CN211664226U - 堆叠料盘入料输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种堆叠料盘入料输送机构，包括机架，所述机架上设有带动料盘上下运动的升降滑座、带动料盘前后运动的横向滑座以及控制升降滑座上下运动和控制横向滑座前后运动的驱动机构，所述横向滑座上方设有托盘和控制托盘上下运动的升降气缸，所述升降滑座上方设有取料工位，所述取料工位的侧旁设有用于临时托住料盘的伸缩挡板，当升降滑座带动料盘上升到取料工位时，伸缩挡板托住料盘，当升降滑座带动其他料盘离开取料工位时，横向滑座运动到取料工位，驱动元件带动托盘上升与料盘接触，伸缩挡板退回初始位置。本实用新型能够实现料盘自动上料，生产效率高，无需工人值守，节省劳动力，降低企业生产成本，同时生产稳定性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种堆叠料盘入料输送机构。
背景技术
网络滤波器的引脚在弯折裁剪处理过程中，通常将注塑完成的网络滤波器胚件放入具有多个容置槽的料盘中，再将料盘由工人放置于折弯裁剪处理设备的取料工位，以便取料进行引脚的加工处理，每次料盘内的物料取完后再由工人更换下一个料盘进行上料。但由于采用人工操作，生产效率低，需要工人值守，消耗人工成本，造成企业生产成本高。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种堆叠料盘入料输送机构，其能实现自动上料，生产效率高，无需工人值守，节省劳动力，降低企业生产成本。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种堆叠料盘入料输送机构，包括机架，所述机架上设有带动料盘上下运动的升降滑座、带动料盘前后运动的横向滑座以及控制升降滑座上下运动和控制横向滑座前后运动的驱动机构，所述横向滑座上方设有托盘和控制托盘上下运动的驱动元件，所述升降滑座上方设有取料工位，所述取料工位的侧旁设有用于临时托住料盘的伸缩挡板，当升降滑座带动料盘上升到取料工位时，伸缩挡板托住料盘，当升降滑座带动其他料盘离开取料工位时，横向滑座运动到取料工位，驱动元件带动托盘上升与料盘接触，伸缩挡板退回初始位置。
作为一种优选方案，所述料盘内设有多个料槽，所述横向滑座为步进式前进结构，每前进一步，横向滑座移动一个料槽的距离。
作为一种优选方案，所述机架上还设有上料机械手。
作为一种优选方案，所述上料机械手上设有吸盘，所述吸盘为直线式左右移动结构。
作为一种优选方案，所述吸盘的取料位置对应料盘在取料工位之初始位置时料盘上第一个料槽的位置。
作为一种优选方案，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括丝杆副和控制丝杆副活动的驱动电机，所述丝杆副与升降滑座连接，所述第二驱动机构包括同步带和控制同步带活动的步进电机，所述同步带与横向滑座连接。
作为一种优选方案，所述驱动元件为升降气缸或由电机带动的丝杆。
作为一种优选方案，所述托盘上设有竖向设置的导杆，所述横向滑座上设有与导杆对应的滑套。
作为一种优选方案，所述托盘上设有多个用于限制料盘移动的限位块。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置升降滑座、横向滑座以及伸缩挡板，将升降滑座上的料盘转移到横向滑座上，从而实现自动上料，生产效率高，无需工人值守，节省劳动力，降低企业生产成本，通过设置横向滑座为步进式前进结构，每前进一步，横向滑座移动一个料槽的距离，使得生产稳定性更高。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
图2是本实用新型之实施例的使用状态示意图。
附图标识说明：
10-机架； 11-升降滑座； 12-丝杆副；
121-驱动电机； 13-纵向滑轨； 14-横向滑座；
141-升降气缸； 142-滑套； 15-托盘；
151-导杆； 152-限位块； 16-同步带；
17-伸缩挡板； 171-滑台气缸； 18-取料工位；
19-料盘堆叠工位； 20-止回挡板； 21-横向滑轨；
22-上料机械手； 221-吸盘； 23-料盘；
231-第一个料槽。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，一种堆叠料盘23入料输送机构，包括机架10，所述机架10上设有上料机械手22、带动料盘23上下运动的升降滑座11、带动料盘23前后运动的横向滑座14以及控制升降滑座11上下运动和控制横向滑座14前后运动的驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括丝杆副12和控制丝杆副12活动的驱动电机121，所述机架10上设有竖向设置的纵向滑轨13，所述升降滑座11与纵向滑轨13活动连接，所述升降滑座11与丝杆副12连接并由丝杆副12带动沿纵向滑轨13运动，所述第二驱动机构包括同步带16和控制同步带16活动的步进电机(未示出)，所述机架10上设有横向设置的横向滑轨21，所述横向滑座14与横向滑轨21活动连接，所述横向滑座14与同步带16连接并由同步带16带动沿横向滑轨21运动，所述横向滑座14上方设有托盘15和控制托盘15上下运动的升降气缸141，所述升降气缸141也可以替换为由电机带动的丝杆，所述托盘15上设有竖向设置的导杆151，所述横向滑座14上设有与导杆151对应的滑套142，所述托盘15上设有多个用于限制料盘23移动的限位块152，所述升降滑座11上方设有取料工位18，所述取料工位18的侧旁设有用于临时托住料盘23的伸缩挡板17，当升降滑座11带动料盘23上升到取料工位18时，伸缩挡板17托住料盘23，当升降滑座11带动其他料盘23离开取料工位18时，横向滑座14运动到取料工位18，驱动元件带动托盘15上升与料盘23接触，伸缩挡板17退回初始位置，所述料盘23内设有多个料槽，所述横向滑座14为步进式前进结构，每前进一步，横向滑座14移动一个料槽的距离，所述上料机械手22上设有吸盘221，所述吸盘221为直线式左右移动结构，所述吸盘221的取料位置对应料盘23在取料工位18之初始位置时料盘23上第一个料槽231的位置。
本实用新型的工作原理如下：操作员将盛满物料的料盘2323堆叠放置在升降滑座11上，升降滑座11上升到取料工位18，滑台气缸171控制伸缩挡板17伸出到最上层的料盘23的下方，升降滑座11带动其他料盘23下降离开取料工位18，伸缩挡板17托住料盘23，横向滑座14运动到取料工位18，升降气缸141推动托盘15顶起料盘23，滑台气缸171控制伸缩挡板17收缩回到初始位置，上料机械手22依次将物料取出，料盘23内的物料取完后，横向滑座14由同步带16带动运动到料盘堆叠工位19，升降气缸141顶起托盘15，使空的料盘23上升，止回挡板20将空的料盘23托住，使空的料盘23堆叠在料盘堆叠工位19上。
综上所述，本实用新型通过设置升降滑座、横向滑座以及伸缩挡板，将升降滑座上的料盘转移到横向滑座上，从而实现自动上料，生产效率高，无需工人值守，节省劳动力，降低企业生产成本，通过设置横向滑座为步进式前进结构，每前进一步，横向滑座移动一个料槽的距离，使得生产稳定性更高。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种堆叠料盘入料输送机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有带动料盘上下运动的升降滑座、带动料盘前后运动的横向滑座以及控制升降滑座上下运动和控制横向滑座前后运动的驱动机构，所述横向滑座上方设有托盘和控制托盘上下运动的驱动元件，所述升降滑座上方设有取料工位，所述取料工位的侧旁设有用于临时托住料盘的伸缩挡板，当升降滑座带动料盘上升到取料工位时，伸缩挡板托住料盘，当升降滑座带动其他料盘离开取料工位时，横向滑座运动到取料工位，驱动元件带动托盘上升与料盘接触，伸缩挡板退回初始位置。
2.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构，其特征在于，所述料盘内设有多个料槽，所述横向滑座为步进式前进结构，每前进一步，横向滑座移动一个料槽的距离。
3.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构，其特征在于，所述机架上还设有上料机械手。
4.根据权利要求3所述的堆叠料盘入料输送机构，其特征在于，所述上料机械手上设有吸盘，所述吸盘为直线式左右移动结构。
5.根据权利要求4所述的堆叠料盘入料输送机构，其特征在于，所述吸盘的取料位置对应料盘在取料工位之初始位置时料盘上第一个料槽的位置。
6.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构包括丝杆副和控制丝杆副活动的驱动电机，所述丝杆副与升降滑座连接，所述第二驱动机构包括同步带和控制同步带活动的步进电机，所述同步带与横向滑座连接。
7.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构，其特征在于，所述驱动元件为升降气缸或由电机带动的丝杆。
8.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构，其特征在于，所述托盘上设有竖向设置的导杆，所述横向滑座上设有与导杆对应的滑套。
9.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构，其特征在于，所述托盘上设有多个用于限制料盘移动的限位块。
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