CN211731965U - 自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体公开了一种自动包装设备，该自动包装设备包括上料机构、包装袋输送机构、开袋机构和推送机构。其中，上料机构能够将产品输送至第一设定位置，包装袋输送机构能够将多个依次连接的包装袋沿设定方向输送，且能够将任一包装袋停止于第二设定位置，开袋机构包括吸盘和吹气组件，吸盘能吸附位于第二设定位置的包装袋一侧的袋面，以使包装袋的袋口张开，吹气组件用于向袋口吹气，以使包装袋张开，推送机构能够将第一设定位置的产品推送至位于第二设定位置且张开的包装袋，以完成对袋类包材的自动包装，可提升包装效率和品质，并能保证包装质量的一致性。

Description

自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装设备。

背景技术

在现有技术中，产品生产完成后，需要进行包装作业，相关技术中通常通过人工进行包装，这种包装方式效率低，并且难以保证包装质量统一。

对此，相关技术中，如申请号为CN201020164904.5的前期专利，公开了一种条形产品自动进入包装纸盒的推送装置，该装置由推料气缸、条形物料推送头和条形物料托架构成物料推送部分，由纸盒推送汽缸、纸盒推送头和包装纸盒托架构成纸盒推送部分，在PLC程序控制器控制下由辊轴通道及其物料出口的纸盒撑口实现条形物料进入包装纸盒的最后目的。其具有产品进入包装纸盒速度快、效率高、能适应条形产品自动生产线生产速度的突出优点。但是对于包装袋类的包材，由于材质较软，无法通过推送供料，且无法通过夹持定位，因而上述装置并不适用。

因此，亟需一种自动包装设备以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动包装设备，可适用于包装袋包装作业。

本实用新型提供一种自动包装设备，该自动包装设备包括：

上料机构，能够将产品输送至第一设定位置；

包装袋输送机构，能够将多个依次连接的包装袋沿设定方向输送，且能够将任一所述包装袋停止于第二设定位置；

开袋机构，包括吸盘和吹气组件，所述吸盘能吸附位于所述第二设定位置的所述包装袋一侧的袋面，以使所述包装袋的袋口张开，所述吹气组件用于向所述袋口吹气，以使所述包装袋张开；

推送机构，能够将所述第一设定位置的所述产品推送至位于所述第二设定位置且张开的所述包装袋。

作为自动包装设备的优选技术方案，所述自动包装设备还包括设置于所述包装袋的输送路径上的裁切机构和光电传感器，所述光电传感器用于检测经过所述裁切机构的所述包装袋中是否包装有所述产品，所述裁切机构被配置为当经过所述裁切机构的N个所述包装袋均包装有所述产品时，所述裁切机构切断第N个所述包装袋与第N+1个所述包装袋的连接，N为正整数。

作为自动包装设备的优选技术方案，所述裁切机构包括裁切座、间隔设置于所述裁切座上的两个第一导柱，滑动设置于两个所述第一导柱上的第一安装座、固定于所述第一安装座上的切刀、固接于两个所述第一导柱上的第一支撑座、以及安装于所述第一支撑座上的第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一安装座固接且能驱动所述第一安装座升降。

作为自动包装设备的优选技术方案，所述自动包装设备还包括下料机构，所述下料机构的输送方向沿所述设定方向，且位于所述第二设定位置的所述包装袋支撑于所述下料机构。

作为自动包装设备的优选技术方案，所述上料机构包括间隔设置的第一主动辊和第一从动辊、与所述第一主动辊传动连接的第一电机、连接所述第一主动辊和所述第一从动辊的传动带、以及固定设置于所述传动带上的至少一个托盘，所述托盘用于承载所述产品。

作为自动包装设备的优选技术方案，所述推送机构包括直线滑台、设置于所述直线滑台的第二驱动件、以及设置于所述第二驱动件的推块，所述第二驱动件能驱动所述推块沿竖直方向升降，所述直线滑台能驱动所述推块推动位于所述第一设定位置的所述产品移动。

作为自动包装设备的优选技术方案，所述自动包装设备还包括导轨，所述导轨位于所述第一设定位置和所述第二设定位置之间，所述导轨上设有滑槽，所述推送机构能够将位于所述第一设定位置的所述产品推送至所述滑槽，并由所述滑槽推送至张开的所述包装袋。

作为自动包装设备的优选技术方案，所述包装袋输送机构包括：

料架组件，能够转动地支撑料卷，所述料卷由两层叠合的薄膜卷绕而成；

热封组件，能将两层所述薄膜压合以形成热封线，两层所述薄膜位于相邻两个所述热封线之间部分形成所述包装袋；

驱动组件，包括能够相切配合的第二主动辊和第二从动辊，以及与所述第二主动辊传动连接的第二电机，所述包装袋由所述第二主动辊和第二从动辊之间穿过。

作为自动包装设备的优选技术方案，所述料架组件包括支架、转动设置于所述支架的第三主动辊、第三从动辊和第一张紧辊、浮动设置于所述支架上的第二张紧辊、与所述第三主动辊传动连接的第三电机、以及转动设置于所述支架上的至少一个支撑辊，所述第三主动辊和所述第三从动辊用于支撑所述料卷，所述第一张紧辊与所述第三从动辊相切配合，两层所述薄膜从所述第三从动辊和所述第一张紧辊之间穿过，且依次绕过所述第二张紧辊和至少一个所述支撑辊，并输出至所述驱动组件。

作为自动包装设备的优选技术方案，所述热封组件包括热封座、间隔设置于所述热封座上的两个第二导柱，滑动设置于两个所述第二导柱上的第二安装座、固定于所述第二安装座上的热封刀、固接于两个所述第二导柱上的第二支撑座、以及安装于所述第二支撑座上的第三驱动件，所述第三驱动件与所述第二安装座固接且能驱动所述第二安装座升降。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种自动包装设备，该自动包装设备包括上料机构、包装袋输送机构、开袋机构和推送机构。通过上料机构能够将产品输送至第一设定位置，通过包装袋输送机构输送包装袋至第二设定位置，通过吸盘打开包装袋的袋口，通过吹气组件向袋口吹气以使包装袋张开，通过推送机构将位于第一设定位置的产品推送至包装袋中，以完成对袋类包材的自动包装，可提升包装效率和品质，并能保证包装质量的一致性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动包装设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动包装设备的部分结构示意图(隐藏防护罩和成品输送机构)；

图3为本实用新型实施例中自动包装设备的部分结构的剖视图；

图4为本实用新型实施例中包装袋输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中上料机构、下料机构、推送机构和裁切机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中热封组件和裁切机构的第一视角下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中热封组件和裁切机构的第二视角下的结构示意图。

图中：

1、上料机构；11、第一主动辊；12、第一从动辊；13、第一电机；14、传动带；15、托盘；

2、包装袋输送机构；

21、料架组件；211、支架；212、第三主动辊；213、第三从动辊；214、第一张紧辊；2141、第一支撑件；2142、第一辊轮；2143、支撑压簧；215、第二张紧辊；2151、支撑杆；2152、第二支撑件；2153、第二辊轮；2154、弹性件；216、第三电机；217、支撑辊；

22、热封组件；221、热封座；222、第二导柱；223、第二安装座；224、热封刀；225、第二支撑座；226、第三驱动件；227、第二预压组件；2271、第二连接杆；2272、第二压块；2273、第二压簧；

23、驱动组件；231、第二主动辊；232、第二从动辊；233、第二电机；234、第三导柱；235、第三支撑座；236、第三安装座；237、第四驱动件；

3、开袋机构；31、吸盘；32、气管接头；33、驱动气缸；

4、推送机构；41、直线滑台；42、第二驱动件；43、推块；

5、导轨；51、滑槽；

6、裁切机构；61、裁切座；62、第一导柱；63、第一安装座；64、切刀；65、第一支撑座；66、第一驱动件；67、第一预压组件；671、第一连接杆；672、第一压块；673、第一压簧；68、护罩；

7、光电传感器；

81、下料机构；82、成品输送机构；

91、工作台；92、防护罩；

10、料卷；20、包装袋；201、热封线；30、产品。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第二”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第二位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第二特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第二特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第二特征水平高度高于第二特征。第二特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第二特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第二特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～8所示，本实施例提供一种自动包装设备，该自动包装设备包括上料机构1、包装袋输送机构2、开袋机构3和推送机构4。其中，上料机构1能够将产品30输送至第一设定位置。包装袋输送机构2能够将多个依次连接的包装袋20沿设定方向输送，且能够将任一包装袋20停止于第二设定位置。开袋机构3包括吸盘31和吹气组件，吸盘31能吸附位于第二设定位置的包装袋20一侧的袋面，以使包装袋20的袋口张开，吹气组件用于向袋口吹气，以使包装袋20张开。推送机构4能够将第一设定位置的产品30推送至位于第二设定位置且张开的包装袋20。自动包装设备通过包装袋输送机构2输送包装袋20至第一设定位置，通过吸盘31打开包装袋20的袋口，通过吹气组件向袋口吹气以使包装袋20张开，然后通过推送机构4将位于第一设定位置的产品30推送至包装袋20中，以完成对袋类包材的自动包装，可提升包装效率和品质，并能保证包装质量的一致性。

请参照图1，该自动包装设备还包括工作台91和防护罩92，上料机构1、包装袋输送机构2、开袋机构3和推送机构4均安装于工作台91上，防护罩92同样安装于工作台91上，并且上料机构1、包装袋输送机构2、开袋机构3和推送机构4均位于防护罩92内，可保证自动包装设备的安全性。

请参照图5，上料机构1包括间隔设置的第一主动辊11和第一从动辊12、与第一主动辊11传动连接的第一电机13、连接第一主动辊11和第一从动辊12的传动带14、以及固定设置于传动带14上的至少一个托盘15，托盘15用于承载产品30。本实施例中，传动带14上等间距地固定有多个托盘15，相邻两个托盘15之间的间距为L，第一电机13驱动传动带14转动每次移动L的距离，并使其中一个托盘15能够位于第一设定位置，从而，可使多个托盘15循环遍历第一设定位置。

可选地，请参照图6，自动包装设备还包括导轨5，导轨5位于第一设定位置和第二设定位置之间，导轨5上设有滑槽51，推送机构4能够将位于第一设定位置的产品30推送至滑槽51，并由滑槽51推送至张开的包装袋20。本实施例中，产品30呈长条状，托盘15呈U形，当托盘15带动其内部的产品30到达第一设定位置时，托盘15和导轨5对齐，推送机构4可将产品30由托盘15中推动至滑槽51内，并继续推动至第二设定位置的包装袋20中。其中，推送机构4包括直线滑台41、设置于直线滑台41的第二驱动件42、以及设置于第二驱动件42的推块43，第二驱动件42能驱动推块43沿竖直方向升降，直线滑台41能驱动推块43推动位于第一设定位置的产品30移动。本实施例中，直线滑台41驱动推块43的移动方向与滑槽51的延伸方向平行，从而可实现产品30由第一设定位置移动至第二设定位置。第二驱动件42优选为第二气缸，在其他的实施例中，也可以为电推杆或者油压缸等。

可选地，请参照图7和图8，该自动包装设备还包括设置于包装袋20的输送路径上的裁切机构6和光电传感器7，光电传感器7用于检测经过裁切机构6的包装袋20中是否包装有产品30，裁切机构6被配置为当经过裁切机构6的N个包装袋20均包装有产品30时，裁切机构6切断第N个包装袋20与第N+1个包装袋20的连接，N为正整数。本实施例中，裁切机构6位于第二设定位置上游，由裁切机构6输出的第一个包装袋20能够停止于第二设定位置，光电传感器7用于检测位于第二设定位置的包装袋20是否包装有产品30，进而，当光电传感器7检测到连续N个包装袋20均包装有产品30时，裁切机构6将包装袋20切断，实现连续N个包装袋20整体打包。N的具体数量可根据实际需要进行设置。当然，在其他的实施例中，裁切机构6也可以设置于第二设定位置的下游，当经过裁切N个包装袋20均包装有产品30时，裁切机构6切断第N个包装袋20与第N+1个包装袋20的连接。

本实施例中，裁切机构6包括裁切座61、间隔设置于裁切座61上的两个第一导柱62，滑动设置于两个第一导柱62上的第一安装座63、固定于第一安装座63上的切刀64、固接于两个第一导柱62上的第一支撑座65、以及安装于第一支撑座65上的第一驱动件66，第一驱动件66与第一安装座63固接且能驱动第一安装座63升降。本实施例中，第一支撑座65位于第一安装座63的上方，第一驱动件66通过驱动第一安装座63升降以带动切刀64升降，当切刀64下降时，切刀64与裁切座61接触，并将位于裁切座61和切刀64之间的包装袋20切断。本实施例中，包装袋20的材质为PE，在其他的实施例中，也可以替换为其他塑料材质。可选地，第一安装座63还包括护罩68，护罩68安装于第一安装座63上且位于切刀64的外侧，通过设置第一安装座63避免操作员碰触到切刀64，起到安全防护的作用。

优选地，裁切机构6还包括第一预压组件67，第一预压组件67包括滑动设置于第一安装座63上的第一连接杆671、连接于第一连接杆671上的第一压块672、及穿设于第一连接杆671的第一压簧673，第一压簧673分别与第一压块672和第一安装座63抵接，本实施例中，第一压块672位于第一安装座63的下方，且当未执行裁切动作时，第一压块672的下表面低于切刀64的刀刃，包装袋20从第一压块672和裁切座61之间穿过。当第一驱动件66驱动第一安装座63下降时，第一压块672先和包装袋20接触并通过第一压簧673压紧，然后切刀64对包装袋20进行切断，如此设置，能够保证较高的裁切质量。第一驱动件66优选为第一气缸，在其他的实施例中，也可以为电推杆或者油压缸等。

可选地，请参照图1、图2、图6至图8，该自动包装设备还包括下料机构81，下料机构81的输送方向沿设定方向，且位于第二设定位置的包装袋20支撑于下料机构81。通过设置下料机构81，可以给予支撑于下料机构81上的包装袋20一个拉力，以使包装袋20具有沿设定方向移动的趋势，一方面，可以使包装袋20拉紧，以防包装袋20松弛影响将产品30由第一设定位置推入至第二设定位置的精度，另一方面，可将裁切机构6裁切后的多个包装有产品30的包装袋20及时运走。本实施例中，下料机构81为皮带线，在其他实施中，下料机构81还可以为链传送组件。

可选地，请参照图1，该自动包装设备还包括成品输送机构82，下料机构81延伸至成品输送机构82上方，并且能够将裁切后且包装有产品30的多个包装袋20输送至成品输送机构82，并由成品输送机构82输送至其他工位。本实施例中，成品输送机构82为皮带线，在其他实施中，成品输送机构82还可以为链传送组件。优选地，上料机构1的上料端延伸至成品输送机构82上方，还可通过成品输送机构82将待包装的产品30输送至上料机构1处，并通过人工或机械手将产品30摆放至托盘15中。

请参照图7和图8，本实施例中，第一支撑座65上固定有驱动气缸33，吸盘31设置于驱动气缸33上，并通过驱动气缸33驱动吸盘31沿竖直方向升降，吸盘31通过管路与真空发生装置连接，当驱动气缸33带动吸盘31下降时，吸盘31可吸附于包装袋20一侧的袋面且位于靠近袋口的位置，然后通过驱动气缸33驱动吸盘31上升，可将包装袋20的袋口打开。吹气组件包括气管接头32和吹气管(附图中未示出)，气管接头32设置于第一支撑座65上，气管接头32的入口端通过管路与高压气源连接，出口端连接吹气管，吹气管正对袋口，从而当袋口张开后，通过吹气管可向袋口内充入气体，以促使包装袋20整体打开。优选地，吹气管为万向曲管，便于调节吹气管出口的方向。

可选地，请参照图2和图3，包装袋输送机构2包括料架组件21、热封组件22和驱动组件23。料架组件21能够转动地支撑料卷10，料卷10由两层叠合的薄膜卷绕而成。热封组件22能将两层薄膜压合以形成热封线201，两层薄膜位于相邻两个热封线201之间部分形成包装袋20；驱动组件23包括能够相切配合的第二主动辊231和第二从动辊232，以及与第二主动辊231传动连接的第二电机233，包装袋20由第二主动辊231和第二从动辊232之间穿过。料卷10输出后由热封组件22压合成多个依次连接的包装袋20，并由驱动组件23牵引向前输送，输送的包装袋20穿过裁切机构6后，到达第二设定位置。

可选地，请参照图2和图3，料架组件21包括支架211、转动设置于支架211的第三主动辊212、第三从动辊213和第一张紧辊214、浮动设置于支架211上的第二张紧辊215、与第三主动辊212传动连接的第三电机216、以及转动设置于支架211上的至少一个支撑辊217，第三主动辊212和第三从动辊213用于支撑料卷10，第一张紧辊214与第三从动辊213相切配合，两层薄膜从第三从动辊213和第一张紧辊214之间穿过，且依次绕过第二张紧辊215和至少一个支撑辊217，并输出至驱动组件23。具体地，第三主动辊212和第三从动辊213形成V形的支撑面并对料卷10进行支撑，由第三电机216驱动第三主动辊212转动进而带动料卷10转动，便于料卷10释放原料，放出的原料在驱动组件23的驱动下，沿设定方向向前输送。

优选地，第一张紧辊214浮动设置于支架211上。第一张紧辊214包括第一支撑件2141、第一辊轮2142和第一支撑压簧2143，第一辊轮2142转动设置于第一支撑件2141，第一支撑件2141滑动地穿设于支架211，且第一支撑件2141上套设有第一支撑压簧2143，第一支撑压簧2143分别抵接于支架211和第一支撑件2141，以使第一支撑件2141带动第一张紧辊214抵紧于第三从动辊213，从而第一张紧辊214和第三从动辊213可压紧输出的原料，可以理解的是，料卷10释放的原料在位于料卷10和第三从动辊213之间的部分可能是松弛的，通过第一张紧辊214和第三从动辊213压紧原料，不会影响第三从动辊213后续的原料的张紧度。本实施例中，第二张紧辊215位于第一张紧辊214的下方，在驱动组件23的作用下，原料给予第二辊轮2153施加一个向上方的力。第二张紧辊215包括固定于支架211上的两个支撑杆2151、分别滑动套设于两个支撑杆2151上的两个第二支撑件2152、分别与两个第二支撑件2152转动连接的第二辊轮2153、以及分别套设与两个支撑杆2151上的两个弹性件2154，两个弹性件2154设置于第二辊轮2153的下方，并且两个弹性件2154被配置为将第二辊轮2153向下方拉紧，可使原料处于持续张紧的状态。

请参照图7和图8，热封组件22包括热封座221、间隔设置于热封座221上的两个第二导柱222，滑动设置于两个第二导柱222上的第二安装座223、固定于第二安装座223上的热封刀224、固接于两个第二导柱222上的第二支撑座225、以及安装于第二支撑座225上的第三驱动件226，第三驱动件226与第二安装座223固接且能驱动第二安装座223升降。本实施例中，第二支撑座225位于第二安装座223的上方，第三驱动件226通过驱动第二安装座223升降以带动热封刀224升降，当热封刀224下降时，热封刀224与热封座221接触，并将位于热封刀224与热封座221之间的两层薄膜热封在一起，以形成热封线201。第三驱动件226优选为第三气缸，在其他的实施例中，也可以为电推杆或者油压缸等。

优选地，热封组件22还包括第二预压组件227，第二预压组件227包括滑动设置于第二安装座223上的第二连接杆2271、连接于第二连接杆2271上的第二压块2272、及穿设于第二连接杆2271的第二压簧2273，第二压簧2273分别与第二压块2272和第二安装座223抵接，本实施例中，第二压块2272位于第二安装座223的下方，且当未执行热封动作时，第二压块2272的下表面低于热封刀224的下表面，两层薄膜原料从第二压块2272和热封座221之间穿过。当第二驱动件42驱动第二安装座223下降时，第二压块2272先和原料接触并通过第二压簧2273压紧两层薄膜原料，然后热封刀224两层薄膜热封在一起，如此设置，能够保证较高的热封质量。

驱动组件23还包括间隔设置于工作台91上的两个第三导柱234、支撑于两个第三导柱234上的第三支撑座235、以及设置于滑动设置于两个第三导柱234且位于第三支撑座235下方的第三安装座236、以及安装于第三支撑座235上的第四驱动件237，第二从动辊232转动设置于第三安装座236，第四驱动件237能驱动第三安装座236并带动第二从动辊232沿竖直方向升降，以使第二从动辊232靠近或远离第二主动辊231，当第二从动辊232靠近第二主动辊231时，第二从动辊232和第二主动辊231压紧包装袋20，当第二电机233带动第二主动辊231转动时，此时可使包装袋20沿设定方向输送。第四驱动件237优选为第四气缸，在其他的实施例中，也可以为电推杆或者油压缸等。

综上，本实施例提供的自动包装设备，通过上料机构1能够将产品30输送至第一设定位置，通过包装袋输送机构2输送包装袋20至第二设定位置，通过吸盘31打开包装袋20的袋口，通过吹气组件向袋口吹气以使包装袋20张开，通过推送机构4将位于第一设定位置的产品30推送至包装袋20中，以完成对袋类包材的自动包装，可提升包装效率和品质，并能保证包装质量的一致性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动包装设备，其特征在于，包括：

上料机构(1)，能够将产品(30)输送至第一设定位置；

包装袋输送机构(2)，能够将多个依次连接的包装袋(20)沿设定方向输送，且能够将任一所述包装袋(20)停止于第二设定位置；

开袋机构(3)，包括吸盘(31)和吹气组件，所述吸盘(31)能吸附位于所述第二设定位置的所述包装袋(20)一侧的袋面，以使所述包装袋(20)的袋口张开，所述吹气组件用于向所述袋口吹气，以使所述包装袋(20)张开；

推送机构(4)，能够将所述第一设定位置的所述产品(30)推送至位于所述第二设定位置且张开的所述包装袋(20)。

2.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述自动包装设备还包括设置于所述包装袋(20)的输送路径上的裁切机构(6)和光电传感器(7)，所述光电传感器(7)用于检测经过所述裁切机构(6)的所述包装袋(20)中是否包装有所述产品(30)，所述裁切机构(6)被配置为当经过所述裁切机构(6)的N个所述包装袋(20)均包装有所述产品(30)时，所述裁切机构(6)切断第N个所述包装袋(20)与第N+1个所述包装袋(20)的连接，N为正整数。

3.根据权利要求2所述的自动包装设备，其特征在于，所述裁切机构(6)包括裁切座(61)、间隔设置于所述裁切座(61)上的两个第一导柱(62)，滑动设置于两个所述第一导柱(62)上的第一安装座(63)、固定于所述第一安装座(63)上的切刀(64)、固接于两个所述第一导柱(62)上的第一支撑座(65)、以及安装于所述第一支撑座(65)上的第一驱动件(66)，所述第一驱动件(66)与所述第一安装座(63)固接且能驱动所述第一安装座(63)升降。

4.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述自动包装设备还包括下料机构(81)，所述下料机构(81)的输送方向沿所述设定方向，且位于所述第二设定位置的所述包装袋(20)支撑于所述下料机构(81)。

5.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述上料机构(1)包括间隔设置的第一主动辊(11)和第一从动辊(12)、与所述第一主动辊(11)传动连接的第一电机(13)、连接所述第一主动辊(11)和所述第一从动辊(12)的传动带(14)、以及固定设置于所述传动带(14)上的至少一个托盘(15)，所述托盘(15)用于承载所述产品(30)。

6.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述推送机构(4)包括直线滑台(41)、设置于所述直线滑台(41)的第二驱动件(42)、以及设置于所述第二驱动件(42)的推块(43)，所述第二驱动件(42)能驱动所述推块(43)沿竖直方向升降，所述直线滑台(41)能驱动所述推块(43)推动位于所述第一设定位置的所述产品(30)移动。

7.根据权利要求1所述的自动包装设备，其特征在于，所述自动包装设备还包括导轨(5)，所述导轨(5)位于所述第一设定位置和所述第二设定位置之间，所述导轨(5)上设有滑槽(51)，所述推送机构(4)能够将位于所述第一设定位置的所述产品(30)推送至所述滑槽(51)，并由所述滑槽(51)推送至张开的所述包装袋(20)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动包装设备，其特征在于，所述包装袋输送机构(2)包括：

料架组件(21)，能够转动地支撑料卷(10)，所述料卷(10)由两层叠合的薄膜卷绕而成；

热封组件(22)，能将两层所述薄膜压合以形成热封线(201)，两层所述薄膜位于相邻两个所述热封线(201)之间部分形成所述包装袋(20)；

驱动组件(23)，包括能够相切配合的第二主动辊(231)和第二从动辊(232)，以及与所述第二主动辊(231)传动连接的第二电机(233)，所述包装袋(20)由所述第二主动辊(231)和第二从动辊(232)之间穿过。

9.根据权利要求8所述的自动包装设备，其特征在于，所述料架组件(21)包括支架(211)、转动设置于所述支架(211)的第三主动辊(212)、第三从动辊(213)和第一张紧辊(214)、浮动设置于所述支架(211)上的第二张紧辊(215)、与所述第三主动辊(212)传动连接的第三电机(216)、以及转动设置于所述支架(211)上的至少一个支撑辊(217)，所述第三主动辊(212)和所述第三从动辊(213)用于支撑所述料卷(10)，所述第一张紧辊(214)与所述第三从动辊(213)相切配合，两层所述薄膜从所述第三从动辊(213)和所述第一张紧辊(214)之间穿过，且依次绕过所述第二张紧辊(215)和至少一个所述支撑辊(217)，并输出至所述驱动组件(23)。

10.根据权利要求8所述的自动包装设备，其特征在于，所述热封组件(22)包括热封座(221)、间隔设置于所述热封座(221)上的两个第二导柱(222)，滑动设置于两个所述第二导柱(222)上的第二安装座(223)、固定于所述第二安装座(223)上的热封刀(224)、固接于两个所述第二导柱(222)上的第二支撑座(225)、以及安装于所述第二支撑座(225)上的第三驱动件(226)，所述第三驱动件(226)与所述第二安装座(223)固接且能驱动所述第二安装座(223)升降。

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