CN211692516U - 一种防水板台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防水板台车，包括门架组成、行走机构、回转动力机构及臂架机构；臂架机构包括拱架组、伸缩臂组及防水板安装压紧组件，拱架组包括两组并列设置的拱架，拱架包括串联设置的至少两节拱架段，相邻两节拱架段之间采用可调节式连接；防水板安装压紧组件包括连接横梁、用于卡持防水板的防水板支撑件及用于压紧防水板的防水板压紧件。效果是：整个台车门架结构紧凑；行走机构用于带动整个防水板台车行走；拱架为多段可调节式连接，使得整个拱架的高度、弧度和宽度均能根据隧道断面进行调整；拱架分段、长度可调的臂架结构结合防水板支撑件和防水板压紧件的组合设计，使得防水板台车可满足不同的隧道断面的防水板施工，适用性强。

Description

一种防水板台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别地，涉及一种防水板台车。

背景技术

防水板主要功能是防止液体的渗漏和气体的挥发，防水板在岩石工程中的作用主要为防渗和隔离，但是同时也起到加强和防护的作用。

防水板钢筋作业台车应用的隧道施工，主要有单线公路、双线公路、三线公路、双线铁路等几种断面，同类断面尺寸相差甚大；同一隧道断面施工，也由于实际开挖尺寸不一样而造成隧道断面尺寸及形状不同；所以防水板铺挂过程需要根据隧道实际情况而不断调整适应；而目前使用防水板钢筋作业台车，门架与仿形轨道是固定的，防水板铺设小车行程基本不能调整，防水板铺设系统经常作业范围达不到要求，造成人工辅助作业多，自动化程度降低，施工效率与质量下降，无法满足隧道施工要求；防水板钢筋作业台车标准化适用也难以推行。

施工防水板的装置包括两根臂架、横梁、压轮组以及防水板卷轴，横梁的两端分别与两根臂架的自由端通过撑杆连接；压轮组与横梁刚性连接且压轮组包括同轴设置的多个压轮；防水板卷轴的两端均通过安装座与横梁固定连接。使用时，将防水板安装至防水板卷轴上，安装防水板时防水板一端固定，卷轴随着臂架沿洞壁铺装，靠压轮组压紧在洞壁上。上述装置所具有的缺陷是：(1)多个压轮同轴设置，为刚性连接在横梁上，经过高低不平的区域时，凸起位置压紧但是凹下位置无法压紧，防水板不能密贴于基面，影响铺设质量；(2)防水板卷轴在横梁上的位置不可调，对不同规格的防水布的适应性差；(3)防水板卷轴和压轮组相对位置不可调，一套机构只能适用一种铺装工艺，当现场从热熔垫锚固工艺切换到吊装射钉安装工艺，或者从吊装射钉安装工艺切换到热熔垫锚固工艺时，无法适用；(4)当两端臂架伸缩不同步，导致卷轴安装座变形，严重时甚至使防水板卡住不能转动，无法进行铺设作业。

因此，设计一种适应性强、防水板铺设质量高的防水板台车具有重要意义。

发明内容

本实用新型提出了一种防水板台车，具体技术方案如下：

一种防水板台车，包括门架组成、行走机构、回转动力机构以及臂架机构；

所述行走机构设置在门架组成的下端，用于带动整个防水板台车行走；

所述臂架机构包括拱架组、伸缩臂组以及防水板安装压紧组件，所述拱架组包括两组并列设置的拱架，所述拱架包括串联设置的至少两节拱架段，相邻两节所述拱架段之间采用可调节式连接，使得整个拱架的高度、弧度和宽度均能根据隧道断面进行调整；两组所述拱架上均设有行走轨道；所述伸缩臂组包括与拱架一一对应设置的两组伸缩臂，所述伸缩臂为长度可调的臂架结构，所述伸缩臂通过回转动力机构可往返运动式设置在所述行走轨道上；所述防水板安装压紧组件包括连接横梁、用于卡持防水板的防水板支撑件以及用于压紧防水板的防水板压紧件，连接横梁的两端与两组伸缩臂连接，所述防水板支撑件和所述防水板压紧件均设置在所述连接横梁上。

以上技术方案中优选的，两组所述拱架均通过安装架设置在门架组成上；所述安装架为轴套式结构，便于调节两组拱架之间的距离；所述拱架段为标准长度和弧度；相邻两节所述拱架段采用销轴铰接连接，相邻两节所述拱架段的连接过渡处设有止口结构；相邻两节所述拱架段的连接处设有辅助连接板，用于对相邻两节拱架段的连接处起到固定与加强作用。

以上技术方案中优选的，所述回转动力机构包括回转动力件和传动件；所述传动件包括与伸缩臂一一对应的两组传动单件；所述回转动力件包括一组电机传动单件或者与传动单件一一对应设置的两组电机传动单件，电机传动单件设置在门架组成上用于给所述传动单件提供牵引力。

以上技术方案中优选的，所述传动单件包括主动链轮、传动链条以及从动轮，所述主动链轮设置在门架组成的横梁上，所述传动链条同时套设在所述主动链轮和从动轮上，通过主动链轮带动传动链条进行往返运动；或者是，所述传动单件包括卷筒以及钢丝绳，所述卷筒设置在门架组成的横梁上且与电机传动单件连接，所述钢丝绳的一端连接伸缩臂，另一端缠绕在所述卷筒上；通过电机传动单件带动卷筒旋转控制钢丝绳的收放从而实现伸缩臂的往返运动；

所述电机传动单件包括电机以及传动杆，所述电机设置在门架组成的中部纵梁上，所述电机的输出轴与两组所述传动单件中的主动链轮或卷筒分别通过传动杆连接，或者是所述电机的输出轴和与其对应设置的主动链轮或卷筒通过传动杆连接。

以上技术方案中优选的，门架组成的门架横梁上设有连接杆，连接杆和拱架上均设有容纳传动链条或钢丝绳的凹槽，凹槽的开口处设有能够打开和密封所述凹槽的盖板，盖板和凹槽形成容纳传动链条或钢丝绳的封闭式结构；盖板上设有可视化区域。

以上技术方案中优选的，所述伸缩臂包括串联设置的固定段和伸缩段，所述固定段的第一端设有底座，所述底座上设有与所述行走轨道相匹配的行走轮，所述底座通过传动单件可往返运动式设置在所述行走轨道上；所述固定段的第二端与伸缩段的第一端连接，所述伸缩段的第二端端部至所述固定段的第二端端部的距离可调。

以上技术方案中优选的，还包括与所述伸缩臂一一对应设置的横梁安装支座，所述连接横梁与横梁安装支座的上端连接，所述横梁安装支座的下端与伸缩臂铰接实现可摆动式连接；所述横梁安装支座包括法兰盘，所述法兰盘沿其圆周方向设有多个孔位；所述连接横梁的两端通过连接板与横梁安装支座中的法兰盘可调式连接。

以上技术方案中优选的，所述防水板支撑件包括卷轴安装杆以及安装座，所述卷轴安装杆用于安装防水板，所述卷轴安装杆的两端分别通过安装座可调节式设置在所述连接横梁上；所述防水板压紧件包括至少两个相互独立设置的防水板压紧单件，所述防水板压紧单件包括安装支座、压杆、压轮、拉杆、伸缩件、第一螺母组以及第二螺母组；所述安装支座通过其上的安装孔可调节式设置在所述连接横梁上；所述压杆的自由端设有压轮，所述压杆的中间段与所述安装支座之间以及压杆的连接端与拉杆的第一端之间均采用铰接方式活动连接；所述拉杆的第二端通过压块与所述安装支座连接；沿所述拉杆的第一端至第二端方向，第一螺母组、伸缩件以及第二螺母组顺次套设在所述拉杆上，所述压块位于所述伸缩件和所述第二螺母组之间。

以上技术方案中优选的，所述行走机构为轮胎式行走机构；所述门架组成包括由门架横梁、门架纵梁、门架连接梁以及门架立柱形成的门架主体、伸缩平台组以及工作梯组，所述伸缩平台组包括侧部平台和顶部平台，侧部平台包括沿防水板高度方向设置的至少两层伸缩平台，工作梯组包括设置在两层伸缩平台之间的多架爬梯，爬梯的端部设置在门架主体的内部；爬梯以及伸缩平台侧部均设有起到防护作用的防护栏；所述防护栏为高度可调结构。还包括提升机构，所述提升机构包括撑杆以及电动葫芦，所述撑杆的第一端与门架组成上的纵梁或立柱连接，电动葫芦设置在撑杆的第二端，通过电动葫芦提升防水板。

应用本实用新型的防水板台车，效果是：

1、本实用新型的防水板台车包括门架组成、行走机构、回转动力机构以及臂架机构；臂架机构包括拱架组、伸缩臂组以及防水板安装压紧组件，所述拱架组包括两组并列设置的拱架，所述拱架包括串联设置的至少两节拱架段，相邻两节所述拱架段之间采用可调节式连接；防水板安装压紧组件包括连接横梁、用于卡持防水板的防水板支撑件以及用于压紧防水板的防水板压紧件。整个台车门架结构紧凑；行走机构用于带动整个防水板台车行走；拱架包括串联设置的至少两节拱架段，相邻两节所述拱架段之间采用可调节式连接，使得整个拱架的高度、弧度和宽度均能根据隧道断面进行调整；拱架分段、长度可调的臂架结构结合防水板支撑件和防水板压紧件的组合设计，使得防水板台车可满足不同的隧道断面的防水板施工，适用性强。

2、本实用新型中两组所述拱架均通过安装架设置在门架组成上；所述安装架为轴套式结构，便于调节两组拱架之间的距离；拱架段为标准长度和弧度，相邻两节拱架段采用销轴铰接连接且连接过渡处设有止口结构，便于根据需求选择拱架段的数量以及调节相邻拱架段的安装角度；相邻两节拱架段的连接处设有辅助连接板，用于对相邻两节拱架段的连接处起到固定与加强作用，又能防止伸缩臂在拱架上行走时顺畅(不被卡死或阻碍)。

3、本实用新型中回转动力机构包括回转动力件和传动件，通过回转动力件传递动力给传动件，进而带动与传动件连接的伸缩臂进行往返运动，便于防水板铺设。回转动力件可以是一组电机传动单件同时带动两组传动件，也可以是两组电机传动单件，两组电机传动单件分别带动与其对应设置的传动件实现同步动作，根据实际需求选择。所述传动件可以是由主动链轮、传动链条以及从动轮组成的链轮链条结构，也可以是卷筒和钢丝绳组成的卷扬机结构，可根据实际需求选择。

4、本实用新型中采用容纳传动链条或钢丝绳的封闭式结构结合可视化结构，既可准确观察传动链条或钢丝绳的运行状态，又可将传动链条或钢丝绳进行保护使其不受损伤及污染，并可通过可视化窗口定期对传动件内部加注润滑油。

5、本实用新型中伸缩臂包括串联设置的固定段和伸缩段，固定段和伸缩段均可以是单节或者是多节组成，且固定段和伸缩段之间的伸缩结构可以是伸缩油缸、气缸等，还可以是其他可伸缩结构。伸缩臂上设有行走轮，通过行走轮和行走轨道匹配，便于伸缩臂沿行走轨道滑动。

6、本实用新型中连接横梁与横梁安装支座的上端连接，横梁安装支座的下端与伸缩臂铰接实现可摆动式连接，当两组伸缩臂伸缩不同步时，两端横梁安装支座自动进行摆动，防止连接横梁受力变形，从而进一步确保防水板的安装。横梁安装支座包括法兰盘，法兰盘沿其圆周方向设有多个孔位；连接横梁的两端通过连接板与横梁安装支座中的法兰盘可调式连接，以实现对连接横梁的安装角度进行微调，以适应防水板不同铺设工艺的要求。

7、本实用新型中防水板支撑件包括卷轴安装杆以及安装座，所述卷轴安装杆用于安装防水板，所述卷轴安装杆的两端分别通过安装座可调节式设置在所述连接横梁上，便于满足不同规格(如宽度)的防水板的安装。防水板压紧件包括至少两个相互独立设置的防水板压紧单件，多个防水板压紧单件之间不干涉，经过不平整的初期支护基面时，压紧单件能将对应位置的防水板压紧，使高低不平的各个区域的防水板均能密贴于基面，提高防水板安装质量。防水板压紧单件包括安装支座、压杆、压轮、拉杆、伸缩件、第一螺母组以及第二螺母组，结构精简，当压轮受到挤压时压杆和压轮绕铰接轴转动，挤压力变小或者消失后压杆和压轮在压缩弹簧作用下回弹；调节靠压杆端的第一螺母组，可调节压轮的预紧力度；调节靠近压块的第二螺母组，可微调压轮的相对位置，实用性强。

8、本实用新型中行走机构为轮胎式行走机构，包含轮胎，行走、加速、转向便捷可调；还包括伸缩平台组以及工作梯组，平台采用伸缩式结构，满足不同隧道断面的施工需求，且占用空间小；梯子采用端部更改为门架系统内侧，可不受结构布局影响，加长工作梯，减小上升角度，同时避开平台伸缩时结构之间发生干涉，提高施工人员作业的安全性和舒适性。

9、本实用新型中还包括提升机构，所述提升机构包括撑杆以及电动葫芦，整体结构精简，增设提升机构，降低人工劳动强度，提高防水板安装效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型专利的进一步理解，本实用新型专利的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型专利。在附图中：

图1是本实用新型实施例中防水板台车的整体结构示意图；

图2是图1中行走机构的结构示意图；

图3是图1中拱架组、连杆组件、电机传动单件的连接结构示意图的侧视图；

图4是图3中电机传动单件的结构示意图；

图5是图3的侧视图；

图6是图1中伸缩臂的结构示意图(处于缩短状态)；

图7是图1中伸缩臂、连接横梁、防水板支撑件、防水板压紧单件以及横梁安装座连接结构示意图；

图8是图7中防水板压紧单件的结构示意图；

其中：1、门架组成，1.1、门架主体，1.11、门架横梁，1.12、门架纵梁，1.13、门架立柱，1.14、竖支撑梁，1.2、侧部平台，1.3、顶部平台，1.4、爬梯，1.5、防护栏，2、行走机构，2.1、主动轮，2.2、转向轮，2.3、减速机，2.4、链轮，2.5、链条， 2.6、转向油缸，2.7、回转支承，3、回转动力机构，3.1、电机传动单件，3.11、电机， 3.12、传动杆，3.13、十字包式万向轴联轴器，3.14、减速箱，3.2、传动单件，3.21、主动链轮，3.22、传动链条，3.23、导向轮，3.24、过渡轮，3.25、从动轮，3.26、限位挡板，3.27、连接杆，3.3、张紧机构，3.31、安装支架，3.32、压紧轮，3.33、张紧支架，3.34、配置块，4、臂架机构，4.1、拱架，4.11、拱架段，4.2、伸缩臂，4.21、固定段，4.22、伸缩段，4.23、底座，4.24、行走轮，4.3、连接横梁，4.4、防水板支撑件，4.41、卷轴安装杆，4.42、安装座，4.5、行走轨道，4.6、防水板压紧单件，4.61、安装支座，4.62、压杆，4.63、压轮，4.64、拉杆，4.65、伸缩件，4.66、压块，4.67、第一螺母组，4.68、安装孔，4.69、第二螺母组，4.7、横梁安装支座，5、提升机构， 5.1、撑杆，5.2、电动葫芦，6、双管液压油管卷筒，7、防水板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型专利的实施例进行详细说明，但是本实用新型专利可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例：

一种防水板台车，详见图1，包括门架组成1、行走机构2、回转动力机构3以及臂架机构4，详情如下：

所述门架组成1为包括由门架横梁1.11、门架纵梁1.12、门架连接梁以及门架立柱1.13形成的门架主体1.1、伸缩平台组以及工作梯组1.3，所述伸缩平台组包括侧部平台1.2和顶部平台1.3，侧部平台包括沿防水板高度方向设置的至少两层伸缩平台，工作梯组包括设置在两层伸缩平台之间的多架爬梯1.4，爬梯的端部设置在门架主体的内部；爬梯以及伸缩平台侧部均设有起到防护作用的防护栏1.5；所述防护栏为高度可调结构，平台的伸缩式结构和防护栏的高度可调结构可参见现有技术。还包括下端设置在门架横梁1.11上的设有竖支撑梁1.14。具体是：伸缩式滑动平台可适应不同断面施工需求，作业人员更安全。滑动平台可在端部支撑、中部支撑上通过滚轮组件进行滑动。端部支撑外侧增加护栏，消除安全隐患；滑动平台外侧设置升降式扶手装置，增强工作人员安全感，升降式扶手装置由扶手杆组件、限位座、弹性定位销等组成，可实现扶手装置的升降，操作便捷；上工作梯由端部更改为门架系统内侧，可不受结构布局影响，加长工作梯，减小上升角度。同时避开滑动平台收缩时，结构间干涉，施工人员作业更安全、舒适；第一层平台至第二层平台工作梯由两侧更改为平台中部上、下，使用更方便，人性化程度更高。

所述行走机构2为轮胎式行走机构(即含轮胎)，其设置在门架组成1的下端，用于带动整个防水板台车行走。此处优选行走机构包括2个主动轮2.1和2个转向轮 2.2，详见图2，主动轮由减速机2.3正反转带动大小链轮2.4和链条2.5平稳转动，从而实现轮胎前进与后退。转向轮由转向油缸2.6直线运动，带动回转支承2.7进行一定角度的转动，从而实现轮胎的转向。

所述回转动力机构3包括回转动力件和链轮链条传动件，所述链轮链条传动件包括与伸缩臂4.2一一对应的两组传动单件3.2(此处为链轮链条传动单件)；所述回转动力件包括一组电机传动单件3.1，电机传动单件3.1设置在门架组成1上用于给所述传动单件3.2提供牵引力，详见图3、图4和图5，具体是：

所述电机传动单件3.1包括电机3.11、传动杆3.12、十字包式万向轴联轴器3.13以及减速箱3.14，传动单件3.2包括主动链轮3.21、传动链条3.22以及从动轮3.25，主动链轮3.21设置在门架组成1的横梁上，传动链条3.22同时套设在主动链轮3.21 和从动轮3.25上，通过主动链轮3.21带动传动链条3.22进行往返运动，导向轮3.23 和过渡轮3.24设置在主动链轮3.21和从动轮3.25之间，导向轮3.23和过渡轮3.24的数量根据实际需求选择，一般转角位置设有从动轮或过渡轮。拱架上还设有用于限位的限位挡板3.26；所述电机3.11设置在门架组成1的中部纵梁上且所述电机3.11的输出轴与两组所述传动单件3.2中的主动链轮3.21分别通过传动杆3.12连接或者是电机 3.11的输出轴和与其对应设置的主动链轮3.21通过传动杆3.12连接，传动杆3.12与主动链轮3.21连接的一端顺次设有十字包式万向轴联轴器3.13和减速箱3.14。

此处优选的，门架组成1的门架横梁上设有连接杆3.27，连接杆3.27和拱架4.1 上均设有容纳传动链条3.22的凹槽，所述凹槽的开口处设有能够打开和密封所述凹槽的盖板，盖板和凹槽形成容纳传动链条的封闭式结构；所述盖板上设有可视化区域。

此处优选的，还包括张紧机构3.3，详见图5，所述张紧机构3.3包括与链轮传动单件一一对应设置的两组张紧单件，所述张紧单件包括安装支架3.31、压紧轮3.32、张紧支架3.33以及配置块3.34，所述安装支架3.31可转动式设置在连接杆3.27上，所述压紧轮3.32设置在所述安装支架3.31上且与传动链条3.22相接触；所述配置块 3.34通过张紧支架3.33设置在所述安装支架3.31上。

所述臂架机构4包括拱架组、伸缩臂组以及防水板安装压紧组件，具体是：

所述拱架组包括两组并列设置的拱架4.1，所述拱架4.1包括串联设置的至少两节拱架段4.11(本实施例示意4节)，相邻两节拱架段4.11之间采用可调节式连接，优选，拱架段4.11为标准长度和弧度；相邻两节拱架段4.11采用销轴铰接连接，相邻两节所述拱架段4.11的连接过渡处设有止口结构，使得整个拱架的高度、弧度和宽度均能根据隧道断面进行调整。两组所述拱架4.1上均设有行走轨道4.5。两组所述拱架4.1 均通过安装架设置在门架组成1上；所述安装架为轴套式结构，便于调节两组拱架4.1 之间的距离。相邻两节所述拱架段4.11的连接处设有辅助连接板，用于对相邻两节拱架段4.11的连接处起到固定与加强作用。门架横梁1.11的两端以及竖支撑梁1.14的上端均设有沿防水板台车长度和宽度方向的多组安装孔位，便于拱架的安装调节。

所述伸缩臂组包括与拱架4.1一一对应设置的两组伸缩臂4.2，所述伸缩臂4.2为长度可调的臂架结构，所述伸缩臂4.2通过回转动力机构3可往返运动式设置在所述行走轨道4.5上。优选，所述伸缩臂4.2包括串联设置的固定段4.21和伸缩段4.22，详见图6，所述固定段4.21的第一端设有底座4.23，所述底座4.23上设有与所述行走轨道4.5相匹配的行走轮4.24，所述底座4.23通过传动单件3.2可往返运动式设置在所述行走轨道4.5上；所述固定段4.21的第二端与伸缩段4.22的第一端连接，所述伸缩段4.22的第二端端部至所述固定段4.21的第二端端部的距离D可调。优选固定段和伸缩段之间采用伸缩油缸或伸缩气缸进行可调连接。固定段和伸缩段均可以采用单节或多节，相邻固定段和相邻伸缩段之间的连接可根据实际需求选择。

所述防水板安装压紧组件包括连接横梁4.3、用于卡持防水板的防水板支撑件4.4以及用于压紧防水板的防水板压紧件，连接横梁4.3的两端与两组伸缩臂4.2连接，所述防水板支撑件和所述防水板压紧件均设置在所述连接横梁4.3上。此处具体是：

详见图7，所述防水板支撑件4.4包括卷轴安装杆4.41以及安装座4.42，所述卷轴安装杆4.41用于安装防水板，所述卷轴安装杆4.41的两端分别通过安装座4.42可调节式设置在所述连接横梁4.3上，优选的，所述安装座4.42包括支座体以及锁紧件，支座体上设有能够套设在所述连接横梁4.3上的安装通孔一，所述锁紧件设置在所述支座体或连接横梁4.3上防止安装座4.42和连接横梁4。3之间发生相对移动。可采用：连接横梁上设有插孔，所述锁紧件为与所述插孔相匹配的插销。

防水板压紧件包括至少两个相互独立设置的防水板压紧单件4.6(本实施例示意三个)，防水板压紧单件包括安装支座4.61、压杆4.62、压轮4.63、拉杆4.64、伸缩件 4.65、第一螺母组4.67以及第二螺母组4.69，详见图8，安装支座4.61通过其上的安装孔4.68可调节式设置在连接横梁4.3上(如套设在连接横梁上)，所述压杆4.62的自由端设有压轮4.63，所述压杆4.62的中间段与所述安装支座4.61之间以及压杆4.62 的连接端与拉杆4.64的第一端之间均采用铰接方式活动连接；所述拉杆4.64的第二端通过压块4.66与所述安装支座4.61连接；沿所述拉杆的第一端至第二端方向，第一螺母组4.67、伸缩件4.65以及第二螺母组4.69顺次套设在所述拉杆4.64上，所述压块 4.66位于所述伸缩件4.65和所述第二螺母组4.69之间。优选伸缩件为弹簧。

本实施例优选的，还包括与所述伸缩臂4.2一一对应设置的横梁安装支座4.7，所述连接横梁4.3与横梁安装支座4.7的上端连接，所述横梁安装支座4.7的下端与伸缩臂4.2铰接实现可摆动式连接；所述横梁安装支座4.7包括法兰盘，所述法兰盘沿其圆周方向设有多个孔位；所述连接横梁4.3的两端通过连接板与横梁安装支座4.7中的法兰盘可调式连接。

本实施例中，还包括提升机构5，所述提升机构5包括撑杆5.1以及电动葫芦5.2，所述撑杆5.1的第一端与门架组成1上的纵梁或立柱连接(图中示意了与中间部位的立柱连接)，电动葫芦5.2设置在撑杆5.1的第二端，通过电动葫芦5.2提升防水板。优选，撑杆与立柱铰接，可实现撑杆的回转；撑杆铆焊滑轨，内置滑车，吊装电动葫芦，可实现防水板的提升。增设提升机构，降低人工劳动强度，提高防水板安装效率。

本实施例中，拱架上还设有双管液压油管卷筒6，其自动缩放调节功能，可保证伸缩臂在运行过程，液压油管自动适应伸缩臂所需长度而不出现缠绕、打结现象。

原防水板台车为臂架与端部门架横梁上回转支承连接进行旋转，不能将通风管门架内侧。本实施例中，采用全新回转系统，可将风管放置于门架内侧，增大了隧道施工时通行空间，避免了放在地面时与其它通行设备发生干涉。采用U型管状支撑结构及采用衬管包裹通风管，避免在防水板台车行进过程中损伤通风管。

应用本实施例的防水板台车，具体是：行走机构带动整个门架组成行走至一定位置；组装回转动力机构、臂架机构等部件；将防水板卷轴安装至卷轴安装杆上；防水板一端固定，通过电机同步带动两组伸缩臂沿拱架上的行走轨道进行行走，实现防水板的铺设。采用提升机构将防水板提升至适当位置，便于防水板安装。

应用本实施例的防水板台车，效果是：提高了防水板台车的标准化程度，防水板铺设的仿形钢拱形尺寸可调，可适应同类型不同断面尺寸施工；防水板支撑件的独特设计，可适应不同规格防水板的安装；采用相互独立的多个防水板压紧单件设计，经过不平整的初期支护基面时，防水板压紧单件能将对应位置的防水板压紧，使高低不平的各个区域的防水板均能密贴于基面，提高防水板安装质量；回转系统更加平稳，可靠；轮胎式走形机构、实现快速行走、转向，行走机构灵活；梯子平台设计更人性化；伸缩式滑动平台可适应不同断面施工需求，作业人员更安全；提升机构减少人工投入，缩短施工周期，提高防水板安装效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防水板台车，其特征在于，包括门架组成(1)、行走机构(2)、回转动力机构(3)以及臂架机构(4)；

所述行走机构(2)设置在门架组成(1)的下端，用于带动整个防水板台车行走；

所述臂架机构(4)包括拱架组、伸缩臂组以及防水板安装压紧组件，所述拱架组包括两组并列设置的拱架(4.1)，所述拱架(4.1)包括串联设置的至少两节拱架段(4.11)，相邻两节所述拱架段(4.11)之间采用可调节式连接，使得整个拱架的高度、弧度和宽度均能根据隧道断面进行调整；两组所述拱架(4.1)上均设有行走轨道(4.5)；所述伸缩臂组包括与拱架(4.1)一一对应设置的两组伸缩臂(4.2)，所述伸缩臂(4.2)为长度可调的臂架结构，所述伸缩臂(4.2)通过回转动力机构(3)可往返运动式设置在所述行走轨道(4.5)上；所述防水板安装压紧组件包括连接横梁(4.3)、用于卡持防水板的防水板支撑件(4.4)以及用于压紧防水板的防水板压紧件，连接横梁(4.3)的两端与两组伸缩臂(4.2)连接，所述防水板支撑件和所述防水板压紧件均设置在所述连接横梁(4.3)上。

2.根据权利要求1所述的防水板台车，其特征在于：两组所述拱架(4.1)均通过安装架设置在门架组成(1)上；所述安装架为轴套式结构，便于调节两组拱架(4.1)之间的距离；

所述拱架段(4.11)为标准长度和弧度；相邻两节所述拱架段(4.11)采用销轴铰接连接，相邻两节所述拱架段(4.11)的连接过渡处设有止口结构；

相邻两节所述拱架段(4.11)的连接处设有辅助连接板，用于对相邻两节拱架段(4.11)的连接处起到固定与加强作用。

3.根据权利要求1所述的防水板台车，其特征在于：所述回转动力机构(3)包括回转动力件和传动件；

所述传动件包括与伸缩臂(4.2)一一对应的两组传动单件(3.2)；

所述回转动力件包括一组电机传动单件(3.1)或者与传动单件(3.2)一一对应设置的两组电机传动单件(3.1)，电机传动单件(3.1)设置在门架组成(1)上用于给所述传动单件(3.2)提供牵引力。

4.根据权利要求3所述的防水板台车，其特征在于：所述传动单件(3.2)包括主动链轮(3.21)、传动链条(3.22)以及从动轮(3.25)，所述主动链轮(3.21)设置在门架组成(1)的横梁上，所述传动链条(3.22)同时套设在所述主动链轮(3.21)和从动轮(3.25)上，通过主动链轮(3.21)带动传动链条(3.22)进行往返运动；或者是，所述传动单件包括卷筒以及钢丝绳，所述卷筒设置在门架组成(1)的横梁上且与电机传动单件(3.1)连接，所述钢丝绳的一端连接伸缩臂(4.2)，另一端缠绕在所述卷筒上；

所述电机传动单件(3.1)包括电机(3.11)以及传动杆(3.12)，所述电机(3.11)设置在门架组成(1)的中部纵梁上，所述电机(3.11)的输出轴与两组所述传动单件(3.2)中的主动链轮(3.21)或卷筒分别通过传动杆(3.12)连接，或者是所述电机(3.11)的输出轴和与其对应设置的主动链轮(3.21)或卷筒通过传动杆(3.12)连接。

5.根据权利要求4所述的防水板台车，其特征在于：所述门架组成(1)的门架横梁上设有连接杆(3.27)，所述连接杆(3.27)和拱架(4.1)上均设有容纳传动链条(3.22)或钢丝绳的凹槽，所述凹槽的开口处设有能够打开和密封所述凹槽的盖板，盖板和凹槽形成容纳传动链条或钢丝绳的封闭式结构；所述盖板上设有可视化区域。

6.根据权利要求3所述的防水板台车，其特征在于：所述伸缩臂(4.2)包括串联设置的固定段(4.21)和伸缩段(4.22)，所述固定段(4.21)的第一端设有底座(4.23)，所述底座(4.23)上设有与所述行走轨道(4.5)相匹配的行走轮(4.24)，所述底座(4.23)通过传动单件(3.2)可往返运动式设置在所述行走轨道(4.5)上；所述固定段(4.21)的第二端与伸缩段(4.22)的第一端连接，所述伸缩段(4.22)的第二端端部至所述固定段(4.21)的第二端端部的距离(D)可调。

7.根据权利要求1所述的防水板台车，其特征在于：还包括与所述伸缩臂(4.2)一一对应设置的横梁安装支座(4.7)，所述连接横梁(4.3)与横梁安装支座(4.7)的上端连接，所述横梁安装支座(4.7)的下端与伸缩臂(4.2)铰接实现可摆动式连接；

所述横梁安装支座(4.7)包括法兰盘，所述法兰盘沿其圆周方向设有多个孔位；所述连接横梁(4.3)的两端通过连接板与横梁安装支座(4.7)中的法兰盘可调式连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的防水板台车，其特征在于：所述防水板支撑件(4.4)包括卷轴安装杆(4.41)以及安装座(4.42)，所述卷轴安装杆(4.41)用于安装防水板，所述卷轴安装杆(4.41)的两端分别通过安装座(4.42)可调节式设置在所述连接横梁(4.3)上；

所述防水板压紧件包括至少两个相互独立设置的防水板压紧单件(4.6)，所述防水板压紧单件包括安装支座(4.61)、压杆(4.62)、压轮(4.63)、拉杆(4.64)、伸缩件(4.65)、第一螺母组(4.67)以及第二螺母组(4.69)；

安装支座(4.61)通过其上的安装孔(4.68)可调节式设置在连接横梁(4.3)上；

所述压杆(4.62)的自由端设有压轮(4.63)，所述压杆(4.62)的中间段与所述安装支座(4.61)之间以及压杆(4.62)的连接端与拉杆(4.64)的第一端之间均采用铰接方式活动连接；

所述拉杆(4.64)的第二端通过压块(4.66)与所述安装支座(4.61)连接；

沿所述拉杆的第一端至第二端方向，第一螺母组(4.67)、伸缩件(4.65)以及第二螺母组(4.69)顺次套设在所述拉杆(4.64)上，所述压块(4.66)位于所述伸缩件(4.65)和所述第二螺母组(4.69)之间。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的防水板台车，其特征在于：所述行走机构(2)为轮胎式行走机构；

所述门架组成(1)包括由门架横梁、门架纵梁、门架连接梁以及门架立柱形成的门架主体、伸缩平台组以及工作梯组，所述伸缩平台组包括侧部平台和顶部平台，侧部平台包括沿防水板高度方向设置的至少两层伸缩平台，工作梯组包括设置在两层伸缩平台之间的多架爬梯，爬梯的端部设置在门架主体的内部；爬梯以及伸缩平台侧部均设有起到防护作用的防护栏；所述防护栏为高度可调结构。

10.根据权利要求9所述的防水板台车，其特征在于：还包括提升机构(5)，所述提升机构(5)包括撑杆(5.1)以及电动葫芦(5.2)，所述撑杆(5.1)的第一端与门架组成(1)上的纵梁或立柱连接，电动葫芦(5.2)设置在撑杆(5.1)的第二端，通过电动葫芦(5.2)提升防水板。

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