CN211675358U - 一种新型艾条安装进给装置及艾灸治疗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗保健设备技术领域，公开了一种新型艾条安装进给装置及艾灸治疗器，设置有活塞套筒；活塞本体，套装在所述活塞套筒内部；运动执行机构，固定在活塞套筒的外部或本实用新型装饰罩上；定位格栅，固定在防护网罩上，所述防护网罩设置在所述活塞套筒的外侧；控制装置，与所述运动执行机构的电路相连。艾条所处位置可以随意控制，为艾条插入、点火、正常作业、除灰、退出等操作带来很大的便利；可以自动适应不同长度的艾条。

Description

一种新型艾条安装进给装置及艾灸治疗器

技术领域

本实用新型属于医疗保健设备技术领域，尤其涉及一种新型艾条安装进给装置及艾灸治疗器。

背景技术

现有艾灸设备中艾条放置有两种方式，一种是燃烧过程中艾柱基本静止不动；一种是由弹簧在艾条后方施加推进力，前方由栅格网或者金属片构成的阻拦器限位。这两种方式都十分简单，但是艾条的位置不能按需要移动，不适应艾条除灰的需要。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)弹簧很长，造成安装不方便；

(2)艾条的位置不能按需要移动，不适应艾条除灰的需要；

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型艾条安装进给装置及艾灸治疗器。

本实用新型是这样实现的，该新型艾条安装进给装置设置有活塞套筒；

活塞本体，套装在所述活塞套筒内部；

运动执行机构，固定安装在活塞套筒的外部，并通过牵引绳与活塞本体连接；

定位格栅，固定在防护网罩上，所述防护网罩设置在所述活塞套筒的外侧。

控制装置的电路分别与活塞本体上的开关、运动执行机构的电机驱动装置、位置测量装置以及控制按钮相连。

进一步，所述控制按钮集成在控制装置上或者集成安装在活塞套筒外部。

进一步，所述运动执行机构设置有电机驱动装置，所述电机驱动装置固定安装在所述活塞套筒的末端，所述电机驱动装置的输出轴上套装有同轴绞盘；

所述活塞套筒的前部固定安装有固定轮，所述固定轮与同轴绞盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的末端固定在活塞牵引件上。

进一步，活塞套筒的上端设置有与活塞牵引件相匹配的运动槽。

进一步，所述活塞本体设置有艾条安装台，所述艾条安装台的后端套装有弹簧及活塞牵引件(艾条安装台、弹簧及活塞牵引件形成一个新的活塞系统)，所述活塞牵引件的后端安装有开关。

本实用新型的另一目的在于提供一种安装有所述新型艾条安装进给装置的艾灸治疗器。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

1、这是一种可受推力控制的艾条进给装置；

2、艾条所处位置可以随意控制，为艾条插入、点火、正常作业、除灰、退出等操作带来很大的便利；

3、可以自动适应不同长度的艾条。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的新型艾条安装进给装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的新型艾条安装进给装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的活塞的结构示意图；

其中，a、活塞的剖视图；b、活塞的A-A处剖视图。

图4是本实用新型实施例提供的定位栅格的结构示意图。

图中：1、定位格栅；2、运动执行机构；2-1、固定轮；2-2、牵引绳；2-3、同轴绞盘；2-4、电机驱动装置；3、活塞套筒；4、活塞本体；4-1、艾条安装台；4-2、活塞牵引件；4-3、弹簧；4-4、开关；5、运动槽；6、控制装置。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种新型艾条安装进给装置及艾灸治疗器，下面结合附图1至附图4对本实用新型作详细的描述。

附图1中，该新型艾条安装进给装置实现艾条的易安装性及艾条燃烧过程中的自动进给，包括定位格栅1、运动执行机构2、活塞套筒3、活塞本体4、运动槽5、控制装置6。

运动执行机构2包括：固定轮2-1、牵引绳2-2、同轴绞盘2-3、电机驱动装置2-4。

艾条从排烟除灰器头部进入，利用活塞本体4前端的夹持机构将艾条固定。

活塞本体4设置有艾条安装台4-1，所述艾条安装台4-1的后端套装有弹簧4-3及活塞牵引件4-2(艾条安装台4-1、弹簧4-3及活塞牵引件4-2形成一个新的活塞系统)，所述活塞牵引件4-2的后端安装有开关4-4。活塞套筒3的上端设置有与活塞牵引件4-2相匹配的运动槽5。

控制装置6启动后，向内推动艾条头部，活塞本体4内的弹簧4-3被压缩触发开关4-4(附图3)，开关4-4发出信号给控制装置6，运动执行机构2带动活塞本体4后移，将艾条逐渐送入设备。在此过程中，如果推力消失，活塞内弹簧4-3复位，开关4-4断开，艾条停止运动。当艾条大部分进入设备后，停止推入艾条并点燃艾条，随后安装防护网罩。安装过程中防护网罩中的定位格栅1与艾条发生接触，产生推力，触发开关4-4，艾条继续进入装置内部。定位栅格安装固定后，停止挤压艾条，艾条停止运动，弹簧4-3复位，开关4-4断开，活塞停止运动。

控制装置6的电路与活塞本体4上的开关4-4、运动执行机构2的电机驱动装置2-4、位置测量装置(例如接近开关、编码器)以及控制按钮相连。控制按钮可以集成在控制装置上，也可以安装在方便操作的其他位置(例如活塞套筒外部或本实用新型装饰罩上)。

控制装置6从开关4-4获取开关状态，从位置测量装置获取位置信息，从控制按钮获取操作者的控制命令(例如中断艾灸治疗)，根据这些信息生成控制命令，并控制运动执行机构2的电机运动状态，控制活塞位置。

艾条燃烧中将持续缩短，每隔固定时间，需要进行除灰作业。控制装置6根据电机驱动装置中编码器的测量信息(或者是相应接近开关的反馈信息)，控制运动执行机构2带动活塞本体4将艾条移动到除灰位置。除灰完成后，运动执行机构2带动活塞本体4将艾条向前移动至定位隔栅处，艾条与定位栅格间发生挤压，开关4-4闭合。控制装置6收到信号后，控制运动执行机构2带动艾条回退微小距离停止动作，此时艾条与定位格栅1脱离接触。

艾条燃烧完成或终止治疗时，取下防护网罩，按下对应按钮(例如“终止艾灸”)；控制装置6根据按扭的命令，控制运动执行机构2带动活塞移动到活塞套筒3出口处，方便取下艾条残余物。

定位栅格的作用是限定艾条的前端位置，由一根或者多根丝/杆组成。该定位栅格可以是平面或者立体的，也可以异化为其他形式的阻拦装置。其结构见附图4。

本实用新型的另一目的在于提供一种安装有所述新型艾条安装进给装置的艾灸治疗器。

(1)在插入艾条的时候，艾条首先与活塞本体4接触，并被其夹持。向内推动艾条头部，活塞本体4内的弹簧4-3被压缩触发开关4-4(附图3)，开关4-4发出信号给控制装置6，运动执行机构2带动活塞本体4后移，将艾条逐渐送入设备。

(2)当艾条到达点火预定位置后，操作者停止推入艾条的动作，推力消失，弹簧4-3复位，开关4-4断开。控制装置6检测到开关4-4断开状态后，控制电机停止运动，艾条停止运动。

(3)点燃艾条后，利用辅助工具/设备(例如定位栅格)顶推艾条，开关4-4被接通，艾条继续进入装置内部。定位栅格安装固定后，停止挤压艾条，艾条停止运动，弹簧4-3复位，开关4-4断开，活塞停止运动。

(4)当艾条除灰时，控制装置6按照预先编制的时序，控制运动执行机构2将艾条移动到预定位置进行除灰作业。除灰完成后，运动执行机构2带动活塞本体4将艾条向前移动至定位隔栅处，艾条与定位栅格间发生挤压，开关4-4闭合。控制装置6收到信号后，控制运动执行机构2带动艾条回退微小距离停止动作，此时艾条与定位格栅1脱离接触。艾条的最终位置由定位栅格决定，定位精确。

(5)当艾条需要退出时，首先移除/打开定位栅格，然后按下相应的按纽(例如“终止艾灸”)；控制装置6根据按扭的命令，控制运动执行机构2将艾条向前方推出一定距离；操作者拔出艾条。

运动执行机构2可以是任意具有双向直线驱动能力的机构，例如链条传动机构、同步带传动机构、橡胶/皮筋传动机构等等。弱化了传动机构的系统方案，见附图2。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种新型艾条安装进给装置，其特征在于，所述新型艾条安装进给装置设置有活塞套筒；

活塞本体，套装在所述活塞套筒内部；

运动执行机构，固定在活塞套筒的外部或装饰罩上；

定位格栅，固定在防护网罩上，所述防护网罩设置在所述活塞套筒的外侧；

控制装置的电路分别与活塞本体上的开关、运动执行机构的电机驱动装置、位置测量装置以及控制按钮相连。

2.如权利要求1所述的新型艾条安装进给装置，其特征在于，所述控制按钮集成在控制装置上或者集成安装在活塞套筒外部。

3.如权利要求1所述新型艾条安装进给装置，其特征在于，所述运动执行机构设置有电机驱动装置，所述电机驱动装置固定安装在所述活塞套筒的末端或装饰罩上，所述电机驱动装置的输出轴上套装有同轴绞盘；

所述活塞套筒的前部固定安装有固定轮，所述固定轮与同轴绞盘上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的末端固定在活塞牵引件上。

4.如权利要求1所述新型艾条安装进给装置，其特征在于，所述活塞套筒的侧壁设置有与活塞牵引件相匹配的槽道。

5.如权利要求1所述新型艾条安装进给装置，其特征在于，所述活塞本体设置有艾条安装台，所述艾条安装台的后端套装有弹簧及活塞牵引件，所述活塞牵引件的后端安装有开关。

6.一种安装有如权利要求1至5任意一项所述新型艾条安装进给装置的艾灸治疗器。

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