CN211663227U - 一种用于漏斗车底门开闭机构的限位装置 - Google Patents

Abstract

一种用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，包括：推杆机构，推杆机构包括能够沿水平方向运动的推杆体，推杆体与上部传动轴连接；限位机构，限位机构用于限制推杆体的运动范围，进而限制上部传动轴的转动角度，以便控制底门的开启状态。上部传动轴通过转动驱动底门打开或关闭，通过限位机构限制推杆机构沿水平方向运动的范围，推杆体与上部传动轴连接，进而限制上部传动轴的转动角度，控制底门的开启状态，实现底门开启角度的限位功能，防止底门开闭误转动，满足漏斗车对卸料流量控制的要求，提高漏斗车卸料作业效率。该装置在不改动原有底门关闭系统的零部件，即可满足在现有漏斗车加装改造，改造费用少，节省时间，效率高，经济性好。

Description

一种用于漏斗车底门开闭机构的限位装置

技术领域

实用新型涉及货运车辆技术领域，具体涉及一种用于漏斗车底门开闭机构的限位装置。

背景技术

目前，在新建铁路线或既有铁路线维修过程中，通常采用石砟漏斗车向轨道内、外侧卸石砟，在铁路道床使用过程中不同地段实际缺砟量情况各不相同，需要的卸砟量不尽相同。现有石砟漏斗车风动或手动卸石砟时不易实现卸砟流量控制，仅靠操纵人员经验判断操纵，不利于对线路铺设或维修补砟所用石砟卸砟量精确操作，造成石砟大量浪费或短缺时靠人工搬运，且既有中门卸砟风动操作无法控制卸砟流量，易在轨道中间形成堆砟致使车辆脱轨。国内大部分铁路局工务部门基于安全考虑，规定石砟漏斗车不能使用中门卸砟操作，卸石砟时只能将石砟卸到线路两侧，无法将石砟卸载到线路中间，只能通过人工作业或大机作业的方式将卸在两侧的石砟运输到铁路中间，故存在生产工作效率较低、经济性差问题。

现有的铁路石砟漏斗车底门开闭机构主要依据四杆机构的作用原理控制底门的开关动作。图1示出了本实用新型一个现有石砟漏斗车底门开闭机构的结构示意图，图2示出了本实用新型一个现有石砟漏斗车底门开闭机构的A-A向结构示意图。如图1和图2所示，打开及关闭底门3时，操纵离合器10的离合器拔叉9位于手动位，通过转动减速器11的手轮18(或操纵离合器10的离合器拔叉9位于风动位，通过操纵风控系统操纵阀，控制风缸的活塞杆17移动，并带动上部传动轴8上的摆块5转动)，带动上部传动轴8转动，由其上安装的上曲拐12、连杆6和下部传动轴2上安装的下曲拐14组成的四连杆机构带动下部传动轴2转动，下部传动轴2通过底门曲拐15和底门连杆16组成的四连杆机构控制底门3的开闭动作，下部传动轴2和上部传动轴8的端部分别设有用于支撑的下部轴承1和上部轴承7，下部传动轴的轴间通过联轴节4连接，中间底门的摆块处设有防误传动装置13。

随着社会的不断发展，对传动机构的可靠性和安全性的要求越来越高，传动机构需要一种防误转动装置，以防止传动机构被误操作后带来不良效果。铁路石砟漏斗车在行驶途中，如有人误操作扳动了传动机构的控制装置，车辆底门就会通过传动机构打开，车内的石砟会随着底门打开卸到铁道上，造成列车脱轨等安全隐患。如车辆上的传动机构安装了防误转动装置，就可以有效的防止因误操作带来的不良后果。

国内现有的石砟漏斗车两侧底门传动机构没有设置防误转动装置，中间底门传动机构虽然设置了防误转动装置，图3示出了本实用新型一个现有石砟漏斗车的中门防误转动装置的主视图，图4示出了本实用新型一个现有石砟漏斗车的中门防误转动装置的俯视图。如图3和图4所示，在中间底门的摆块处设置限位板22，用于限制摆块5的转动范围，限位板22通过圆销24铰接有限位杆25，气缸的活塞杆与摆块5连接，通过推动摆块5旋转上传动轴8，摆块5 工作后靠于限位板22，限位杆25插入摆块5；当摆块5工作前远离限位板22，并与限位杆25分离。因此，需对现有上传动轴8上的摆块5加工工作面缺口，使限位杆25插入摆块5内，不但加工量大而且降低了摆块5强度，影响传动机构安全，存在安全隐患，且该机构作用点位于摆块5缺口处距离上部传动轴8 距离近，需同样的力矩时，所需防误转动阻力偏大，造成对支座19结构破坏，需要加强支座19及地板强度结构，在支座19上增加筋板20加固；当制造误差大时，由于该装置没有调整功能，工艺性差，设置和解除限位时，需要操作人员弯下腰或蹲下操作，操作费时费力，人性化操作性差，实际一般不使用。

目前，我国出口一些国外石砟漏斗车虽然用了一些卸砟流量控制技术，但还均存在以下问题：

1、对国内现有车传动系统(需改动上部传动轴、摆块等)改动大，对现有漏斗车改造时费时费力，卸料时需操纵人员弯腰或蹲下进行调整所需卸砟流量，且调整所需时间较长，由于国内石砟漏斗车卸砟时要求边走边卸，操纵人员边操纵边观察车两侧底门处所需石砟卸砟量，当用上述技术弯腰或蹲下调整卸砟量时，由于时间限制，操纵人员顾不上观察该车运行地段所需卸砟量，且调整时间长、效率低，故该技术实用性和可操纵性不强，不适合用在我国铁路石砟漏斗车上。

2、底门到达全开门或全关闭位置后，如果出现误操作继续用较大的力旋转减速器手轮，会使四杆机构产生变形，会压坏底门、流砟板或使底门板产生变形，对机构的破坏作用很大，影响底门正常使用，存在行车安全隐患。目前，既有底门开闭机构只有防止过度开中间底门的限位技术，且存在制造误差大时不能调整位置、工艺差、限位点距离传动轴近、需限位阻力偏大等缺点。

因此，为满足行车安全和车辆本身结构限制等的要求，需要开发一种新结构安全可靠的防止两侧及中间底门过度开门和过度关闭的限位装置，卸料省时省力，同时可防止误操作。此外，还期待限位装置能够不改变目前石砟漏斗车底门开闭机构的结构，即可对现有车辆底部开闭机构进行升级改造。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，现有漏斗车边走边卸的工作环境下，防止两侧及中间底门过度开门和过度关闭，实现底门开启的防误转动功能和限位功能，满足卸料流量控制的要求。

为了实现上述目的，本实用新型的提出一种用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，所述底门开闭机构包括传动轴，所述传动轴通过转动驱动底门打开或关闭，所述限位装置包括：

推杆机构，所述推杆机构包括能够沿水平方向运动的推杆体，所述推杆体与所述传动轴连接；

限位机构，所述限位机构用于限制所述推杆体的运动范围，进而限制所述传动轴的转动角度，以便控制所述底门的开启状态。

优选地，所述限位机构包括控制箱，所述控制箱为长方体，由操纵面板、下底板、前盖板、后盖板、第一侧板和第二侧板拼接而成；

所述第一侧板上设有推杆导向孔，所述操纵面板上设有定位切换槽和多个限位档槽，所述多个限位档槽沿所述推杆导向孔的轴线方向依次设置，所述定位切换槽从所述操纵面板与所述第二侧板的连接处向所述操纵面板的内部延伸且分别与每个所述限位档槽连通，所述第二侧板的上部设有与所述定位切换槽连通的豁口。

优选地，所述限位机构还包括插设于所述控制箱内的操纵限位杆，所述操纵限位杆包括依次连接的手柄、限位杆体和连接关节，所述连接关节的两端分别设有轴线相互垂直的第一销孔和第二销孔，所述前盖板与所述后盖板之间设有水平设置的第一销轴，所述连接关节的所述第一销孔与所述第一销轴铰接，所述限位杆体通过第二销轴铰接于所述第二销孔，所述手柄伸出所述操纵面板，通过操作所述手柄带动所述限位杆体在所述豁口和不同的限位档槽之间进行切换。

优选地，所述限位机构还包括拉紧弹簧底座和拉紧弹簧，所述后盖板上设有扇形孔，所述拉紧弹簧底座的一端连接于所述后盖板的外表面，另一端为自由端，所述拉紧弹簧的一端通过第一挂环连接于所述拉紧弹簧底座的所述自由端，另一端穿过所述扇形孔且通过第二挂环连接于所述操纵限位杆，用于使所述操纵限位杆紧靠在所述限位档槽中靠近所述后盖板的位置。

优选地，所述推杆体的一端设有半球体，所述推杆体的所述一端通过所述推杆导向孔伸入所述控制箱内，从而所述推杆体能够沿所述推杆导向孔水平运动，所述限位杆体的表面与所述推杆体相对应的位置设有半球面长凹槽，所述半球面长凹槽与所述半球体接触配合，所述推杆体的另一端设有推杆连接件。

优选地，所述推杆机构还包括一对链环座、一对眼环螺栓和一对链条，所述一对链环座对称设置于所述推杆连接件的两侧，所述一对眼环螺栓对称设置于所述控制箱的所述第一侧板的外表面，每条所述链条的两端分别与一个所述链环座和对应的一个所述眼环螺栓连接，通过调整所述眼环螺栓旋入所述第一侧板的深度调节所述链条的长度。

优选地，所述控制箱内靠近所述推杆导向孔设有一对定位滑轮，所述推杆体伸入所述一对定位滑轮之间。

优选地，所述操纵面板上设有对应于每个限位档槽指示标记，所述指示标记显示所述底门的开度；

当所述操纵限位杆处于所述第二侧板的豁口内时，所述底门处于全开状态；当所述操纵限位杆处于所述限位档槽内时，所述底门处于完全关闭或部分关闭状态。

优选地，所述底门开闭机构还包括气缸和摆块，所述双向气缸的活塞杆与所述推杆体同轴设置，且所述活塞杆的末端与所述推杆连接件连接，所述摆块的两端分别连接于所述活塞杆和所述传动轴，所述活塞杆的运动驱动所述推杆体水平运动，并依次带动所述摆块和所述传动轴转动。

优选地，所述底门开闭机构还包括手轮、减速器、离合器，所述手轮、减速器、离合器、传动轴依次连接。

本实用新型的有益效果在于：传动轴通过转动驱动底门打开或关闭，通过限位机构限制推杆机构沿水平方向运动的范围，推杆体与传动轴连接，进而限制传动轴的转动角度，控制底门的开启状态，实现底门开启角度的限位功能，防止底门开闭误转动，满足漏斗车对卸料流量控制的要求，提高漏斗车卸料作业效率。该装置在不改动原有底门关闭系统的零部件，即可满足在现有漏斗车加装改造，改造费用少，节省时间，效率高，经济性好。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本实用新型一个现有石砟漏斗车底门开闭机构的结构示意图。

图2示出了本实用新型一个现有石砟漏斗车底门开闭机构的A-A向结构示意图。

图3示出了本实用新型一个现有石砟漏斗车的中门防误转动装置的主视图。

图4示出了本实用新型一个现有石砟漏斗车的中门防误转动装置的俯视图。

图5示出了本实用新型一个实施例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置安装于现有漏斗车的结构示意图。

图6示出了本实用新型一个实施例的的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置安装于现有漏斗车的B-B向结构示意图。

图7示出了本实用新型一个实施例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置的主视图。

图8示出了本实用新型一个实施例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置的左视图。

图9示出了本实用新型一个实施例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置的俯视图。

图10示出了本实用新型一个实施例的推杆机构的主视图。

图11示出了本实用新型一个实施例的推杆机构的俯视图。

图12示出了本实用新型一个实施例的推杆体的结构示意图。

图13示出了本实用新型一个实施例的推杆连接件的主视图。

图14示出了本实用新型一个实施例的推杆连接件的俯视图。

图15示出了本实用新型一个实施例的控制箱的主视图。

图16示出了本实用新型一个实施例的控制箱的左视图。

图17示出了本实用新型一个实施例的控制箱的俯视图。

图18示出了本实用新型一个实施例的操纵面板的结构示意图。

图19示出了本实用新型一个实施例的定位块的主视图。

图20示出了本实用新型一个实施例的定位块的左视图。

图21示出了本实用新型一个实施例的第一侧板的结构示意图。

图22示出了本实用新型一个实施例的下底板的结构示意图。

图23示出了本实用新型一个实施例的第一挂环的主视图。

图24示出了本实用新型一个实施例的第一挂环的俯视图。

图25示出了本实用新型一个实施例的拉紧弹簧底座的主视图。

图26示出了本实用新型一个实施例的拉紧弹簧底座的左视图。

图27示出了本实用新型一个实施例的后盖板的结构示意图。

图28示出了本实用新型一个实施例的前盖板的结构示意图。

图29示出了本实用新型一个实施例的第二侧板的结构示意图。

图30示出了本实用新型一个实施例的底座的结构示意图。

图31示出了本实用新型一个实施例的操纵限位杆的主视图。

图32示出了本实用新型一个实施例的操纵限位杆的俯视图。

图33示出了本实用新型一个实施例的手柄的结构示意图。

图34示出了本实用新型一个实施例的限位杆体的主视图。

图35示出了本实用新型一个实施例的限位杆体的俯视图。

图36示出了本实用新型一个实施例的连接关节的主视图。

图37示出了本实用新型一个实施例的连接关节的俯视图。

图38示出了本实用新型一个实施例的第一销轴的结构示意图。

图39示出了本实用新型一个实施例的定位滑轮的主视图。

图40示出了本实用新型一个实施例的定位滑轮的左视图。

图41示出了本实用新型一个实施例的链条和眼环螺栓的连接示意图。

附图标记说明：

1、下部轴承；2、下部传动轴；3、底门；4、联轴节；5、摆块；6、连杆； 7、上部轴承；8、上部传动轴；9、离合器拔叉；10、离合器；11、减速器；12、上曲拐；13、防误传动装置；14、下曲拐；15、底门曲拐；16、底门连杆；17、风缸；18、手轮；19、支座；20、加筋板；22、限位板；24、圆销；25、限位杆；

100、限位机构；200、推杆机构；300、传动轴；

101、操纵面板；103、第一侧板；104、下底板；107、前盖板；108、后盖板；109、第二侧板；110、推杆导向孔；111、定位切换槽；112、限位档槽；113、定位块；114、操纵限位杆；115、手柄；116、限位杆体；117、连接关节；118、第一销孔；119、第二销孔；120、第一销轴；121、第二销轴；122、紧弹簧底座；123、拉紧弹簧；124、第一挂环；125、扇形孔；126、底座；127、半球面长凹槽；128、定位滑轮；

201、推杆体；202、推杆连接件；203、链环座；204、眼环螺栓；205、链条；206、锁紧螺母；207、连接销。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型实施例的一种用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，底门开闭机构包括传动轴，传动轴通过转动驱动底门打开或关闭，限位装置包括：

推杆机构，推杆机构包括能够沿水平方向运动的推杆体，推杆体与传动轴连接；限位机构，限位机构用于限制推杆体的运动范围，进而限制传动轴的转动角度，以便控制底门的开启状态。

本实用新型的传动轴通过转动驱动底门打开或关闭，推杆体与传动轴连接，通过限位机构限制推杆机构沿水平方向运动的范围，进而限制传动轴的转动角度，实现底门开启角度的限位功能，提升了中间底门卸砟性能，解决了中间底门开闭不易控制、观察卸砟流量，中门普遍不使用的难题。既便于在新造车加装又便于在检修车上改造，不改造既有车底门开闭系统中任何零部件，装置结构安全可靠、简单、紧凑、容易边行车边操作、组装、拆卸及检修方便，具有自重轻成本低经济性好等特点。

作为优选方案，限位机构包括控制箱，控制箱为长方体，由操纵面板、下底板、前盖板、后盖板、第一侧板和第二侧板拼接而成；第一侧板上设有推杆导向孔，操纵面板上设有定位切换槽和多个限位档槽，多个限位档槽沿推杆导向孔的轴线方向依次设置，定位切换槽从操纵面板与第二侧板的连接处向操纵面板的内部延伸且分别与每个限位档槽连通，第二侧板的上部设有与定位切换槽连通的豁口。

在一个示例中，控制箱的底部设有底座，底座起支撑连接作用，其下部与车体地板焊接，其上部设有螺栓连接孔，方便控制箱的组装和拆卸。

作为优选方案，限位机构还包括插设于控制箱内的操纵限位杆，操纵限位杆包括依次连接的手柄、限位杆体和连接关节，连接关节的两端分别设有轴线相互垂直的第一销孔和第二销孔，前盖板与后盖板之间设有水平设置的第一销轴，连接关节的第一销孔与第一销轴铰接，限位杆体通过第二销轴铰接于第二销孔，手柄伸出操纵面板，通过操作手柄带动限位杆体在豁口和不同的限位档槽之间进行切换。

为配合操纵限位杆处于不同档位功能要求，操纵限位杆通过连接关节与设置于前盖板和后盖板之间的第一销轴连接，连接关节的第一销孔与第一销轴铰接，使操纵限位杆以第一销轴为支点，沿控制箱的定位切换槽内纵向移动；连接关节的两端的第一销孔和第二销孔的轴线相互垂直，限位杆体通过第二销轴与第二销轴孔配合，使限位杆体与连接关节连接，操纵限位杆体以第二销轴为支点，沿控制箱的限位档槽横向摆动，实现操纵限位杆在豁口和不同的限位档槽之间进行切换。

在一个示例中，操纵面板的下部位于每个限位档槽的旁侧设有定位块，用于限位杆体的定位，使限位杆体在限位档槽内能够紧靠定位块。

在一个示例中，手柄便于操纵人员站立操纵，且手柄紧邻漏斗车的风控操纵阀及减速器手轮处，在车运行过程中控制卸砟流量、防底门误转动及限位档槽之间转换方便快捷，符合人机工程学要求，操纵省力、快捷。

作为优选方案，限位机构还包括拉紧弹簧底座和拉紧弹簧，后盖板上设有扇形孔，拉紧弹簧底座的一端连接于后盖板的外表面，另一端为自由端，拉紧弹簧的一端通过第一挂环连接于拉紧弹簧底座的自由端，另一端穿过扇形孔且通过第二挂环连接于操纵限位杆，用于使操纵限位杆紧靠在限位档槽中靠近后盖板的位置。

拉紧弹簧底座一端焊接在后盖板的外表面，另一端为自由端，第一挂环焊接在拉紧弹簧底座的自由端，操作限位杆上设有第二挂环，拉紧弹簧一端连接在第一挂环上，另一端穿过后盖板的扇形孔与第二挂环连接，使拉紧弹簧能够随着操纵限位杆的摆动而沿扇形孔滑动，使操纵限位杆具有被拉紧靠近后盖板附近的各定位槽的拉力作用。

作为优选方案，推杆体的一端设有半球体，推杆体的一端通过推杆导向孔伸入控制箱内，从而推杆体能够沿推杆导向孔水平运动，限位杆体的表面与推杆体相对应的位置设有半球面长凹槽，半球面长凹槽与半球体接触配合，推杆体的另一端设有推杆连接件。

推杆体通过控制箱的推杆导向孔伸入控制箱内，并能够沿推杆导向孔水平运动，限位杆体的表面与推杆体相对应的位置设有半球面长凹槽，半球面长凹槽与半球体接触配合，确保推杆机构中推杆体半球面在各挡位上均能落入其半球面长凹槽中，通过限位杆体限制推杆体伸入控制箱的长度，从而控制传动轴的转动角度，以便控制底门的开启状态。当限制待关闭底门时，两者自行分离，又互不影响，半球面长凹槽便于换挡时限位杆体从推杆体接触面滑出。

在一个示例中，推杆体采用圆钢或锻造制成一端成半球体形状便于定位，另一端设置螺纹便于与推杆连接件连接。

在一个示例中，推杆连接件采用锻造或钢板组焊而成，其上设有圆销连接孔及推杆体的连接螺纹孔，圆销连接孔与气缸的活塞杆的末端连接，连接螺纹孔与推杆连接。

作为优选方案，推杆机构还包括一对链环座、一对眼环螺栓和一对链条，一对链环座对称设置于推杆连接件的两侧，一对眼环螺栓对称设置于控制箱的第一侧板的外表面，每条链条的两端分别与一个链环座和对应的一个眼环螺栓连接，通过调整眼环螺栓旋入第一侧板的深度调节链条的长度。

在一个示例中，链条的一端与推杆连接件的链环座连接，链条的另一端与眼环螺栓连接，眼环螺栓通过紧固螺母与对称设置于控制箱的第一侧板的外表面，且根据需要转动眼环螺栓上的紧固螺母调整链条的成长度，主要起限位作用，防止底门需要在全关闭位置时，底门过度关闭而损坏底门的传动机构，避免了出现误操作继续用较大的力旋转手轮会使四杆机构产生变形的问题，由于该链条组成为柔性连接，不影响底门处于部分开、全开位置时底门的开启，便于调整链条的长度，工艺性好。

在一个示例中，该链条部件还可采用钢丝绳或连杆等方式。

作为优选方案，控制箱内靠近推杆导向孔设有一对定位滑轮，推杆体伸入一对定位滑轮之间。

在一个示例中，定位滑轮由非金属耐磨材料或金属材料加工而成，一对定位滑轮设置于控制箱内靠近推杆导向孔的两侧，减小推杆体沿推杆导向孔运动时的磨耗和摩擦阻力，提高了传动效率，并保证推杆体沿推杆导向孔的轴线运动。

作为优选方案，操纵面板上设有对应于每个限位档槽指示标记，指示标记显示底门的开度；当操纵限位杆处于第二侧板的豁口内时，底门处于全开状态；当操纵限位杆处于限位档槽内时，底门处于完全关闭或部分关闭状态。

在一个示例中，操纵面板采用钢板加工制做，其上设有操纵限位杆的限位档槽及用于显示底门开度大小的指示标记，方便操作人员观察当前底门处于位置情况，防止误操纵发生。

在一个示例中，操纵面板使底门卸砟流量分三个档位，满足当前实际运用要求，且操纵简单省力，操纵面板上设置的底门开闭各档位指示标记，包括有全闭位、三分之一位、三分之二位和全开位，便于观察、操纵及了解当前底门处于位置情况，显著提高石砟漏斗车的卸砟作业效率，满足不同地段不同卸砟量的要求，避免了多余石砟的大量浪费和石砟不够时需人工搬运的麻烦，而且还能通过卸砟流量档位的可选择性，保证中门卸砟操作的作业安全，并节省了天窗作业时间。

在一个示例中，第二侧板的豁口为底门的全开档位，当操纵档杆推至豁口处时，操纵档杆位于控制箱的限位档槽中最远位置，从而使推杆体的沿水平运动至极限位置，转轴旋转角度最大，使底门全开。配合操纵定位杆在底门处于全开位置时处于全开档位起限位作用，防止出现误操作继续用较大的力旋转减速器手轮，避免使传动轴过度转动而破坏传动机构的问题发生。

作为优选方案，底门开闭机构还包括气缸和摆块，气缸的活塞杆与推杆体同轴设置，且活塞杆的末端与推杆连接件连接，摆块的两端分别连接于活塞杆和传动轴，活塞杆的运动驱动推杆体水平运动，并依次带动摆块和传动轴转动。

在一个示例中，定位滑轮和推杆导向孔使推杆体水平直线运动，气缸的活塞杆与推杆体同轴设置，且活塞杆的末端与推杆连接件连接，推杆连接件与传动轴上摆块同时连接在活塞杆上，使活塞杆在底门开闭过程中做直线运动轨迹，避免发生活塞杆与摆块连接处蹩劲，出现活塞上下摆动，导致双向风缸出现泄漏问题。

在一个示例中，通过推杆连接件与传动轴上摆块同时连接在活塞杆上，推杆连接件与传动轴的连接点距离传动轴中心远(即力臂长)，所需控制力相对小，驱动底门开闭机构更省力。

在一个示例中，通过推杆机构与传动轴上的摆块连接，对底门处于全关闭位置和全开位置时的限位作用力传递到双向风缸活塞杆与摆块连接处，从源头上避免了中间传动环节遭到破坏的发生，有效提高了传动系统的安全可靠性。

作为优选方案，底门开闭机构还包括手轮、减速器、离合器，手轮、减速器、离合器、传动轴依次连接。

在一个示例中，传动轴的端部设有离合器，手轮与减速器连接，通过转动手轮使减速器输出轴的离合器转动，并与传动轴上的离合器啮合，实现手动操纵。

在一个示例中，手动操纵时，由人工转动减速器上手轮带动减速器转动，通过减速器输出轴上的离合器与上部传动轴上的离合器啮合，带动传动轴及安装于上传动轴上的摆块转动，其余与风动相同带动底门的开闭。

在一个示例中，当该装置在底门各卸砟流量控制档位完成后，通过操纵风动或手动机构，使摆块带动推杆组成与操纵定位杆直接分离，不会影响底门关闭，确保装车及行车安全。

在一个示例中，当风动操纵现有底门开闭机构时，通过操纵阀控制活塞杆杆带动与其连接的传动轴和摆块转动控制底门开闭，当手动操纵时，通过离合器、转动减速器手轮带动传动轴转动并控制其上安装的摆块转动，摆块同时带动与其连接的活塞杆移动。当手动操做时，操纵阀处于手动位，排掉了活塞两侧的空气，故活塞杆能随摆块运动。

实施例

图5示出了本实用新型一个实施例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置安装于现有漏斗车的结构示意图，图6示出了本实用新型一个实施例的的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置安装于现有漏斗车的B-B向结构示意图。

图7示出了本实用新型一个实施例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置的主视图，图8示出了本实用新型一个实施例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置的左视图，图9示出了本实用新型一个实施例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置的俯视图。

如图5至图7所示以及如图8至图9所示，根据本实用新型实施例的一种用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，底门开闭机构包括传动轴300，传动轴300通过转动驱动底门打开或关闭，限位装置包括：

推杆机构200，推杆机构200包括能够沿水平方向运动的推杆体201，推杆体201与传动轴300连接；限位机构100，限位机构100用于限制推杆体201的运动范围，进而限制传动轴300的转动角度，以便控制底门的开启状态。

图15示出了本实用新型一个实施例的控制箱的主视图，图16示出了本实用新型一个实施例的控制箱的左视图，图17示出了本实用新型一个实施例的控制箱的俯视图，图18示出了本实用新型一个实施例的操纵面板的结构示意图，图21示出了本实用新型一个实施例的第一侧板的结构示意图，图22示出了本实用新型一个实施例的下底板的结构示意图，图27示出了本实用新型一个实施例的后盖板的结构示意图，图28示出了本实用新型一个实施例的前盖板的结构示意图，图29示出了本实用新型一个实施例的第二侧板的结构示意图，图30 示出了本实用新型一个实施例的底座的结构示意图。

如图15至图17及图22所示，限位机构100包括控制箱，控制箱为长方体，由操纵面板101、下底板104、前盖板107、后盖板108、第一侧板103和第二侧板109拼接而成；如图21所示，第一侧板103上设有推杆导向孔110。如图 18所示，操纵面板101上设有定位切换槽111和多个限位档槽112，多个限位档槽112沿推杆导向孔110的轴线方向依次设置，定位切换槽111从操纵面板101 与第二侧板109的连接处向操纵面板101的内部延伸且分别与每个限位档槽112 连通。如图29所示，第二侧板109的上部设有与定位切换槽111连通的豁口。如图30所示，控制箱的底部设有底座126，底座126起支撑连接作用，其下部与车体地板焊接，其上部设有螺栓连接孔，方便控制箱的组装和拆卸。

图31示出了本实用新型一个实施例的操纵限位杆的主视图，图32示出了本实用新型一个实施例的操纵限位杆的俯视图，图33示出了本实用新型一个实施例的手柄的结构示意图，图36示出了本实用新型一个实施例的连接关节的主视图，图37示出了本实用新型一个实施例的连接关节的俯视图，图38示出了本实用新型一个实施例的第一销轴的结构示意图。

如图31至图38所示，限位机构100还包括插设于控制箱内的操纵限位杆 114，操纵限位杆114包括依次连接的手柄115、限位杆体116和连接关节117，连接关节117的两端分别设有轴线相互垂直的第一销孔118和第二销孔119，前盖板107与后盖板108之间设有水平设置的第一销轴120，连接关节117的第一销孔118与第一销轴120铰接，限位杆体116通过第二销轴121铰接于第二销孔119，手柄115伸出操纵面板101，通过操作手柄115带动限位杆体116在豁口和不同的限位档槽112之间进行切换。

图19示出了本实用新型一个实施例的定位块的主视图，图20示出了本实用新型一个实施例的定位块的左视图，如图19至图20所示，操纵面板101下部位于每个限位档槽112的旁侧设有定位块113，用于限位杆体116的定位，使限位杆体116在限位档槽112内能够紧靠定位块113。

图27示出了本实用新型一个实施例的后盖板的结构示意图，图23示出了本实用新型一个实施例的第一挂环的主视图，图24示出了本实用新型一个实施例的第一挂环的俯视图，图25示出了本实用新型一个实施例的拉紧弹簧底座的主视图，图26示出了本实用新型一个实施例的拉紧弹簧底座的左视图。

如图27所示及如图23至图26所示，限位机构还包括拉紧弹簧底座122和拉紧弹簧123，后盖板108上设有扇形孔125，拉紧弹簧底座122的一端连接于后盖板108的外表面，另一端为自由端，拉紧弹簧123的一端通过第一挂环124 连接于拉紧弹簧底座122的自由端，另一端穿过扇形孔125且通过第二挂环(未示出)连接于操纵限位杆114，用于使操纵限位杆114紧靠在限位档槽112中靠近后盖板108的位置。

图10示出了本实用新型一个实施例的推杆机构的主视图，图11示出了本实用新型一个实施例的推杆机构的俯视图，图12示出了本实用新型一个实施例的推杆体的结构示意图，图13示出了本实用新型一个实施例的推杆连接件的主视图，图14示出了本实用新型一个实施例的推杆连接件的俯视图，图34示出了本实用新型一个实施例的限位杆体的主视图，图35示出了本实用新型一个实施例的限位杆体的俯视图。

如图10至图14所示，以及图34至图35所示，推杆体201的一端设有半球体，推杆体201的一端通过推杆导向孔110伸入控制箱内，从而推杆体201 能够沿推杆导向孔110水平运动，限位杆体116的表面与推杆体201相对应的位置设有半球面长凹槽127，半球面长凹槽127与半球体接触配合，推杆体201 的另一端通过锁紧螺母206与推杆连接件202。

图41示出了本实用新型一个实施例的链条和眼环螺栓的连接示意图。

如图41所示，推杆机构还包括一对链环座203、一对眼环螺栓204和一对链条205，一对链环座203对称设置于推杆连接件202的两侧，一对眼环螺栓 204对称设置于控制箱的第一侧板103的外表面，每条链条205的两端分别与一个链环座203和对应的一个眼环螺栓204连接，通过调整眼环螺栓204旋入第一侧板103的深度调节链条205的长度。

图39示出了本实用新型一个实施例的定位滑轮的主视图，图40示出了本实用新型一个实施例的定位滑轮的左视图。

如图39至图40所示，控制箱内靠近推杆导向孔110设有一对定位滑轮128，推杆体201伸入一对定位滑轮128之间。操纵面板101上设有对应于每个限位档槽指示标记，指示标记显示底门的开度；当操纵限位杆114处于第二侧板109 的豁口内时，底门处于全开状态；当操纵限位杆114处于限位档槽112内时，底门处于完全关闭或部分关闭状态。

底门开闭机构还包括气缸和摆块5，气缸的活塞杆17与推杆体201同轴设置，且活塞杆17的末端通过连接销207与推杆连接件连接202，摆块5的两端分别连接于活塞杆17和传动轴300，活塞杆17的运动驱动推杆体201水平运动，并依次带动摆块5和传动轴300转动，底门开闭机构还包括手轮18、减速器11、离合器10，手轮18、减速器11、离合器10、传动轴300依次连接。

本实例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置实现防误转动功能如下：

首先，底门处于全关闭状态并使链条205拉紧；然后，再使操纵限位杆114 的手柄115，使限位杆体116绕其连接关节117以第一销轴120和第二销轴121 为支点分别做横向和纵向转动，使手柄115沿着控制箱的操纵面板101上定位切换槽111移动，最后落在标有关闭指示标记的限位档槽112中并在拉紧弹簧 123拉力作用下自锁，此时限位杆体116紧靠其定位块113。此时如误操纵，风动操控或手动操控的力使摆块5转动，摆块5带动推杆机构200沿推杆导向孔 110水平移动并使推杆体201直线移动接触到限位杆体116后不再继续移动，起到了保护作用，防止意外打开底门卸落石砟造成行车安全事故。

本实例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置实现卸砟流量控制功能如下：首先，底门处于全关闭状态并使链条205拉紧；再使操纵限位杆114的手柄115，使限位杆体116绕其连接关节117以第一销轴120和第二销轴121为支点分别做横向和纵向转动，使手柄115沿着控制箱的操纵面板101上定位切换槽111移动，最后落在标有三分之一或三分之二或全开标记的限位档槽112中，并在拉紧弹簧123拉力作用下自锁，此时限位杆体116紧靠其定位块113。当风动或手动操纵时，带动摆块5转动，摆块5带动推杆机构200沿其推杆导向孔 110移动并使推杆体201直线移动接触到限位杆体116后不再继续移动，起到了分挡卸砟流量控制作用，避免了石砟浪费或人工搬运调整石砟成本高效率低问题的发生。当操纵限位杆114的手柄115落在操纵面板101全开标记的限位档槽112中时，此时该档位还起底门处于全开位置时的限位功能作用，可避免过度开门造成底门开闭传动机构变形、破坏的发生。

本实例的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置防止底门过度关闭的限位功能如下：当使底门处于全关闭状态时，风动或手动作用带动摆块5转动，摆块5 带动推杆机构200直线移动，最终使连接在推杆体201与控制箱的第一侧板103 之间的链条205拉紧起到了定位作用，推杆体201不再移动，同时限制了摆块5 转动，最终使底门处于全关闭位置，可避免过度关闭底门造成底门变形、流砟板被压坏及底门开闭机构变形、破坏的发生。

上述技术方案只是本实用新型的各种实施例，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型的原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施例的描述，因此前面的描述只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (10)

1.一种用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，所述底门开闭机构包括传动轴，所述传动轴通过转动驱动底门打开或关闭，其特征在于，所述限位装置包括：

推杆机构，所述推杆机构包括能够沿水平方向运动的推杆体，所述推杆体与所述传动轴连接；

限位机构，所述限位机构用于限制所述推杆体的运动范围，进而限制所述传动轴的转动角度，以便控制所述底门的开启状态。

2.根据权利要求1所述的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，其特征在于，所述限位机构包括控制箱，所述控制箱为长方体，由操纵面板、下底板、前盖板、后盖板、第一侧板和第二侧板拼接而成；

所述第一侧板上设有推杆导向孔，所述操纵面板上设有定位切换槽和多个限位档槽，所述多个限位档槽沿所述推杆导向孔的轴线方向依次设置，所述定位切换槽从所述操纵面板与所述第二侧板的连接处向所述操纵面板的内部延伸且分别与每个所述限位档槽连通，所述第二侧板的上部设有与所述定位切换槽连通的豁口。

3.根据权利要求2所述的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，其特征在于，所述限位机构还包括插设于所述控制箱内的操纵限位杆，所述操纵限位杆包括依次连接的手柄、限位杆体和连接关节，所述连接关节的两端分别设有轴线相互垂直的第一销孔和第二销孔，所述前盖板与所述后盖板之间设有水平设置的第一销轴，所述连接关节的所述第一销孔与所述第一销轴铰接，所述限位杆体通过第二销轴铰接于所述第二销孔，所述手柄伸出所述操纵面板，通过操作所述手柄带动所述限位杆体在所述豁口和不同的限位档槽之间进行切换。

4.根据权利要求3所述的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，其特征在于，所述限位机构还包括拉紧弹簧底座和拉紧弹簧，所述后盖板上设有扇形孔，所述拉紧弹簧底座的一端连接于所述后盖板的外表面，另一端为自由端，所述拉紧弹簧的一端通过第一挂环连接于所述拉紧弹簧底座的所述自由端，另一端穿过所述扇形孔且通过第二挂环连接于所述操纵限位杆，用于使所述操纵限位杆紧靠在所述限位档槽中靠近所述后盖板的位置。

5.根据权利要求3所述的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，其特征在于，所述推杆体的一端设有半球体，所述推杆体的所述一端通过所述推杆导向孔伸入所述控制箱内，从而所述推杆体能够沿所述推杆导向孔水平运动，所述限位杆体的表面与所述推杆体相对应的位置设有半球面长凹槽，所述半球面长凹槽与所述半球体接触配合，所述推杆体的另一端设有推杆连接件。

6.根据权利要求5所述的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，其特征在于，所述推杆机构还包括一对链环座、一对眼环螺栓和一对链条，所述一对链环座对称设置于所述推杆连接件的两侧，所述一对眼环螺栓对称设置于所述控制箱的所述第一侧板的外表面，每条所述链条的两端分别与一个所述链环座和对应的一个所述眼环螺栓连接，通过调整所述眼环螺栓旋入所述第一侧板的深度调节所述链条的长度。

7.根据权利要求5所述的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，其特征在于，所述控制箱内靠近所述推杆导向孔设有一对定位滑轮，所述推杆体伸入所述一对定位滑轮之间。

8.根据权利要求3所述的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，其特征在于，所述操纵面板上设有对应于每个限位档槽指示标记，所述指示标记显示所述底门的开度；

当所述操纵限位杆处于所述第二侧板的豁口内时，所述底门处于全开状态；当所述操纵限位杆处于所述限位档槽内时，所述底门处于完全关闭或部分关闭状态。

9.根据权利要求5所述的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，其特征在于，所述底门开闭机构还包括气缸和摆块，所述气缸的活塞杆与所述推杆体同轴设置，且所述活塞杆的末端与所述推杆连接件连接，所述摆块的两端分别连接于所述活塞杆和所述传动轴，所述活塞杆的运动驱动所述推杆体水平运动，并依次带动所述摆块和所述传动轴转动。

10.根据权利要求1所述的用于漏斗车底门开闭机构的限位装置，其特征在于，所述底门开闭机构还包括手轮、减速器、离合器，所述手轮、减速器、离合器、传动轴依次连接。

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