CN211648172U - 一种十臂掘描机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种十臂掘描机，包括行走底盘，设在行走底盘上有前机架、后机架、左履带架、右履带架，所述前机架上布置装载部、运输部和截割部，左履带架左边布置两台左侧顶锚杆钻机，右履带架前方布置两台右侧顶锚杆钻机，左履带架中上部布置左侧前帮锚杆钻机、右履带架中上方布置右侧前帮锚杆钻机，左履带架和右履带架前上方布置驾驶操作系统，右履带架后上方布置电气系统，左履带架后上方布置液压系统、集中润滑系统和水冷却喷雾系统，后机架上布置临时支护，所述临时支护正中间布置除尘系统，后机架左设置有左侧顶锚索钻机，后机架右侧设置有右侧顶锚索钻机，后机架左后方各布置左侧后帮锚杆钻机，后机架右后方各布置右侧后帮锚杆钻机。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道掘进、开采及支护机，具体来说，涉及一种十臂掘描机。
背景技术
掘锚机是煤矿井下煤巷和工程隧道施工用高效快速掘进设备，目前，巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，其主要原因是掘进机和锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例小；现有锚杆机人工打锚杆不但劳动力强度大、效率低，而且安全难以保障，大部分需要支护锚索的巷道更是掘锚严重失调。因此，实用新型一种掘锚平行作业，锚索、锚杆平行支护的掘锚机对巷道掘进工作面提高效率和提高安全性尤为重要。
相似专利有：一次成巷、实现掘锚平行作业的掘锚机(201810052249.5)
一种掘锚钻一体化的掘锚机(201210223037.1)
不稳定围岩条件下的煤巷快速掘锚一体化设备(201510074515.0)
上述专利没有实现锚杆和锚索支护平行作业，帮锚杆支护实现部分断面支护，不能实现全断面覆盖支护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种十臂掘描机，以解决上述背景技术中提出目前技术没有实现锚杆和锚索支护平行作业，帮锚杆支护实现部分断面支护，不能实现全断面覆盖支护的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种十臂掘描机，包括行走底盘，设在行走底盘上有前机架、后机架、左履带架、右履带架，所述前机架上布置装载部、运输部和截割部，左履带架左边布置两台左侧顶锚杆钻机，右履带架前方布置两台右侧顶锚杆钻机，左履带架中上部布置左侧前帮锚杆钻机、右履带架中上方布置右侧前帮锚杆钻机，左履带架和右履带架前上方布置驾驶操作系统，右履带架后上方布置电气系统，左履带架后上方布置液压系统、集中润滑系统和水冷却喷雾系统，后机架上布置临时支护，所述临时支护正中间布置除尘系统，后机架左设置有左侧顶锚索钻机，后机架右侧设置有右侧顶锚索钻机，后机架左后方各布置左侧后帮锚杆钻机，后机架右后方各布置右侧后帮锚杆钻机。
进一步的，所述左履带架和右履带架内置行走减速器和导向轮，通过变频电机驱动减速器来带动行走底盘行走。
进一步的，装载部、运输部和截割部三种部件都通过液压油缸作用。
进一步的，左履带架、右履带架和前机架内置液压油箱，通过波纹管进行油道连接。
进一步的，临时支护通过液压油缸作用升降摆动。
进一步的，左侧顶锚索钻机与右侧顶锚索钻机对称布置，左侧后帮锚杆钻机与右侧后帮锚杆钻机对称布置，左侧前帮锚杆钻机与右侧前帮锚杆钻机对称布置，两台左侧顶锚杆钻机与两台右侧顶锚杆钻机对称布置。
本实用新型所达到的有益效果是：
(1)、本实用新型通过设置两台右侧顶锚杆钻机、右侧前帮锚杆钻机、右侧顶锚索钻机、右侧后帮锚杆钻机、两台左侧顶锚杆钻机、左侧前帮锚杆钻机、左侧顶锚索钻机、左侧后帮锚杆钻机，实现了掘锚平行作业，锚杆、锚索支护平行作业，帮锚杆支护全断面覆盖，为极不稳定矿井及隧道提供了掘进支护可行高效技术方案，为极不稳定矿井及隧道掘进工作面提供了安全保障，提高整个工作的效率降低工人劳动力，使煤巷掘进实现了机械化、自动化、一体化。
(2)、本实用新型整机钻机布置位置合理，布置空间节约，有效解决了掘锚机截割、装载、运输、临时支护执行机构和锚钻执行机构运动相互干扰等问题，同时没有增加整机外形尺寸，提高了整机适应性。十套钻机可同时进行支护，实现了锚索和锚杆平行作业，帮锚杆全断面覆盖支护，有效减少巷道空顶、空帮距离，提高了巷道施工安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种十臂掘描机的右侧正视结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种十臂掘描机的左侧正视结构示意图。
图3是根据本实用新型实施例的一种十臂掘描机的俯视结构示意图。
附图标记：
1、行走底盘 2、截割部 3、装载部 4、运输部 5、临时支护 6、电气系统 7、驾驶操作系统 8、液压系统 9、集中润滑系统 10、水冷却喷雾系统 11、除尘系统 12、两台右侧顶锚杆钻机、13、右侧前帮锚杆钻机 14、右侧顶锚索钻机 15、右侧后帮锚杆钻机 16、两台左侧顶锚杆钻机、17、左侧前帮锚杆钻机 18、左侧顶锚索钻机 19、左侧后帮锚杆钻机
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
实施例一：
如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种十臂掘描机，包括行走底盘1，设在行走底盘1上有前机架、后机架、左履带架、右履带架，所述前机架上布置装载部3、运输部4和截割部2，左履带架左边布置两台左侧顶锚杆钻机16，右履带架前方布置两台右侧顶锚杆钻机12，左履带架中上部布置左侧前帮锚杆钻机17、右履带架中上方布置右侧前帮锚杆钻机13，左履带架和右履带架前上方布置驾驶操作系统7，右履带架后上方布置电气系统6，左履带架后上方布置液压系统8、集中润滑系统9和水冷却喷雾系统10，后机架上布置临时支护5，所述临时支护5正中间布置除尘系统11，后机架左设置有左侧顶锚索钻机18，后机架右侧设置有右侧顶锚索钻机14，后机架左后方各布置左侧后帮锚杆钻机19，后机架右后方各布置右侧后帮锚杆钻机15。
本实用新型的上述方案，设置两台右侧顶锚杆钻机12、右侧前帮锚杆钻机13、右侧顶锚索钻机14、右侧后帮锚杆钻机15、两台左侧顶锚杆钻机16、左侧前帮锚杆钻机17、左侧顶锚索钻机18、左侧后帮锚杆钻机19，实现了掘锚平行作业，锚杆、锚索支护平行作业，帮锚杆支护全断面覆盖，为极不稳定矿井及隧道提供了掘进支护可行高效技术方案，为极不稳定矿井及隧道掘进工作面提供了安全保障，提高整个工作的效率降低工人劳动力，使煤巷掘进实现了机械化、自动化、一体化，
实施例二：
请参阅图1-3，对于左履带和右履带来说，所述左履带架和右履带架内置行走减速器和导向轮，通过变频电机驱动减速器来带动行走底盘1行走，装载部3、运输部4和截割部2三种部件都通过液压油缸作用，左履带架、右履带架和前机架内置液压油箱，通过波纹管进行油道连接，临时支护5通过液压油缸作用升降摆动，左侧顶锚索钻机18与右侧顶锚索钻机14对称布置，左侧后帮锚杆钻机19与右侧后帮锚杆钻机15对称布置，左侧前帮锚杆钻机17与右侧前帮锚杆钻机13对称布置，两台左侧顶锚杆钻机16与两台右侧顶锚杆钻机12对称布置。
本实用新型的上述方案，整机钻机布置位置合理，布置空间节约，有效解决了掘锚机截割部2、装载部3、运输部4、临时支护5执行机构和锚钻执行机构运动相互干扰等问题，同时没有增加整机外形尺寸，提高了整机适应性。十套钻机可同时进行支护，实现了锚索和锚杆平行作业，帮锚杆全断面覆盖支护，有效减少巷道空顶、空帮距离，提高了巷道施工安全性。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，如果开挖面需要进行探水作业，要先启动十臂掘描机向前旋转90°后进行探水工作，然后在根据实际情况进行掘进作业，在截割部2进行掘进作业时，开启除尘除尘系统11，装载部3将截割下的物料装入运输部4，运输部4通过调整自身的角度将物料运至梭车或皮带输送机中运出巷道，与此同时行走底盘1处于停止状态，并将临时支护5，通过液压油缸作用，实现升降摆动，十套钻机可同时进行支护，进行锚杆平行作业，当掘锚作业完成一个循环后，整机向前移动进入下一个工作状态。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种十臂掘描机，包括行走底盘(1)，其特征在于：设在行走底盘(1)上有前机架、后机架、左履带架、右履带架，所述前机架上布置装载部(3)、运输部(4)和截割部(2)，左履带架左边布置两台左侧顶锚杆钻机(16)，右履带架前方布置两台右侧顶锚杆钻机(12)，左履带架中上部布置左侧前帮锚杆钻机(17)、右履带架中上方布置右侧前帮锚杆钻机(13)，左履带架和右履带架前上方布置驾驶操作系统(7)，右履带架后上方布置电气系统(6)，左履带架后上方布置液压系统(8)、集中润滑系统(9)和水冷却喷雾系统(10)，后机架上布置临时支护(5)，所述临时支护(5)正中间布置除尘系统(11)，后机架左设置有左侧顶锚索钻机(18)，后机架右侧设置有右侧顶锚索钻机(14)，后机架左后方各布置左侧后帮锚杆钻机(19)，后机架右后方各布置右侧后帮锚杆钻机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种十臂掘描机，其特征在于：所述左履带架和右履带架内置行走减速器和导向轮，通过变频电机驱动减速器来带动行走底盘(1)行走。
3.根据权利要求1所述的一种十臂掘描机，其特征在于：装载部(3)、运输部(4)和截割部(2)三种部件都通过液压油缸作用。
4.根据权利要求1所述的一种十臂掘描机，其特征在于：左履带架、右履带架和前机架内置液压油箱，通过波纹管进行油道连接。
5.根据权利要求1所述的一种十臂掘描机，其特征在于：临时支护(5)通过液压油缸作用升降摆动。
6.根据权利要求1所述的一种十臂掘描机，其特征在于：左侧顶锚索钻机(18)与右侧顶锚索钻机(14)对称布置，左侧后帮锚杆钻机(19)与右侧后帮锚杆钻机(15)对称布置，左侧前帮锚杆钻机(17)与右侧前帮锚杆钻机(13)对称布置，两台左侧顶锚杆钻机(16)与两台右侧顶锚杆钻机(12)对称布置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113374475A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-10 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种探掘支运一体机 |
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| CN113374475B (zh) * | 2021-06-28 | 2024-04-23 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种探掘支运一体机 |
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