CN211651509U - 一种输出轴旋转角度限位装置及应用该装置的电动开窗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输出轴旋转角度限位装置及应用该装置的电动开窗器，属于转动控制工具领域；包括限位壳座，安装有A霍尔传感器的A电路板，用于调节A霍尔传感器角度位置的A调节装置，安装有B霍尔传感器的B电路板，用于调节B霍尔传感器角度位置的B调节装置,防尘盖以及一个安装在输出第一齿轮上、与A霍尔传感器和B霍尔传感器配合的磁铁；该限位装置在圆周上设置有两个霍尔传感器，该装置的特点在于两个霍尔传感器之间的夹角可以手动调节。

Description

一种输出轴旋转角度限位装置及应用该装置的电动开窗器

技术领域

本实用新型属于转动控制工具领域，具体涉及一种限位装置，特别涉及一种输出轴旋转角度限位装置及应用该装置的电动开窗器。

背景技术

现有的输出轴旋转角度控制装置常见的主要有以下几种：

（1）机械式输出轴旋转角度控制装置，如机械接触限位开关，这种机械接触限位开关安装位置固定，开关触点使用久了容易接触不良；

（2）电位器角度传感器，电位器角度传感器的旋转角度的稳定控制及旋转角度的调节完全依赖于电路控制板的计算控制，旋转角度调节及控制复杂；当然还有一些其他类型的旋转角度控制装置，不在此一一介绍。

本申请的发明人自主研发了一种利用霍尔传感器对输出轴旋转角度进行控制的限位装置，该限位装置在圆周上设置有两个霍尔传感器，该装置的特点在于两个霍尔传感器之间的夹角可以手动调节。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种输出轴旋转角度限位装置及应用该装置的电动开窗器，该限位装置在圆周上设置有两个霍尔传感器，该装置的特点在于两个霍尔传感器之间的夹角可以手动调节；该装置主要应用在输出轴上，通过两个霍尔传感器限制输出轴的旋转角度。

本实用新型采用的技术方案如下：一种输出轴旋转角度限位装置,包括限位壳座，安装有A霍尔传感器的A电路板，用于调节A霍尔传感器角度位置的A调节装置，安装有B霍尔传感器的B电路板，用于调节B霍尔传感器角度位置的B调节装置,防尘盖以及一个安装在输出第一齿轮上、与A霍尔传感器和B霍尔传感器配合的磁铁；

所述限位壳座中央开设有一个圆形的安装槽一，安装槽一底部中央开设有圆形通孔一，通孔一直径比安装槽一小；安装槽一左前角和右前角上设置有A安装槽和B安装槽,A安装槽和B安装槽与安装槽一部分连通；A安装槽底部开设有A安装通孔，B安装槽底部开设有B安装通孔；

所述A电路板为圆环形，且其外圆周设有A连接齿，其上还安装有A霍尔传感器；A电路板安装在安装槽一内，与安装槽一间隙配合，可在安装槽一内转动；用于调节A霍尔传感器角度位置的A调节装置设置在A安装槽内，包括A调节齿轮和A调节旋钮；A调节旋钮上端穿过A安装通孔伸入A安装槽内，并安装A调节齿轮，A调节齿轮与A电路板上的A连接齿啮合；

所述B电路板为圆环形，且其外圆周设有B连接齿，其上还安装有B霍尔传感器；B电路板安装在安装槽一内、A电路板上方，与安装槽一间隙配合，可在安装槽一内转动；用于调节B霍尔传感器角度位置的B调节装置设置在B安装槽内，包括B调节齿轮和B调节旋钮；B调节旋钮上端穿过B安装通孔伸入B安装槽内，并安装B调节齿轮，B调节齿轮与B电路板上的B连接齿啮合；

所述防尘盖安装在限位壳座上表面，将A电路板、A调节装置、B电路板、B调节装置封在限位壳座内，限制A电路板、A调节装置、B电路板、B调节装置只能转动，而不会上下移动；防尘盖中央为圆形通孔二；

需要限位的输出轴穿过本装置中央的通孔，在输出第一齿轮上安装与A霍尔传感器和B霍尔传感器配合的磁铁。

磁铁的优选安装方案为：在输出轴上安装有键连接的第一齿轮，第一齿轮上开设有磁铁安装孔，磁铁安装孔内安装与霍尔传感器配合的磁铁。

进一步，上述的A、B霍尔传感器可以采用3144型霍尔传感器，磁铁采用高强磁铁。

一种应用上述限位装置的电动开窗器，电动开窗器的输出轴穿过本装置中央的通孔，在电动开窗器的输出轴的齿轮上安装与A霍尔传感器和B霍尔传感器配合的磁铁。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种输出轴旋转角度限位装置，该限位装置在圆周上设置有两个霍尔传感器，该装置的特点在于两个霍尔传感器之间的夹角可以手动控制；该装置主要应用在输出轴上，通过两个霍尔传感器限制输出轴的旋转角度。

附图说明

图1为本装置的立体结构示意图。

图2为本装置的结构部件爆炸图。

图3为限位壳座、防尘盖的结构示意图。

图4为沿输出轴向上移开B电路板的结构图。

图5本装置应用在电动开窗器上的电路板的电路原理图。

图中：限位壳座1，安装槽一101，通孔一102，A安装槽103，B安装槽104,A安装通孔105，B安装通孔106，A电路板2，A连接齿201，A霍尔传感器3，A调节装置4，A调节齿轮401，A调节旋钮402，B电路板5，B连接齿501，B霍尔传感器6，B调节装置7,B调节齿轮701，B调节旋钮702，防尘盖8，通孔二801，输出轴9，磁铁10，第一齿轮11。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2所示，一种输出轴旋转角度限位装置，该装置包括限位壳座1，安装有A霍尔传感器3的A电路板2，用于调节A霍尔传感器3角度位置的A调节装置4，安装有B霍尔传感器6的B电路板5，用于调节B霍尔传感器6角度位置的B调节装置7,防尘盖8以及一个安装在输出轴9齿轮上、与A霍尔传感器3和B霍尔传感器6配合的磁铁10。

如图3所示，上述限位壳座1中央开设有一个圆形的安装槽一101，安装槽一101底部中央开设有圆形通孔一102，通孔一102直径比安装槽一101小；安装槽一101左前角和右前角上设置有A安装槽103和B安装槽104,A安装槽103和B安装槽104与安装槽一101部分连通；A安装槽103底部开设有A安装通孔105，B安装槽104底部开设有B安装通孔106。

如图2所示，上述A电路板2为圆环形，且其外圆周设有A连接齿201，其上还安装有A霍尔传感器3；A电路板2安装在安装槽一101内，与安装槽一101间隙配合，可在安装槽一101内转动（如图4所示）；用于调节A霍尔传感器3角度位置的A调节装置4设置在A安装槽103内，具体的，A调节装置4包括A调节齿轮401和A调节旋钮402；A调节旋钮402上端穿过A安装通孔105伸入A安装槽103内，并安装A调节齿轮401，A调节齿轮401与A电路板2上的A连接齿201啮合，通过转动A调节旋钮402下端部分，带动A调节齿轮401转动，再带动A电路板2转动，从而调节A霍尔传感器3角度位置。

如图2所示，上述B电路板5为圆环形，且其外圆周设有B连接齿501，其上还安装有B霍尔传感器6；B电路板5安装在安装槽一101内、A电路板2上方，与安装槽一101间隙配合，可在安装槽一101内转动（如图4所示）；用于调节B霍尔传感器6角度位置的B调节装置7设置在B安装槽104内，具体的，B调节装置7包括B调节齿轮701和B调节旋钮702；B调节旋钮702上端穿过B安装通孔106伸入B安装槽104内，并安装B调节齿轮701，B调节齿轮701与B电路板5上的B连接齿501啮合，通过转动B调节旋钮702下端部分，带动B调节齿轮701转动，再带动B电路板5转动，从而调节B霍尔传感器6角度位置。

如图1、3所示，上述防尘盖8安装在限位壳座1上表面，将A电路板2、A调节装置4、B电路板5、B调节装置7封在限位壳座1内，限制A电路板2、A调节装置4、B电路板5、B调节装置只能转动，而不会上下移动；防尘盖8中央为圆形通孔二801。

如图1所示，需要限位的输出轴9穿过本装置中央的通孔，在输出轴9齿轮上安装与A霍尔传感器3和B霍尔传感器6配合的磁铁10；例如，在输出轴9上安装有键连接的第一齿轮11，第一齿轮11上开设有磁铁10安装孔，磁铁10安装孔内安装与霍尔传感器配合的磁铁10；第一齿轮11的旋转角度由A、B霍尔传感器限位，A、B霍尔传感器的位置可以通过A、B调节旋钮702调节，实现输出轴9角度的限位功能。

进一步，上述A、B霍尔传感器可以采用3144型霍尔传感器；磁铁10采用高强磁铁。

A电路板2、B电路板5的具体电路结构要根据具体功能需要进行设置，本申请对此不做限制；下面以如图5所示的用在电动开窗器上的电路板结构为例进行说明，该电路板包括充电部分，主机控制部分，电机驱动部分，以及WIFI联网部分；主机控制部分通过与A霍尔传感器6和B霍尔传感器3、电机驱动、WIFI联网电路互相通信实现APP联网远程开、关窗功能；其中充电部分只用于电池充电管理，保障电路持续供电；本装置在此实施例中的作用是利用A霍尔传感器6和B霍尔传感器3作为开窗霍尔传感器和关窗霍尔传感器，将A、B霍尔传感器采集的信号发送至主机控制部分，通过主机控制部分控制电机转动或停止；该装置的最大优势是，通过控制A、B霍尔传感器间的夹角，控制窗户的打开和关闭程度；该装置已经实际应用，具有良好的控制效果。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种输出轴旋转角度限位装置,其特征是，包括限位壳座，安装有A霍尔传感器的A电路板，用于调节A霍尔传感器角度位置的A调节装置，安装有B霍尔传感器的B电路板，用于调节B霍尔传感器角度位置的B调节装置,防尘盖以及一个安装在输出第一齿轮上、与A霍尔传感器和B霍尔传感器配合的磁铁；

所述限位壳座中央开设有一个圆形的安装槽一，安装槽一底部中央开设有圆形通孔一，通孔一直径比安装槽一小；安装槽一左前角和右前角上设置有A安装槽和B安装槽,A安装槽和B安装槽与安装槽一部分连通；A安装槽底部开设有A安装通孔，B安装槽底部开设有B安装通孔；

所述A电路板为圆环形，且其外圆周设有A连接齿，其上还安装有A霍尔传感器；A电路板安装在安装槽一内，与安装槽一间隙配合，可在安装槽一内转动；用于调节A霍尔传感器角度位置的A调节装置设置在A安装槽内，包括A调节齿轮和A调节旋钮；A调节旋钮上端穿过A安装通孔伸入A安装槽内，并安装A调节齿轮，A调节齿轮与A电路板上的A连接齿啮合；

所述B电路板为圆环形，且其外圆周设有B连接齿，其上还安装有B霍尔传感器；B电路板安装在安装槽一内、A电路板上方，与安装槽一间隙配合，可在安装槽一内转动；用于调节B霍尔传感器角度位置的B调节装置设置在B安装槽内，包括B调节齿轮和B调节旋钮；B调节旋钮上端穿过B安装通孔伸入B安装槽内，并安装B调节齿轮，B调节齿轮与B电路板上的B连接齿啮合；

所述防尘盖安装在限位壳座上表面，将A电路板、A调节装置、B电路板、B调节装置封在限位壳座内，限制A电路板、A调节装置、B电路板、B调节装置只能转动，而不会上下移动；防尘盖中央为圆形通孔二；

需要限位的输出轴穿过本装置中央的通孔，在输出轴的齿轮上安装与A霍尔传感器和B霍尔传感器配合的磁铁。

2.根据权利要求1所述的输出轴旋转角度限位装置，其特征在于：在输出轴上安装有键连接的第一齿轮，第一齿轮上开设有磁铁安装孔，磁铁安装孔内安装与霍尔传感器配合的磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的输出轴旋转角度限位装置，其特征在于：所述的A、B霍尔传感器可以采用3144型霍尔传感器，磁铁采用高强磁铁。

4.一种应用权利要求1所述的限位装置的电动开窗器，其特征在于：电动开窗器的输出轴穿过限位装置中央的通孔，在电动开窗器的输出轴的齿轮上安装与A霍尔传感器和B霍尔传感器配合的磁铁。

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