案中，所述射频同轴连接器装配设备还包括AI视觉检测装置和分料机构，所述AI视觉检测装置的检测端与所述卸料工位相对应，所述分料机构与卸料工位对应设置，所述AI视觉检测装置与所述分料机构电性连接。

上述方案中，所述分料机构包括负压吸嘴、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述负压吸嘴与取料工位对应设置，所述Z轴驱动机构通过X轴驱动机构驱动沿水平方向作往复直线运动，所述负压吸嘴通过Z轴驱动机构驱动沿竖直方向作往复直线运动。

上述方案中，所述卡簧组装工位、成品组装工位及中心针组装工位均包括一气动压铆装置。

上述方案中，所述卡簧送料工位、主体送料工位、绝缘子送料工位及中心针送料工位均包括振动送料盘及与振动送料盘的出口端相连的送料轨道。

上述方案中，所述第一转动件及第二转动件均为转盘。

本实用新型具有以下效果：主体组装机构及中心针组装机构中依照特定顺序环向布置有多个工位，两者的转动件可协同工作，其旋转一周即能够完成连接器主体的组装、中心针的组装及成品的总装，自动化程度较高，同时还设置有调向中转机构，该调向中转机构包括取料工位、放料工位、调向工位及两个同步运动的负压吸盘，调向工位可对中心针的顶端槽口方向进行调整，通过两个负压吸盘的设置可同步实现取料工位的取料、调向工位的取料和放料、放料工位的放料，减少了取料和放料的中间等待时间，并提高了组装效率，与人工手动调整相比，其组装精度更高，加工成本更低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图；

图2为本实用新型实施例的调向中转机构立体图；

图3为本实用新型实施例的第一零件放置槽结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第三零件放置槽结构示意图；

图5为本实用新型实施例的第二零件放置槽结构示意图；

图6为射频同轴连接器剖视图；

图7为中心针的俯视图。

以上附图中：1-调向中转机构、11-调向工位、111-第三转动件、112-第三零件放置槽、113-光线发射端、114-光线接收端、12-取料工位、13-放料工位、14-取料组件、141-负压吸盘、142-水平直线驱动组件、143-竖向直线驱动组件、2-主体组装机构、21-卡簧送料工位、22-主体送料工位、23-卡簧组装工位、24-成品组装工位、25-卸料工位、26-第一转动件、261-第一零件放置槽、27-AI视觉检测装置、28-分料机构、29-振动送料盘、3-中心针组装机构、31-绝缘子送料工位、32-中心针送料工位、33-中心针组装工位、34-第二转动件、341-第二零件放置槽、4-卡簧、5-主体、51-侧孔、6-中心针、61-槽口、7-绝缘子。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图1-7所示：一种射频同轴连接器装配设备，包括调向中转机构1、主体组装机构2及中心针组装机构3，所述调向中转机构1设置于主体组装机构2和中心针组装机构3之间；

参见图6-7，射频同轴连接器由绝缘子7、中心针6、卡簧4、主体5四个零件组成，装配时中心针6组装到绝缘子7中，卡簧4组装到主体5的下端，然后把装好中心针6的绝缘子7组件装入主体5中，中心针6的顶端槽口61的开口方向须与主体5的侧孔51同向；

所述调向中转机构1包括调向工位11、取料工位12、放料工位13及取料组件14，所述取料工位12、调向工位11及放料工位13沿同一直线依次等距布置，所述取料组件14包括两个竖向设置的负压吸盘141，该两个负压吸盘141通过一驱动机构驱动沿竖直或水平方向作同步运动，两所述负压吸盘141中的一者对应设置于调向工位11的上方，另一者对应设置于取料工位12的上方；

上述调向工位11包括第三转动件111及红外光收发装置，所述第三转动件111通过第三旋转驱动机构驱动作旋转运动，该第三旋转驱动机构可以是伺服电机或步进电机，该第三转动件111上开设有一用于放置中心针的第三零件放置槽112，所述红外光收发装置包括光线发射端113和光线接收端114，所述光线发射端113及光线接收端114对应设置于第三零件放置槽112的两侧，调向时，所述光线发射端113与光线接收端114均与所述中心针6的顶端槽口61相对应，所述红外光收发装置的信号输出端与第三旋转驱动机构电性连接；光线发射端113发射的光线被中心针6的顶端遮挡时，第三旋转驱动机构驱动第三转动件111旋转，对中心针6的顶端槽口61方向进行调整，当光线发射端113发射的光线通过中心针6的顶端槽口61，光线接收端114接收到光线时，第三旋转驱动机构停止工作，中心针6调向完毕；

上述两个负压吸盘141作同步运动，转移中心针6时，两者同步向下运动，其中一个负压吸盘141吸取取料工位12上待调向且组装完成的中心针6（中心针6组装在绝缘子7中），另一个负压吸盘141吸取调向工位11上完成调向后的中心针6，之后两个负压吸盘141同步上升，朝向放料工位13水平移动，吸取有调向后的中心针6的负压吸盘141移动至放料工位13上方时，两个负压吸盘141下降，同步将调向后的中心针6放置在放料工位13处，待调向且组装完成的中心针6放置在调向工位11处，（放料工位13对应的是第一零件放置槽261中的主体5，该主体5的侧孔51方向是固定不变的，组装时，对中心针6的槽口61调向即可），中心针6的取料和放料同步进行，减少了中间等待时间，提高了组装效率；

所述主体组装机构2包括卡簧送料工位21、主体送料工位22、卡簧组装工位23、成品组装工位24、卸料工位25及第一转动件26，所述簧送料工位21、主体送料工位22、卡簧组装工位23、放料工位13、成品组装工位24及卸料工位25围绕所述第一转动件26的周向依次等距布置，所述第一转动件26通过第一旋转驱动机构驱动作旋转运动，该第一转动件26上对应所述卡簧送料工位21、主体送料工位22、卡簧组装工位23、放料工位13、成品组装工位24及卸料工位25分别设置有第一零件放置槽261；

所述中心针组装机构3包括绝缘子送料工位31、中心针送料工位32、中心针组装工位33及第二转动件34，所述绝缘子送料工位31、中心针送料工位32、中心针组装工位33及取料工位12围绕所述第二转动件34的周向依次等距布置，所述第二转动件34通过第二旋转驱动机构驱动作旋转运动，该第二转动件34上对应所述绝缘子送料工位31、中心针送料工位32、中心针组装工位33及取料工位12分别设置有第二零件放置槽341。

上述卡簧送料工位21、主体送料工位22、绝缘子送料工位31及中心针送料工位32均包括振动送料盘29及与振动送料盘29的出口端相连的送料轨道；第一转动件26上的第一零件放置槽261的开口形状与主体5的形状相匹配，所述卡簧组装工位23、成品组装工位24及中心针组装工位33均包括一气动压铆装置，该气动压铆装置为现有的铆压机构。

工作时，簧送料工位21的振动送料盘29及送料轨道将卡簧4输送至第一零件放置槽261内，主体送料工位22的振动送料盘29及送料轨道将主体5输送至卡簧4的上方，第一转动件26转动将主体5移至卡簧组装工位23处时，卡簧组装工位23的气动压铆装置冲头下压将卡簧4组装在主体5上；

绝缘子送料工位31及中心针送料工位32的振动送料盘29及送料轨道依次将绝缘子7和中心针6输送至第二零件放置槽341中，绝缘子7位于中心针6的下方，第二零件放置槽341由第二转动件34带动转动至中心针组装工位33时，中心针组装工位33的气动压铆装置冲头下压将绝缘子7和中心针6组装在一起；

组装有卡簧4的主体5到达放料工位13时，组装有绝缘子7的中心针6同步到达取料工位12，通过调向中转机构1的中转和调向，将组装有绝缘子7的中心针6转移至组装有卡簧4的主体5的上方，第一转动件26将两者转移至成品组装工位24，通过成品组装工位24的气动压铆装置，完成成品的总装，总装后转移至卸料工位25处进行卸料。

为使第一旋转驱动机构及第二旋转驱动机构可同步协同工作，较佳的是，第一旋转驱动机构通过与电机传动连接的60度分割器驱动第一转动件26间歇性转动，第二旋转驱动机构通过与电机传动连接的90度分割器驱动第二转动件34间歇性转动；

所述驱动机构包括水平直线驱动组件142及竖向直线驱动组件143，具体的，水平直线驱动组件142为直线模组，所述竖向直线驱动组件143为气缸，所述竖向直线驱动组件143通过水平直线驱动组件142驱动沿竖直方向作往复运动，两所述负压吸盘141均由竖向直线驱动组件143驱动沿水平方向作往复运动。

所述射频同轴连接器装配设备还包括AI视觉检测装置27和分料机构28，所述AI视觉检测装置27的检测端与所述卸料工位25相对应，所述分料机构28与卸料工位25对应设置，所述AI视觉检测装置27与所述分料机构28电性连接；AI视觉检测装置27是现有的用于检测产品缺陷的装置，其设置在卸料工位25用于检测产品是否合格；

所述分料机构28包括负压吸嘴、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述负压吸嘴与取料工位12对应设置，所述Z轴驱动机构通过X轴驱动机构驱动沿水平方向作往复直线运动，所述负压吸嘴通过Z轴驱动机构驱动沿竖直方向作往复直线运动；分料机构28一方面用于产品的卸料，另一方面通过AI视觉检测装置27控制，用于将不合格产品与合格产品分开。

较佳的是，所述第一转动件26及第二转动件34均为转盘。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种射频同轴连接器装配设备，其特征在于：包括调向中转机构（1）、主体组装机构（2）及中心针组装机构（3），所述调向中转机构（1）设置于主体组装机构（2）和中心针组装机构（3）之间；

所述调向中转机构（1）包括调向工位（11）、取料工位（12）、放料工位（13）及取料组件（14），所述取料工位（12）、调向工位（11）及放料工位（13）沿同一直线依次等距布置，所述取料组件（14）包括两个竖向设置的负压吸盘（141），该两个负压吸盘（141）通过一驱动机构驱动沿竖直或水平方向作同步运动，两所述负压吸盘（141）中的一者对应设置于调向工位（11）的上方，另一者对应设置于取料工位（12）的上方；

所述主体组装机构（2）包括卡簧送料工位（21）、主体送料工位（22）、卡簧组装工位（23）、成品组装工位（24）、卸料工位（25）及第一转动件（26），所述簧送料工位（21）、主体送料工位（22）、卡簧组装工位（23）、放料工位（13）、成品组装工位（24）及卸料工位（25）围绕所述第一转动件（26）的周向依次等距布置，所述第一转动件（26）通过第一旋转驱动机构驱动作旋转运动，该第一转动件（26）上对应所述卡簧送料工位（21）、主体送料工位（22）、卡簧组装工位（23）、放料工位（13）、成品组装工位（24）及卸料工位（25）分别设置有第一零件放置槽（261）；

所述中心针组装机构（3）包括绝缘子送料工位（31）、中心针送料工位（32）、中心针组装工位（33）及第二转动件（34），所述绝缘子送料工位（31）、中心针送料工位（32）、中心针组装工位（33）及取料工位（12）围绕所述第二转动件（34）的周向依次等距布置，所述第二转动件（34）通过第二旋转驱动机构驱动作旋转运动，该第二转动件（34）上对应所述绝缘子送料工位（31）、中心针送料工位（32）、中心针组装工位（33）及取料工位（12）分别设置有第二零件放置槽（341）。

2.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器装配设备，其特征在于：所述调向工位（11）包括第三转动件（111）及红外光收发装置，所述第三转动件（111）通过第三旋转驱动机构驱动作旋转运动，该第三转动件（111）上开设有一用于放置中心针的第三零件放置槽（112），所述红外光收发装置包括光线发射端（113）和光线接收端（114），所述光线发射端（113）及光线接收端（114）对应设置于第三零件放置槽（112）的两侧，调向时，所述光线发射端（113）与光线接收端（114）均与所述中心针的顶端槽口相对应，所述红外光收发装置与第三旋转驱动机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种射频同轴连接器装配设备，其特征在于：所述第三旋转驱动机构为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器装配设备，其特征在于：所述驱动机构包括水平直线驱动组件（142）及竖向直线驱动组件（143），所述竖向直线驱动组件（143）通过水平直线驱动组件（142）驱动沿竖直方向作往复运动，两所述负压吸盘（141）均由竖向直线驱动组件（143）驱动沿水平方向作往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种射频同轴连接器装配设备，其特征在于：所述水平直线驱动组件（142）为直线模组，所述竖向直线驱动组件（143）为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器装配设备，其特征在于：所述射频同轴连接器装配设备还包括AI视觉检测装置（27）和分料机构（28），所述AI视觉检测装置（27）的检测端与所述卸料工位（25）相对应，所述分料机构（28）与卸料工位（25）对应设置，所述AI视觉检测装置（27）与所述分料机构（28）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种射频同轴连接器装配设备，其特征在于：所述分料机构（28）包括负压吸嘴、X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述负压吸嘴与取料工位（12）对应设置，所述Z轴驱动机构通过X轴驱动机构驱动沿水平方向作往复直线运动，所述负压吸嘴通过Z轴驱动机构驱动沿竖直方向作往复直线运动。

8.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器装配设备，其特征在于：所述卡簧组装工位（23）、成品组装工位（24）及中心针组装工位（33）均包括一气动压铆装置。

9.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器装配设备，其特征在于：所述卡簧送料工位（21）、主体送料工位（22）、绝缘子送料工位（31）及中心针送料工位（32）均包括振动送料盘（29）及与振动送料盘（29）的出口端相连的送料轨道。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种射频同轴连接器装配设备，其特征在于：所述第一转动件（26）及第二转动件（34）均为转盘。

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