CN211700479U - 一种热复合高速叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种热复合高速叠片机，涉及锂电池制造技术领域，该热复合高速叠片机包括支撑墙板、制片装置和叠片装置，制片装置和叠片装置间隔设置在支撑墙板上，制片装置用于形成复合极片，叠片装置包括摆动辊组件和折页叠台，摆动辊组件设置在折页叠台的上方，用于折页叠放复合极片并形成电芯，折页叠台的两侧设置有限位挡板，以使折页叠台上形成用于容置复合极片的凹槽。由于有限位挡板的限位止挡作用，能够从两侧对电芯进行止挡限位，防止叠片松散，从而提高了叠片质量，此外，由于采用了摆动辊组件折页叠放复合极片，并设置有限位挡板，能有效地固定住折叠的复合极片，从而使得叠片时无需考虑复合极片松散的问题，大大提高了叠片速度。

Description

一种热复合高速叠片机

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，具体而言，涉及一种热复合高速叠片机。

背景技术

目前锂离子电池工艺流程概括来讲分为以下内容：匀浆→涂布→碾压→分切→制片→制作电芯→入壳→注液→化成→分容等。卷绕或者叠片设备是负责制片和电芯的制作，传统的叠片方式各式各样，但大致可分为单片堆叠方式、Z字形摆叠方式等几大类。

现有技术的缺点是因极片处于松散状态无法固定极片，易引发电芯安全问题，而且叠片的效率十分低下，产出的电芯量跟不上市场的需求量。

有鉴于此，为了解决电芯安全隐患和叠片效率低下的问题，研发一种新型的叠片方式，能够提高电芯质量的同时也极大提升了叠片效率就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热复合高速叠片机，极大地提高了叠片时的安全性，提高电芯质量，同时也极大地提高了叠片效率，使得电芯制造效率大大提高。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供了一种热复合高速叠片机，包括支撑墙板、制片装置和叠片装置，制片装置和叠片装置间隔设置在支撑墙板上，制片装置用于形成复合极片，叠片装置包括摆动辊组件和折页叠台，摆动辊组件设置在折页叠台的上方，用于折页叠放复合极片并形成电芯，折页叠台的两侧设置有限位挡板，以使折页叠台上形成用于容置复合极片的凹槽。

进一步地，摆动辊组件包括摆动夹辊和进料辊，进料辊设置在折页叠台的上方，用于向折页叠台输送复合极片，摆动夹辊活动设置在进料辊与折页叠台之间，并能够带动复合极片在折页叠台的两侧上方摆动，以折页叠放复合极片。

进一步地，热复合高速叠片机还包括机架、热压台、取料机械手、下料机械手和输送组件，热压台、取料机械手、下料机械手和输送组件均设置在机架上，且热压台靠近折页叠台设置，取料机械手设置在热压台与折页叠台之间，用于将电芯转移至热压台，热压台用于热压电芯，输送组件靠近热压台设置，且下料机械手设置在输送组件的一侧，用于将电芯转移至输送组件进行输送。

进一步地，机架上还设置有测试机构，取料机械手还用于将热压后的电芯转移至测试机构进行测试，下料机械手还用于将合格的电芯转移至输送组件进行输送。

进一步地，制片装置包括放卷组件、切片组件和热复合组件，放卷组件设置在支撑墙板并远离折页叠台设置，热复合组件靠近折页叠台设置，切片组件设置在热复合组件和放卷组件之间，放卷组件用于提供极片和隔膜，切片组件用于切割极片，热复合组件用于热复合极片和隔膜并形成复合极片。

进一步地，放卷组件包括正极片放卷机构、负极片放卷机构、第一隔膜放卷机构和第二隔膜放卷机构，正极片放卷机构和负极片放卷机构相对设置在支撑墙板的上下侧；第一隔膜放卷机构设置在正极片放卷机构与切片组件之间，用于提供第一层隔膜，第二隔膜放卷机构设置在负极片放卷机构和切片组件之间，用于提供第二层隔膜。

进一步地，放卷组件还包括第一过程纠偏机构和第二过程纠偏机构，第一过程纠偏机构设置在正极片放卷机构和切片组件之间的极片传输路径上，用于对正极片进行纠偏；第二过程纠偏机构设置在负极片放卷机构和切片组件之间的极片传输路径上，用于对负极片进行纠偏。

进一步地，切片组件包括正极切刀和负极切刀，正极切刀设置在靠近热复合组件的支撑墙板上，负极切刀设置在靠近放卷组件的支撑墙板上，正极切刀的一侧设置有正极剔废件，负极切刀的一侧设置有负极剔废件。

进一步地，热复合组件包括第一麦拉放卷机构、第二麦拉放卷机构、热复合烘烤箱和碾压过辊，热复合烘烤箱的进料端靠近切片组件设置，用于形成复合极片，第一麦拉放卷机构设置在热复合烘烤箱的上方，用于提供覆盖在复合极片上侧的麦拉膜，第二麦拉放卷机构设置在热复合烘烤箱的下方，用于提供覆盖在复合极片下侧的麦拉膜，碾压过辊设置在热复合烘烤箱的出料端，用于热碾压复合极片。

进一步地，热复合组件还包括面阵摄像机构和被动缓存机构，面阵摄像机构设置在碾压过辊远离热复合烘烤箱的一侧，用于对走带的复合极片进行图像采集，被动缓存机构设置在碾压过辊与摆动辊组件之间，用于提供叠片时的张力。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种热复合高速叠片机，将摆动辊组件设置在折页叠台上方，且折页叠台的两侧还设置有限位挡板，通过摆动辊组件折页叠放复合极片，在叠片过程中，由于有限位挡板的限位止挡作用，能够从两侧对电芯进行止挡限位，防止叠片松散，从而提高了叠片质量，保证叠片过程的安全性，进而提高了电芯质量，此外，由于采用了摆动辊组件折页叠放复合极片，并设置有限位挡板，能有效地固定住折叠的复合极片，从而使得叠片时无需考虑复合极片松散的问题，大大提高了叠片速度。相较于现有技术，本实用新型提供的热复合高速叠片机，叠片质量高，叠片效率高，能够极大地提高电芯质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的热复合高速叠片机的整体结构示意图；

图2为图1中叠片段的结构示意图；

图3为2中叠片装置的结构示意图；

图4为图1中放卷组件与切片组件的连接结构示意图；

图5为图1中热复合组件的结构示意图。

图标：10-热复合高速叠片机；100-支撑墙板；200-制片装置；210-放卷组件；211-正极片放卷机构；213-负极片放卷机构；215-第一隔膜放卷机构；217-第二隔膜放卷机构；218-第一过程纠偏机构；219-第二过程纠偏机构；230-切片组件；231-正极切刀；233-负极切刀；235-正极剔废件；237-负极剔废件；239-极片驱动皮带；250-热复合组件；251-第一麦拉放卷机构；253-第二麦拉放卷机构；255-热复合烘烤箱；257-碾压过辊；258-面阵摄像机构；259-被动缓存机构；300-叠片装置；310-摆动辊组件；311-摆动夹棍；313-进料辊；330-折页叠台；350-限位挡板；370-抚平机构；400-机架；500-热压台；600-取料机械手；700-下料机械手；800-输送组件；900-测试机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

正如背景技术中所公开的，现有技术中由于叠片时没有进行止挡的部件，导致叠片时较为松散，堆积易滑落，影响叠片质量，且边缘对齐度低，影响电芯质量。松散状态的复合极片在叠片时为了降低叠片滑落的概率，需要缓慢叠片，叠片台缓慢下降，这样就导致了叠片效率低下，难以满足生产要求。

本实用新型提供的热复合高速叠片机，能够高效、安全地进行叠片操作，大大提升电芯的质量。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1至图3，本实用新型提供了一种热复合高速叠片机10，其叠片效率高，且电芯质量高，能够有效避免复合极片滑落的情况。

本实施例提供的热复合高速叠片机10，包括支撑墙板100、制片装置200、叠片装置300、机架400、热压台500、取料机械手600、下料机械手700和输送组件800，制片装置200和叠片装置300间隔设置在支撑墙板100上，制片装置200用于形成复合极片，叠片装置300包括摆动辊组件310和折页叠台330，摆动辊组件310设置在折页叠台330的上方，用于折页叠放复合极片并形成电芯，折页叠台330的两侧设置有限位挡板350，以使折页叠台330上形成用于容置复合极片的凹槽。热压台500、取料机械手600、下料机械手700和输送组件800均设置在机架400上，且热压台500靠近折页叠台330设置，取料机械手600设置在热压台500与折页叠台330之间，用于将电芯转移至热压台500，热压台500用于热压电芯，输送组件800靠近热压台500设置，且下料机械手700设置在输送组件800的一侧，用于将电芯转移至输送组件800进行输送。

在本实施例中，制片装置200和叠片装置300设置在支撑墙板100上，支撑墙板100处于竖直放置状态，制片装置200和叠片装置300的各个部件间隔且合理分布在支撑墙板100上，使得制片装置200和叠片装置300的各部件均在竖直方向上进行运作。而后端的热压台500、取料机械手600、下料机械手700和输送组件800则设置在机架400上，结合叠片装置300形成叠片段，机架400处于水平放置状态，使得热压台500、取料机械手600、下料机械手700和输送组件800均设置在水平方向上，取料机械手600和下料机械手700用于在水平方向上平移电芯，输送组件800用于在水平方向上输送电芯。

摆动辊组件310包括摆动夹辊和进料辊313，进料辊313设置在折页叠台330的上方，用于向折页叠台330输送复合极片，摆动夹辊活动设置在进料辊313与折页叠台330之间，并能够带动复合极片在折页叠台330的两侧上方摆动，以折页叠放复合极片。具体地，进料辊313可转动地设置在支撑墙板100上，摆动夹棍311活动设置在支撑墙板100上，并能够相对进料辊313在左右方向上摆动，实现折页叠放复合极片。

在本实施例中，折页叠台330上方还设置有抚平机构370，抚平机构370包括抚平辊、转轴和抚平臂，转轴转动设置在支撑墙板100上，抚平臂的一端与转轴连接，另一端与抚平辊连接，通过抚平辊对电芯的两侧进行抚平动作，提高电芯的整体度。

需要说明的是，折页叠放复合极片，指的是以Z字叠放方式对复合极片进行叠放，同时由于复合极片上正极片交错设置在负极片两侧，使得叠片时能够最大程度的减小两侧边缘处的应力，避免复合极片的层叠边缘处影响叠片质量。

还需要说明的是，本实施例中的复合极片，在负极片的上下两侧分别覆盖有第一层隔膜和第二层隔膜，同时在第一层隔膜上间隔设置有正极片，在第二层隔膜上间隔设置有正极片，上下两侧的正极片交错设置，相邻两个正极片之间至少间隔一个负极片的距离，从而方便后续进行叠片。

在本实施例中，机架400上还设置有测试机构900，取料机械手600还用于将热压后的电芯转移至测试机构900进行测试，下料机械手700还用于将合格的电芯转移至输送组件800进行输送。具体地，测试机构900包括贴胶测试器和短路测试器，贴胶测试器用于对电芯进行贴胶测试，检测电芯的结构质量，短路测试器用于对电芯进行短路测试，以检测电芯的电学性能。关于贴胶测试和短路测试的具体原理可参见现有的测试原理。

在实际叠片过程中，通过摆动夹棍311折页叠放复合极片，复合极片在折页叠台330的凹槽中堆积，由于设置有限位挡板350，能够对电芯两侧进行止挡，防止复合极片滑落，用这种方法做出来的电芯不仅对齐精度高，而且电芯产出的效率较其他方式快好几倍。取料机械手600将折叠好的电芯取下放置到热压台500上进行热压，待热压完成后，取料机械手600再将电芯取出放置到测试机构900上进行贴胶和短路测试，热压平台设置两组，提高效率。若电芯合格则由下料机械手700夹取放置到输送组件800上，具体地，由皮带输送至人工取料位，若电芯不合格则由下料机械手700放置到NG下料区。

制片装置200包括放卷组件210、切片组件230和热复合组件250，放卷组件210设置在支撑墙板100并远离折页叠台330设置，热复合组件250靠近折页叠台330设置，切片组件230设置在热复合组件250和放卷组件210之间，放卷组件210用于提供极片和隔膜，切片组件230用于切割极片，热复合组件250用于热复合极片和隔膜并形成复合极片。

参见图4，放卷组件210包括正极片放卷机构211、负极片放卷机构213、第一隔膜放卷机构215和第二隔膜放卷机构217，正极片放卷机构211和负极片放卷机构213相对设置在支撑墙板100的上下侧；第一隔膜放卷机构215设置在正极片放卷机构211与切片组件230之间，用于提供第一层隔膜，第二隔膜放卷机构217设置在负极片放卷机构213和切片组件230之间，用于提供第二层隔膜。

在本实施例中，正极片放卷机构211和负极片放卷机构213均为两个，其中支撑墙板100的上部设置有一个正极片放卷机构211和一个负极片放卷机构213，支撑墙板100的下部设置有一个正极片放卷机构211和一个负极片放卷机构213，通过两个正极片放卷机构211和两个负极片放卷机构213，能够极大地提高放卷速度。

需要说明的是，每个正极片放卷机构211的出料侧和每个负极片放卷机构213的出料侧还设置有张力控制机构，张力控制机构用于在极片输送时提供张力，保证极片的输送效果。

进一步地，放卷组件210还包括第一过程纠偏机构218和第二过程纠偏机构219，第一过程纠偏机构218设置在正极片放卷机构211和切片组件230之间的极片传输路径上，用于对正极片进行纠偏；第二过程纠偏机构219设置在负极片放卷机构213和切片组件230之间的极片传输路径上，用于对负极片进行纠偏。在本实施例中，第一过程纠偏机构218和第二过程纠偏机构219均为两根，能够实现对两个正极片放卷机构211的纠偏和两个负极片放卷机构213的纠偏，保证走带精度。

切片组件230包括正极切刀231和负极切刀233，正极切刀231设置在靠近热复合组件250的支撑墙板100上，负极切刀233设置在靠近放卷组件210的支撑墙板100上，正极切刀231的一侧设置有正极剔废件235，负极切刀233的一侧设置有负极剔废件237。

在本实施例中，正极切刀231和负极切刀233之间设置有极片驱动皮带239，同时正极切刀231和热复合组件250之间也设置有极片驱动皮带239，通过极片驱动皮带239来驱动极片运动。

为了实现极片切断入片的效率(最高走带速度600mm/s)，故设置上下两组切刀交替工作。由于空间限制，负极切刀233跟正极切刀231之间设置极片驱动皮带239来驱动极片，每组切刀右方各设置一组极片剔废件，以剔除那些极耳缺失、贴标签(激光分切后有问题的极片会贴标签)、极片撕裂等问题的极片，正极切刀231后设置了一组短的极片驱动皮带239与热复合组件250对接，保证过完切刀的复合极片更加精确的进入到热复合组件250中进行复合。

参见图5，热复合组件250包括第一麦拉放卷机构251、第二麦拉放卷机构253、热复合烘烤箱255、碾压过辊257、面阵摄像机构258和被动缓存机构259，热复合烘烤箱255的进料端靠近切片组件230设置，用于形成复合极片，第一麦拉放卷机构251设置在热复合烘烤箱255的上方，用于提供覆盖在复合极片上侧的麦拉膜，第二麦拉放卷机构253设置在热复合烘烤箱255的下方，用于提供覆盖在复合极片下侧的麦拉膜，碾压过辊257设置在热复合烘烤箱255的出料端，用于热碾压复合极片。面阵摄像机构258为面阵CCD，设置在碾压过辊257远离热复合烘烤箱255的一侧，用于对走带的复合极片进行图像采集，被动缓存机构259设置在碾压过辊257与摆动辊组件310之间，用于提供叠片时的张力。

需要说明的是，热复合烘烤箱255的工作原理是利用高温条件，在麦拉膜的带动下将正负极片与隔膜进行融合(隔膜带胶)，然后在碾压过辊257下将正负极片与隔膜紧紧贴合。第一麦拉放卷机构251、第二麦拉放卷机构253设置在热复合烘烤箱255的上方和下方，均有张力控制组件来控制张力。为了确保叠片精度，在碾压过辊257后设置面阵CCD对走带的复合极片进行拍摄，将捕捉的信号发给放卷组件210的纠偏机构，纠偏机构再执行相关动作。被动缓存的作用是节省了叠片的辅助时间，起到连续供料的作用，并且为叠片装置300叠片时提供张力。

还需要说明的是，本实施例中由于制片装置200的各部件均设置在支撑墙板100上，支撑墙板100呈竖直设置，故制片装置200的各部件之间需用隔板进行隔开，防止正负极片和隔膜在走带过程中掉粉影响电芯的生产质量(极片表面有碳粉等各种复合材料)。

综上所述，本实施例提供的一种热复合高速叠片机10，将摆动辊组件310设置在折页叠台330上方，且折页叠台330的两侧还设置有限位挡板350，通过摆动辊组件310折页叠放复合极片，在叠片过程中，由于有限位挡板350的限位止挡作用，能够从两侧对电芯进行止挡限位，防止叠片松散，从而提高了叠片质量，保证叠片过程的安全性，进而提高了电芯质量，此外，由于采用了摆动辊组件310折页叠放复合极片，并设置有限位挡板350，能有效地固定住折叠的复合极片，从而使得叠片时无需考虑复合极片松散的问题，大大提高了叠片速度。此外，通过对制片装置200的各部件之间的合理布局，使得结构更加紧凑，大大降低了整体的占用空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热复合高速叠片机，其特征在于，包括支撑墙板、制片装置和叠片装置，所述制片装置和所述叠片装置间隔设置在所述支撑墙板上，所述制片装置用于形成复合极片，所述叠片装置包括摆动辊组件和折页叠台，所述摆动辊组件设置在所述折页叠台的上方，用于折页叠放所述复合极片并形成电芯，所述折页叠台的两侧设置有限位挡板，用于对所述电芯进行限位，以使所述折页叠台上形成用于容置所述电芯的凹槽。

2.根据权利要求1所述的热复合高速叠片机，其特征在于，所述摆动辊组件包括摆动夹辊和进料辊，所述进料辊设置在所述折页叠台的上方，用于向所述折页叠台输送所述复合极片，所述摆动夹辊活动设置在所述进料辊与所述折页叠台之间，并能够带动所述复合极片在所述折页叠台的两侧上方摆动，以折页叠放所述复合极片。

3.根据权利要求1所述的热复合高速叠片机，其特征在于，所述热复合高速叠片机还包括机架、热压台、取料机械手、下料机械手和输送组件，所述热压台、所述取料机械手、所述下料机械手和所述输送组件均设置在所述机架上，且所述热压台靠近所述折页叠台设置，所述取料机械手设置在所述热压台与所述折页叠台之间，用于将所述电芯转移至所述热压台，所述热压台用于热压所述电芯，所述输送组件靠近所述热压台设置，且所述下料机械手设置在所述输送组件的一侧，用于将所述电芯转移至所述输送组件进行输送。

4.根据权利要求3所述的热复合高速叠片机，其特征在于，所述机架上还设置有测试机构，所述取料机械手还用于将热压后的电芯转移至所述测试机构进行测试，所述下料机械手还用于将合格的所述电芯转移至所述输送组件进行输送。

5.根据权利要求1所述的热复合高速叠片机，其特征在于，所述制片装置包括放卷组件、切片组件和热复合组件，所述放卷组件设置在所述支撑墙板并远离所述折页叠台设置，所述热复合组件靠近所述折页叠台设置，所述切片组件设置在所述热复合组件和所述放卷组件之间，所述放卷组件用于提供极片和隔膜，所述切片组件用于切割所述极片，所述热复合组件用于热复合所述极片和所述隔膜并形成复合极片。

6.根据权利要求5所述的热复合高速叠片机，其特征在于，所述放卷组件包括正极片放卷机构、负极片放卷机构、第一隔膜放卷机构和第二隔膜放卷机构，所述正极片放卷机构和所述负极片放卷机构相对设置在所述支撑墙板的上下侧；所述第一隔膜放卷机构设置在所述正极片放卷机构与所述切片组件之间，用于提供第一层隔膜，所述第二隔膜放卷机构设置在所述负极片放卷机构和所述切片组件之间，用于提供第二层隔膜。

7.根据权利要求6所述的热复合高速叠片机，其特征在于，所述放卷组件还包括第一过程纠偏机构和第二过程纠偏机构，所述第一过程纠偏机构设置在所述正极片放卷机构和所述切片组件之间的极片传输路径上，用于对所述正极片进行纠偏；所述第二过程纠偏机构设置在所述负极片放卷机构和所述切片组件之间的极片传输路径上，用于对所述负极片进行纠偏。

8.根据权利要求5所述的热复合高速叠片机，其特征在于，所述切片组件包括正极切刀和负极切刀，所述正极切刀设置在靠近所述热复合组件的所述支撑墙板上，所述负极切刀设置在靠近所述放卷组件的所述支撑墙板上，所述正极切刀的一侧设置有正极剔废件，所述负极切刀的一侧设置有负极剔废件。

9.根据权利要求5所述的热复合高速叠片机，其特征在于，所述热复合组件包括第一麦拉放卷机构、第二麦拉放卷机构、热复合烘烤箱和碾压过辊，所述热复合烘烤箱的进料端靠近所述切片组件设置，用于形成所述复合极片，所述第一麦拉放卷机构设置在所述热复合烘烤箱的上方，用于提供覆盖在所述复合极片上侧的麦拉膜，所述第二麦拉放卷机构设置在所述热复合烘烤箱的下方，用于提供覆盖在所述复合极片下侧的麦拉膜，所述碾压过辊设置在所述热复合烘烤箱的出料端，用于热碾压所述复合极片。

10.根据权利要求9所述的热复合高速叠片机，其特征在于，所述热复合组件还包括面阵摄像机构和被动缓存机构，所述面阵摄像机构设置在所述碾压过辊远离所述热复合烘烤箱的一侧，用于对走带的所述复合极片进行图像采集，所述被动缓存机构设置在所述碾压过辊与所述摆动辊组件之间，用于提供叠片时的张力。

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