CN211680563U - 一种光纤激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光纤激光切割机，包括：机架；卡盘装置，其包括分别设置在机架前、后侧的前卡盘与后卡盘，前卡盘与机架滑动连接，前卡盘可沿机架的长度方向运动；夹持装置，其沿机架的长度方向设置有若干组，夹持装置包括纠偏组件和顶升组件，纠偏组件包括回转件以及设置在回转件上的夹持滚筒，顶升组件包括支撑杆与设于支撑杆下方的第一顶升气缸，支撑杆的上端设有支撑滚筒；激光切割头，其设于后卡盘的后侧；控制系统，卡盘装置、夹持装置与激光切割头均与控制系统电性连接。本实用新型通过设置纠偏组件和顶升组件组合而成的夹持装置，纠偏组件可避免管材左右方向的甩动，顶升组件可避免管材上下方向的甩动，利于降低管材的加工偏差。

Description

一种光纤激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机领域，特别涉及一种光纤激光切割机。

背景技术

目前，大多的激光切割机难以实现完全自动化管理，普遍存在智能化程度低、稳定性差的情况。在采用激光切割机对管材进行切割时，需要对管材进行有效夹持，便于管材在随着切割系统进行转动切割时，减少出现甩动的情况，从而影响管材的切割精度。现有的切割机大多使用线性的支撑装置减少管材的上下晃动，但该类支撑装置在使用过程中，需要考虑到管材直径，当管材直径过大或过小，管材在切割过程中仍然会出现不稳定甩动的问题。同时，在实际生产中，当待加工的管材为异形管材时，管材不仅会在上下方向上甩动，也会在水平方向左右甩动，使得管材与卡盘旋转中心产生一定的偏差值，易产生加工偏差。有鉴于此，本领域技术人员需要对激光切割机作出进一步地改进。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种光纤激光切割机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种光纤激光切割机，包括：机架；卡盘装置，其包括分别设置在机架前、后侧的前卡盘与后卡盘，所述前卡盘与所述机架滑动连接，所述前卡盘可沿所述机架的长度方向运动；夹持装置，其沿所述机架的长度方向设置有若干组，所述夹持装置包括：纠偏组件，所述纠偏组件包括第一安装座与设置在所述第一安装座上侧的回转件，所述第一安装座与所述回转件之间通过竖直设置的转轴转动连接，所述第一安装座的下侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述回转件上相对设有夹持滚筒，所述夹持滚筒竖直设置，多个相对设置的所述夹持滚筒之间形成夹持空间；顶升组件，所述顶升组件包括支撑杆与设于所述支撑杆下方的第一顶升气缸，所述支撑杆的上端设有支撑滚筒，所述支撑杆的下端与所述机架铰接，所述第一安装座铰接于靠近所述支撑滚筒的所述支撑杆上，所述支撑滚筒的外周面为支撑面，所述支撑滚筒的高度不小于所述回转件的高度，所述第一顶升气缸的一端与所述支撑杆铰接、另一端与所述机架铰接；激光切割头，其设于所述后卡盘的后侧；控制系统，所述卡盘装置、所述夹持装置与所述激光切割头均与所述控制系统电性连接。

通过设置纠偏组件和顶升组件组合而成的夹持装置，纠偏组件利用设置在回转件上的夹持滚筒形成可变的夹持空间，利于针对不同截面形状和截面直径大小的管材的旋转轨迹进行调整，使得夹持滚筒在左右方向上与待切割管材的表面始终保持抵触贴合，纠偏组件可限制管材左右方向的甩动，顶升组件通过顶升气缸驱动其上下升降，使得支撑滚筒在上下方向上与待切割管材的表面始终保持抵触贴合，顶升组件可限制管材上下方向的甩动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有第一齿轮齿条传动机构，所述第一齿轮齿条传动机构与所述夹持装置一一对应，所述第一齿轮齿条传动机构与所述控制系统电性连接，所述第一齿轮齿条传动机构包括第一旋转杆、第一齿轮、第一齿条板与第二伺服电机，所述第一旋转杆沿所述机架的长度方向设置，所述第一旋转杆与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮固定穿设于所述第一旋转杆上，所述第一齿条板在竖直方向上滑动连接于所述机架的内侧面上所述第一齿条板与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿条板上设有沿前后方向延伸的挡板，所述挡板的下方设有沿左右方向延伸的压杆，所述压杆固定设于所述支撑杆上，挡板与压杆之间可相互抵靠挤压，使得第一齿轮齿条传动机构的第二伺服电机与顶升组件的第一顶升气缸相互配合作用，从而对纠偏组件的上下升降实现精确控制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纠偏组件与所述机架之间通过滑动连接结构连接，所述滑动连接结构包括导向销与导向槽，所述导向销固定设于所述第一安装座的下侧，所述导向槽对应于所述导向销设于所述机架的内侧面上，所述导向槽沿所述机架的长度方向延伸，所述导向销滑动设置在所述导向槽内，滑动连接结构可使得纠偏组件平稳地沿导向槽上下升降，避免其出现晃动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架的后侧设有下料组件，所述下料组件包括下料底座和设于所述下料底座顶部的下料板，所述下料板的左侧铰接于所述下料底座上，所述下料板上前后间隔设有若干滚轮，所述滚轮沿左右方向延伸设置，所述滚轮用于支撑管材，所述下料板的下侧设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸与所述控制系统电性连接，所述第二顶升气缸的一端与所述下料板的右侧铰接、另一端与所述下料底座铰接，下料板可绕下料底座进行转动，实现下料板角度的调节，利于根据切割后不同截面形状的管材的旋转轨迹进行调节，使得下料板上的支撑滚筒与管材的表面始终保持抵触贴合，避免管材甩动，减少切割的加工偏差，同时下料板在进行转动倾斜后，可实现管材的自动卸料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料底座的左侧壁上设有第二齿轮齿条传动机构，所述第二齿轮齿条传动机构与所述第二顶升气缸一一对应，所述第二齿轮齿条传动机构与所述控制系统电性连接，所述第二齿轮齿条传动机构包括第二旋转杆、第二齿轮、第二齿条板与第三伺服电机，所述第二旋转杆沿前后方向延伸，所述第二旋转杆与所述第三伺服电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮固定穿设于所述第二旋转杆上，所述第二齿条板沿竖直方向滑动连接于所述下料底座的左侧壁上，所述第二齿条板的上端与所述下料板的左侧相互铰接，所述下料板与所述下料底座通过所述第二齿条板铰接，所述第二齿条板的下端与所述顶升气缸的所述另一端铰接，下料板可随第二齿条板上下升降，利于对下料板的高度进行调节，其与顶升气缸的角度调节协同配合，便于对管材进行有效支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向槽包括相连通的第一分段槽与第二分段槽，所述第一分段槽与所述第二分段槽均呈水平倾斜设置，所述第一分段槽设于所述第二分段槽的上侧，所述第一分段槽的水平倾斜角度大于所述第二分段槽的水平倾斜角度，所述第一分段槽与所述第二分段槽之间通过弧形面平滑过渡连接，所述纠偏组件具有可相互转换的展开状态和折叠状态；当所述纠偏组件在所述展开状态时，所述导向销可滑动地位于所述第一分段槽内，所述夹持滚筒保持竖直；当所述纠偏组件在所述折叠状态时，所述导向销可滑动地位于所述第二分段槽内，所述夹持滚筒朝向所述支撑杆折叠，通过将导向槽分段设置，使得纠偏组件具有可相互转换的展开状态和折叠状态，纠偏组件位于展开状态时，导向销在第一分段槽内滑动以实现纠偏组件上下升降的精调，第一分段槽与第二分段槽之间的弧形面过渡，便于纠偏组件转换至折叠状态，纠偏组件位于展开状态时，导向销在第二分段槽内滑动以实现纠偏组件上下升降的粗调，便于预留出机架上方的卡盘装置的滑动空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一安装座的上端面凸出设置有止转件，所述止转件用于限制所述回转件的回转角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料底座上设有所述夹持装置，所述夹持装置设于所述下料板与所述激光切割头之间，用于对切割后的管材进行有效地夹持，减少切割后的管材的滚动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料板上前后间隔设有若干安装槽，所述滚轮一一对应嵌入设于所述安装槽内，且所述滚轮部分地凸出于所述下料板的上表面，滚轮与下料板之间的间距小，利于落料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料底座的右侧设有收料箱。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的光纤切割机的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的夹持装置、第一齿轮齿条传动机构与滑动连接结构之间的连接关系的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的纠偏组件的正视图；

图4是本实用新型所提供的滑动连接结构的导向槽的结构示意图；

图5是本实用新型所提供的顶升组件的结构示意图；

图6是本实用新型所提供的第一齿轮齿条传动机构的结构示意图；

图7是本实用新型所提供的下料组件的剖面视图。

附图中：1000-机架、100-卡盘装置、200-夹持装置、210-纠偏组件、211-第一安装座、212-回转件、213-夹持滚筒、214-止转件、220-顶升组件、221-支撑杆、222-第一顶升气缸、223-支撑滚筒、300-控制系统、400-第一齿轮齿条传动机构、410-第一旋转杆、420-第一齿轮、430-第一齿条板、440-挡板、450-压杆、500-滑动连接结构、510-导向销、520-导向槽、600-下料组件、610-下料底座、620-下料板、630-第二顶升气缸、640-滚轮、700-第二齿轮齿条传动机构、710-第二旋转杆、720-第二齿轮、730-第二齿条板、800-收料箱。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图7，本实用新型的光纤激光切割机作出如下实施例：

包括机架1000，机架1000上设有卡盘装置100，用于对待切割管材进行旋转切割夹持，卡盘装置100包括设置在机架1000前、后侧的前卡盘和后卡盘，前卡盘与机架1000滑动连接，前卡盘用于推动待切割管材至激光切割头处进行切割，为了减少管材在前卡盘与激光切割头之间的甩动，降低加工误差，沿机架1000的长度方向设置有若干组，夹持装置200包括纠偏组件210和顶升组件220，纠偏组件210用于避免管材左右甩动，顶升组件220用于避免管材上下甩动。为了实现切割机的自动化管理，卡盘装置100、夹持装置200和激光切割头均与控制系统300电性连接。

具体而言，参照图2，纠偏组件210包括第一安装座211，第一安装座211的上侧设有回转件212，回转件212与第一安装座211之间通过竖直设置的转轴转动连接，即回转件212可相对第一安装座211作回转运动，第一安装座211的下侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转轴固定连接，第一伺服电机用于驱动回转件212回转，在回转件212的左、右两侧相对设有夹持滚筒213，夹持滚筒213竖直设置，左、右两侧相对设置的夹持滚筒213之间形成管材的夹持空间，两个夹持滚筒213通过回转件212的回转实现角度可调的夹持，利于针对不同截面形状和截面直径大小的管材的旋转轨迹进行调整，使得夹持滚筒213与待切割管材的表面始终保持抵触贴合，从而避免管材左右甩动，增加管材的切割精度，第一伺服电机控制精度高，利于夹持滚筒213根据实际需求实时精确调整夹持空间。应理解，为了避免回转件212回转角度过大而影响复位，在第一安装座211的上端面凸出设置有止转件214，当回转件212回转至一定角度后，止转件214与回转件212抵触，从而限制回转件212的回转角度。顶升组件220包括支撑杆221，支撑杆221的下端与机架1000铰接，支撑杆221的上端设有支撑滚筒223，支撑滚筒223的外周面为支撑面，支撑滚筒223的高度不小于回转件212的高度，便于支撑滚筒223在竖直方向上支撑管材，第一安装座211铰接于靠近支撑滚筒223的支撑杆221上，支撑杆221的下方设有第一顶升气缸222，第一顶升气缸222的一端铰接于机架1000上，第一顶升气缸222的另一端与支撑杆221铰接，用于控制顶升组件220和纠偏组件210的升降，利于根据不同管材的旋转轨迹进行夹持装置200整体上下方向上的调整，同时也便于纠偏组件210下降以预留出前卡盘在机架1000上的滑动空间。

考虑到控制精度，在机架1000上设有第一齿轮齿条传动机构400，第一齿轮齿条传动机构400与夹持装置200一一对应设置，第一齿轮齿条传动机构400包括第一旋转杆410、第一齿轮420与第二伺服电机，第一旋转杆410沿机架1000的长度方向设置，第一旋转杆410与第二伺服电机的输出轴固定连接，第一齿轮420固定穿设于第一旋转杆410上，机架1000的内侧面上凸出设有滑块，第一齿条板430上设有与滑块配合的凹槽，使得第一齿条板430沿竖直方向上滑动连接于机架1000上，第一齿条板430与第一齿轮420相啮合，齿条板上设有沿前后方向延伸的挡板440，挡板440的下方设有沿左右方向延伸的压杆450，压杆450固定设于支撑杆221上，挡板440与压杆450之间可相互抵靠挤压，使得第一齿轮齿条传动机构400的第二伺服电机与顶升组件220的第一顶升气缸222相互配合作用，从而对纠偏组件210的上下升降实现精确控制。为了便于安装，在机架1000内前后间隔设置有多个隔板，两个隔板之间设置有一组夹持装置200和第一齿轮齿条传动机构400，支撑杆221的下端铰接于对应的隔板上，第一旋转杆410穿设于隔板上。

在一些实施例中，纠偏组件210与机架1000之间通过滑动连接结构500连接，滑动连接结构500包括导向销510与导向槽520，导向销510固定设于第一安装座211的下侧，导向槽520对应于导向销510设于机架1000的内侧面上，导向槽520沿机架1000的长度方向延伸，导向销510滑动设置在导向槽520内，滑动连接结构500可使得纠偏组件210平稳地沿导向槽520上下升降，避免出现晃动。

进一步地，导向槽520包括相连通的第一分段槽与第二分段槽，第一分段槽与第二分段槽均呈水平倾斜设置，第一分段槽设于第二分段槽的上侧，第一分段槽的水平倾斜角度大于第二分段槽的水平倾斜角度，第一分段槽与第二分段槽之间通过弧形面平滑过渡连接，纠偏组件210具有可相互转换的展开状态和折叠状态；当纠偏组件210在展开状态时，导向销510可滑动地位于第一分段槽内，夹持滚筒213保持竖直；当纠偏组件210在折叠状态时，导向销510可滑动地位于第二分段槽内，夹持滚筒213朝向支撑杆221折叠，通过将导向槽520分段设置，使得纠偏组件210具有可相互转换的展开状态和折叠状态，纠偏组件210位于展开状态时，导向销510在第一分段槽内滑动以实现纠偏组件210上下升降的精调，第一分段槽与第二分段槽之间的弧形面过渡，便于纠偏组件210转换至折叠状态，纠偏组件210位于展开状态时，导向销510在第二分段槽内滑动以实现纠偏组件210上下升降的粗调，便于预留出机架1000上方的卡盘装置100的滑动空间。为了减少导向销510与导向槽520之间的磨损，导向销510在靠近导向槽520的一端设有滚动件，滚动件可转动地卡合于导向槽520内，导向销510在导向槽520内的滑动通过滚动件实现。

在一些实施例中，参照图7，在机架1000的后侧设有下料组件600，下料组件600包括下料底座610和下料板620，下料板620设于下料底座610的顶部，下料板620上前后间隔设有若干安装槽，安装槽内一一对应嵌入设有滚轮640，且滚轮640部分地凸出于下料板620的上表面，滚轮640用于支撑切割后的管材，滚轮640与下料板620之间的间距小，利于落料，同时，针对以下长度较小的管材，在两个滚轮640之间的下料板620的上表面也可发挥出一定的支撑作用。下料底座610与下料板620之间设有第二顶升气缸630和第二齿轮齿条传动机构700，第二顶升气缸630与第二齿轮齿条传动机构700与控制系统300电性连接，第二齿轮齿条传动机构700与第二顶升气缸630一一对应，第二齿轮齿条传动机构700包括第二旋转杆710、第二齿轮720、第二齿条板730、第三伺服电机，第二旋转杆710沿前后方向延伸，第二旋转杆710与第三伺服电机的输出轴固定连接，第二齿轮720固定穿设于第二旋转杆710上，第二齿条板730与第二齿轮720相啮合，第二齿条板730沿竖直方向滑动连接于下料底座610的内侧面，第二齿条板730与下料底座610之间的滑动连接与第一齿条板430与机架1000之间的滑动连接方式一样，通过第三伺服电机控制第二齿轮720运动，从而调节第二齿条板730的上下运动，第二齿条板730的上端面与下料板620的左侧铰接，第二齿条板730的下端与顶升气缸的一端铰接，顶升气缸的另一端铰接于下料板620的右侧，通过第二顶升气缸630驱动下料板620，可使得下料板620绕下料底座610进行转动，实现下料板620不同角度的调节，同时，下料板620可随第二齿条板730上下升降，从而对下料板620的高度进行调节，第二顶升气缸630与第二齿轮齿条传动机构700协同作用，利于根据切割后不同截面形状的管材的旋转轨迹进行高度和角度的调节，使得下料板620上的支撑滚筒223与管材的表面始终保持抵触贴合，保证管材的旋转中心始终位于同一水平线上，避免管材甩动，减少切割的加工偏差，同时下料板620在进行转动后，可实现管材的自动卸料；使用时，当管材在进行切割时，第二顶升气缸630将下料板620顶升至水平，并根据切割管材的截面形状微小调节下料板620的角度和高度，当管材切割完成后，第二顶升气缸630将下料板620调节至倾斜状，在下料底座610的右侧设有收料箱800，管材沿倾斜的下料板620落料至收料箱800内，实现自动化落料。

可以理解的是，可在下料底座610上设置夹持装置200，将夹持装置200设于下料板620与激光切割头之间，用于对切割后的管材进行有效地夹持，减少切割后的管材滚动。另外为了对管材切割的废料进行回收，在激光切割头的下方设置有废料收集箱，废料收集箱连通有吸尘装置，用于吸收激光头产生的粉尘。

使用时，预先将待切割的各类异形管材的旋转轨迹路径图输入至控制系统300中，卡盘装置100、夹持装置200、激光切割头、第一齿轮齿条传动机构400、第二顶升气缸630、第二齿轮齿条传动机构700均与控制系统300电性连接，管材在卡盘装置100的夹持下，朝向激光切割头进行转动输送以进行切割，在管材的转动输送中，设置多组夹持装置200，以避免管材出现上下和左右的晃动，避免管材与卡盘装置100的旋转中心出现偏差值，减少管材切割的加工偏差。首先，纠偏组件210处于朝向支撑杆221折叠的折叠状态，利用顶升气缸将顶升组件220向上顶升，连接纠偏组件210的导向销510在第二分段槽内向上滑动，纠偏组件210随着顶升组件220上升；当导向销510滑动至第一分段槽与第二分段槽的弧形面过渡处，纠偏组件210从折叠状态转换为展开状态；当纠偏组件210处于展开状态时，导向销510在第一分段槽内滑动，纠偏组件210的夹持滚筒213可始终保持竖直，并通过控制第一伺服电机精确控制回转件212的回转角度，以根据管材截面形状和直径大小调整夹持空间，此时，第一齿轮齿条传动机构400开始运作，第二伺服电机驱动旋转杆以带动第一齿轮420转动，使得第一齿条板430上下滑动，令连接第一齿条板430的挡板440和连接支撑杆221的压杆450之间相互抵靠挤压，使得第一齿轮齿条传动机构400的第二伺服电机与顶升组件220的第一顶升气缸222相互配合作用，从而对纠偏组件210的上下升降实现精确控制，支撑滚筒223和夹持滚筒213相互配合，可令支撑滚筒223和夹持滚筒213始终与管材的外表面保持抵靠贴合，使得管材随着切割系统旋转时，管材中心能保持在同一水平面，避免待切割管材的上下和左右甩动，增加管材的切割精度；切割时管材的另一段承托于下料板620上，此时的下料板620在第二齿轮齿条传动机构700和第二顶升气缸630的作用下保持水平设置，并可通过两者的配合，实现下料板620角度和高度的调节，从而与机架1000前段的夹持装置200保持一致，令管材始终与下料板620的滚轮640保持抵触贴合，避免管材甩动，减少加工误差，当管材完全切割完成后，第二顶升气缸630与第二齿轮齿条传动机构700配合将下料板620调节至倾斜状，管材沿倾斜的下料板620落料至收料箱800内，实现自动化落料。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种光纤激光切割机，其特征在于：包括：

机架(1000)；

卡盘装置(100)，其包括分别设置在机架(1000)前、后侧的前卡盘与后卡盘，所述前卡盘与所述机架(1000)滑动连接，所述前卡盘可沿所述机架(1000)的长度方向运动；

夹持装置(200)，其沿所述机架(1000)的长度方向设置有若干组，所述夹持装置(200)包括：

纠偏组件(210)，所述纠偏组件(210)包括第一安装座(211)与设置在所述第一安装座(211)上侧的回转件(212)，所述第一安装座(211)与所述回转件(212)之间通过竖直设置的转轴转动连接，所述第一安装座(211)的下侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述回转件(212)上相对设有夹持滚筒(213)，所述夹持滚筒(213)竖直设置，多个相对设置的所述夹持滚筒(213)之间形成夹持空间；

顶升组件(220)，所述顶升组件(220)包括支撑杆(221)与设于所述支撑杆(221)下方的第一顶升气缸(222)，所述支撑杆(221)的上端设有支撑滚筒(223)，所述支撑杆(221)的下端与所述机架(1000)铰接，所述第一安装座(211)铰接于靠近所述支撑滚筒(223)的所述支撑杆(221)上，所述支撑滚筒(223)的外周面为支撑面，所述支撑滚筒(223)的高度不小于所述回转件(212)的高度，所述第一顶升气缸(222)的一端与所述支撑杆(221)铰接、另一端与所述机架(1000)铰接；

激光切割头，其设于所述后卡盘的后侧；

控制系统(300)，所述卡盘装置(100)、所述夹持装置(200)与所述激光切割头均与所述控制系统(300)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种光纤激光切割机，其特征在于：所述机架(1000)上设有第一齿轮齿条传动机构(400)，所述第一齿轮齿条传动机构(400)与所述夹持装置(200)一一对应，所述第一齿轮齿条传动机构(400)与所述控制系统(300)电性连接，所述第一齿轮齿条传动机构(400)包括第一旋转杆(410)、第一齿轮(420)、第一齿条板(430)与第二伺服电机，所述第一旋转杆(410)沿所述机架(1000)的长度方向设置，所述第一旋转杆(410)与所述第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第一齿轮(420)固定穿设于所述第一旋转杆(410)上，所述第一齿条板(430)在竖直方向上滑动连接于所述机架(1000)的内侧面上所述第一齿条板(430)与所述第一齿轮(420)相啮合，所述第一齿条板(430)上设有沿前后方向延伸的挡板(440)，所述挡板(440)的下方设有沿左右方向延伸的压杆(450)，所述压杆(450)固定设于所述支撑杆(221)上。

3.根据权利要求2所述的一种光纤激光切割机，其特征在于：所述纠偏组件(210)与所述机架(1000)之间通过滑动连接结构(500)连接，所述滑动连接结构(500)包括导向销(510)与导向槽(520)，所述导向销(510)固定设于所述第一安装座(211)的下侧，所述导向槽(520)对应于所述导向销(510)设于所述机架(1000)的内侧面上，所述导向槽(520)沿所述机架(1000)的长度方向延伸，所述导向销(510)滑动设置在所述导向槽(520)内。

4.根据权利要求1所述的一种光纤激光切割机，其特征在于：所述机架(1000)的后侧设有下料组件(600)，所述下料组件(600)包括下料底座(610)和设于所述下料底座(610)顶部的下料板(620)，所述下料板(620)的左侧铰接于所述下料底座(610)上，所述下料板(620)上前后间隔设有若干滚轮(640)，所述滚轮(640)沿左右方向延伸设置，所述滚轮(640)用于支撑管材，所述下料板(620)的下侧设有第二顶升气缸(630)，所述第二顶升气缸(630)与所述控制系统(300)电性连接，所述第二顶升气缸(630)的一端与所述下料板(620)的右侧铰接、另一端与所述下料底座(610)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种光纤激光切割机，其特征在于：所述下料底座(610)的左侧壁上设有第二齿轮齿条传动机构(700)，所述第二齿轮齿条传动机构(700)与所述第二顶升气缸(630)一一对应，所述第二齿轮齿条传动机构(700)与所述控制系统(300)电性连接，所述第二齿轮齿条传动机构(700)包括第二旋转杆(710)、第二齿轮(720)、第二齿条板(730)与第三伺服电机，所述第二旋转杆(710)沿前后方向延伸，所述第二旋转杆(710)与所述第三伺服电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮(720)固定穿设于所述第二旋转杆(710)上，所述第二齿条板(730)沿竖直方向滑动连接于所述下料底座(610)的左侧壁上，所述第二齿条板(730)的上端与所述下料板(620)的左侧相互铰接，所述下料板(620)与所述下料底座(610)通过所述第二齿条板(730)铰接，所述第二齿条板(730)的下端与所述顶升气缸的所述另一端铰接。

6.根据权利要求3所述的一种光纤激光切割机，其特征在于：所述导向槽(520)包括相连通的第一分段槽与第二分段槽，所述第一分段槽与所述第二分段槽均呈水平倾斜设置，所述第一分段槽设于所述第二分段槽的上侧，所述第一分段槽的水平倾斜角度大于所述第二分段槽的水平倾斜角度，所述第一分段槽与所述第二分段槽之间通过弧形面平滑过渡连接，所述纠偏组件(210)具有可相互转换的展开状态和折叠状态；

当所述纠偏组件(210)在所述展开状态时，所述导向销(510)可滑动地位于所述第一分段槽内，所述夹持滚筒(213)保持竖直；

当所述纠偏组件(210)在所述折叠状态时，所述导向销(510)可滑动地位于所述第二分段槽内，所述夹持滚筒(213)朝向所述支撑杆(221)折叠。

7.根据权利要求1所述的一种光纤激光切割机，其特征在于：所述第一安装座(211)的上端面凸出设置有止转件(214)，所述止转件(214)用于限制所述回转件(212)的回转角度。

8.根据权利要求4所述的一种光纤激光切割机，其特征在于：所述下料底座(610)上设有所述夹持装置(200)，所述夹持装置(200)设于所述下料板(620)与所述激光切割头之间。

9.根据权利要求4所述的一种光纤激光切割机，其特征在于：所述下料板(620)上前后间隔设有若干安装槽，所述滚轮(640)一一对应嵌入设于所述安装槽内，且所述滚轮(640)部分地凸出于所述下料板(620)的上表面。

10.根据权利要求4所述的一种光纤激光切割机，其特征在于：所述下料底座(610)的右侧设有收料箱(800)。

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