CN211569380U - 真空吸附模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸附模块，包括：支撑块，形成有以阵列方式分布的多行多列连接气孔，每行连接气孔经由形成在支撑块内的一个分支气体通路连接至形成在支撑块内的总气体通路；载具，适于被安装和定位在支撑块上，形成有与支撑块上的连接气孔分别对应的、以阵列方式分布的多行多列吸气孔；和多个控制阀，安装在支撑块上，每个控制阀用于控制对应的一行连接气孔与总气体通路之间的分支气体通路的关闭和打开，支撑块上的总气体通路适于连接至真空泵，载具上的吸气孔适于分别与支撑块上的连接气孔对接，从而可通过多个控制阀分别关闭或打开载具上的各行吸气孔与真空泵之间的气体连通，从而可调节载具的吸附长度，使之与被吸附物品的长度匹配。

Description

真空吸附模块

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸附模块，尤其涉及一种适于吸附物品的真空吸附模块。

背景技术

在电子或机械制造领域时，经常需要使用真空吸附模块来吸附物品，例如，电子器件或工件。在现有技术中，真空吸附模块通常包括固定数量的真空吸气孔。在吸附时，所有的真空吸气孔必须同时吸附，这导致真空吸附模块的吸附长度不能调节，只能用于吸附具有预定长度的物品，不能吸附不同长度的物品。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种真空吸附模块，包括：支撑块，形成有以阵列方式分布的多行多列连接气孔，每行连接气孔经由形成在所述支撑块内的一个分支气体通路连接至形成在所述支撑块内的总气体通路；载具，适于被安装和定位在所述支撑块上，形成有与所述支撑块上的连接气孔分别对应的、以阵列方式分布的多行多列吸气孔；和多个控制阀，安装在所述支撑块上，每个控制阀用于控制对应的一行连接气孔与所述总气体通路之间的分支气体通路的关闭和打开，所述支撑块上的总气体通路适于连接至真空泵，所述载具上的吸气孔适于分别与所述支撑块上的连接气孔对接在一起，从而可通过所述多个控制阀分别关闭或打开所述载具上的各行吸气孔与所述真空泵之间的气体连通，以调节所述载具的吸附长度，使得所述载具的吸附长度与被吸附的物品的长度匹配。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述载具上的每个吸气孔具有位于所述载具的顶面上的入口和位于所述载具的底面上的出口；所述支撑块上的每个连接气孔具有位于所述支撑块的顶面上的连接端口，所述连接端口适于与所述吸气孔的出口密封地对接在一起。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述连接气孔的连接端口和所述吸气孔的出口中的至少一个上设置有弹性密封圈，以保证所述连接气孔的连接端口与所述吸气孔的出口密封地对接在一起。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述支撑块和所述载具中的一个上形成有多个定位孔，另一个上形成有多个定位销；所述多个定位销分别与所述多个定位孔配合，以便将所述载具定位在所述支撑块的顶面上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述支撑块上设置有管接头，所述管接头连接到所述总气体通路的出口上，使得所述总气体通路可通过所述管接头连接所述真空泵。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述载具上的吸气孔的列方向为所述载具的长度方向，所述载具上的吸气孔的行方向为所述载具的宽度方向。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述控制阀为手动开关阀，所述手动开关阀连接在所述分支气体通路上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述控制阀为电磁阀，所述电磁阀连接在所述分支气体通路上。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述真空吸附模块还包括用于控制所述电磁阀的关闭和打开的控制器。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述控制器可根据被吸附物品的长度来控制所述多个电磁阀的关闭和打开，以使载具的吸附长度与被吸附物品的长度匹配。

在根据本实用新型的前述各个实例性的实施例中，载具上的各行吸气孔与真空泵之间的气体连通可通过控制阀来控制，从而可调节载具的吸附长度，使得载具的吸附长度与被吸附的物品的长度匹配。

通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的真空吸附模块的立体示意图；

图2显示图1所示的真空吸附模块的支撑块的立体示意图；

图3显示图2所示的支撑块内的气体通路的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本实用新型的一个总体技术构思，提供一种真空吸附模块，包括：支撑块，形成有以阵列方式分布的多行多列连接气孔，每行连接气孔经由形成在所述支撑块内的一个分支气体通路连接至形成在所述支撑块内的总气体通路；载具，适于被安装和定位在所述支撑块上，形成有与所述支撑块上的连接气孔分别对应的、以阵列方式分布的多行多列吸气孔；和多个控制阀，安装在所述支撑块上，每个控制阀用于控制对应的一行连接气孔与所述总气体通路之间的分支气体通路的关闭和打开，所述支撑块上的总气体通路适于连接至真空泵，所述载具上的吸气孔适于分别与所述支撑块上的连接气孔对接在一起，从而可通过所述多个控制阀分别关闭或打开所述载具上的各行吸气孔与所述真空泵之间的气体连通，以调节所述载具的吸附长度，使得所述载具的吸附长度与被吸附的物品的长度匹配。

图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的真空吸附模块的立体示意图；图2显示图1所示的真空吸附模块的支撑块的立体示意图；图3显示图2所示的支撑块内的气体通路的示意图。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，该真空吸附模块主要包括：支撑块100、载具(或称为吸盘)200和多个控制阀400。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，支撑块100中形成有以阵列方式分布的多行多列连接气孔110。每行连接气孔110经由形成在支撑块100内的一个单独的分支气体通路310连接至形成在支撑块100内的总气体通路300。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，载具200适于被安装和定位在支撑块100上。载具200中形成有与支撑块100上的连接气孔110分别对应的、以阵列方式分布的多行多列吸气孔210。每个吸气孔210沿载具200的厚度方向贯穿载具200。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，多个控制阀400安装在支撑块100上。每个控制阀400连接在对应的一个分支气体通路310上，用于控制对应的一行连接气孔110与总气体通路300之间的分支气体通路310的关闭和打开。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，支撑块100上的总气体通路300适于连接至真空泵(未图示，该真空泵用于提供真空吸附力)。载具200上的吸气孔210适于分别与支撑块100上的连接气孔110对接在一起，从而可通过多个控制阀400分别关闭或打开载具200上的各行吸气孔210与真空泵之间的气体连通，以调节载具200的吸附长度，使得载具200的吸附长度与被吸附的物品的长度匹配。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，通过多个控制阀400分别关闭或打开载具200上的各行吸气孔210与真空泵之间的气体连通，以调节载具200的吸附长度，使得载具200的吸附长度与被吸附的物品的长度匹配。这样，本申请的真空吸附模块可以用于吸附不同长度的物品。

如图1至图3所示，在本发明的另一个实例性的实施例中，还可以通过多个控制阀400分别关闭或打开载具200上的各行吸气孔210与真空泵之间的气体连通来调节载具200的吸附力的分布，使得载具200的吸附力的分布与被吸附的物品的柔软性相适应。例如，当被吸附的物品的柔性较大时，可增加载具200的吸附力的分布密度，以使吸附力分布更均匀，从而可防止柔性物品在被吸附时出现变形。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，载具200上的每个吸气孔210具有位于载具200的顶面上的入口和位于载具200的底面上的出口。支撑块100上的每个连接气孔110具有位于支撑块100的顶面上的连接端口，连接端口适于与吸气孔210的出口密封地对接在一起。例如，连接气孔110的连接端口可以密封地嵌入到吸气孔210的出口中。为了保证气体密封性能，可以在连接气孔110的连接端口和/或吸气孔210的出口上设置有弹性密封圈。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，在支撑块100和载具200中的一个上形成有多个定位孔(未图示)，另一个上形成有多个定位销(未图示)。多个定位销分别与多个定位孔配合，以便将载具200定位在支撑块100的顶面上。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，在支撑块100上设置有管接头301，该管接头301连接到总气体通路300的出口上，使得总气体通路300可通过管接头301连接至真空泵。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，载具200上的吸气孔210的列方向为载具200的长度方向，载具200上的吸气孔210的行方向为载具200的宽度方向。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，控制阀400为手动开关阀，该手动开关阀连接在分支气体通路310上。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，控制阀400为电磁阀，该电磁阀连接在分支气体通路310上。

如图1至图3所示，在图示的实施例中，真空吸附模块还包括用于控制电磁阀的关闭和打开的控制器(未图示)。该控制器可根据被吸附物品的长度来控制多个电磁阀的关闭和打开，以使载具的吸附长度与被吸附物品的长度匹配。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本实用新型进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本实用新型优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本实用新型的一种限制。

虽然本总体实用新型构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种真空吸附模块，其特征在于，包括：

支撑块(100)，形成有以阵列方式分布的多行多列连接气孔(110)，每行连接气孔(110)经由形成在所述支撑块(100)内的一个分支气体通路(310)连接至形成在所述支撑块(100)内的总气体通路(300)；

载具(200)，适于被安装和定位在所述支撑块(100)上，形成有与所述支撑块(100)上的连接气孔(110)分别对应的、以阵列方式分布的多行多列吸气孔(210)；和

多个控制阀(400)，安装在所述支撑块(100)上，每个控制阀(400)用于控制对应的一行连接气孔(110)与所述总气体通路(300)之间的分支气体通路(310)的关闭和打开，

所述支撑块(100)上的总气体通路(300)适于连接至真空泵，所述载具(200)上的吸气孔(210)适于分别与所述支撑块(100)上的连接气孔(110)对接在一起，从而可通过所述多个控制阀(400)分别关闭或打开所述载具(200)上的各行吸气孔(210)与所述真空泵之间的气体连通，以调节所述载具(200)的吸附长度，使得所述载具(200)的吸附长度与被吸附的物品的长度匹配。

2.根据权利要求1所述的真空吸附模块，其特征在于：

所述载具(200)上的每个吸气孔(210)具有位于所述载具(200)的顶面上的入口和位于所述载具(200)的底面上的出口；

所述支撑块(100)上的每个连接气孔(110)具有位于所述支撑块(100)的顶面上的连接端口，所述连接端口适于与所述吸气孔(210)的出口密封地对接在一起。

3.根据权利要求2所述的真空吸附模块，其特征在于：

在所述连接气孔(110)的连接端口和所述吸气孔(210)的出口中的至少一个上设置有弹性密封圈，以保证所述连接气孔(110)的连接端口与所述吸气孔(210)的出口密封地对接在一起。

4.根据权利要求1所述的真空吸附模块，其特征在于：

在所述支撑块(100)和所述载具(200)中的一个上形成有多个定位孔，另一个上形成有多个定位销；

所述多个定位销分别与所述多个定位孔配合，以便将所述载具(200)定位在所述支撑块(100)的顶面上。

5.根据权利要求1所述的真空吸附模块，其特征在于：

在所述支撑块(100)上设置有管接头(301)，所述管接头(301)连接到所述总气体通路(300)的出口上，使得所述总气体通路(300)可通过所述管接头(301)连接所述真空泵。

6.根据权利要求1所述的真空吸附模块，其特征在于：

所述载具(200)上的吸气孔(210)的列方向为所述载具(200)的长度方向，所述载具(200)上的吸气孔(210)的行方向为所述载具(200)的宽度方向。

7.根据权利要求1所述的真空吸附模块，其特征在于：

所述控制阀(400)为手动开关阀，所述手动开关阀连接在所述分支气体通路(310)上。

8.根据权利要求1所述的真空吸附模块，其特征在于：

所述控制阀(400)为电磁阀，所述电磁阀连接在所述分支气体通路(310)上。

9.根据权利要求8所述的真空吸附模块，其特征在于：

所述真空吸附模块还包括用于控制所述电磁阀的关闭和打开的控制器。

10.根据权利要求9所述的真空吸附模块，其特征在于：

所述控制器可根据被吸附物品的长度来控制所述多个电磁阀的关闭和打开，以使载具的吸附长度与被吸附物品的长度匹配。

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