CN211544150U - 一种自动取板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取板机构,涉及包装技术领域，包括立架，安装在立架上的承载平台，承载平台的一侧安装有纸板存放框，纸板存放框靠近承载平台的侧面底部开设有出板口；所述立架上还设有将纸板从出板口取出的抽取机构；所承载平台上方还安装有纸板转运机构。本实用新型不仅能精准的对纸板进行抽取，且在纸板抽取的同时能对上一次完成抽取的纸板进行转运，从而使整个纸板的转运效率大大提高；同时，整个装置更加简单，占用面积更小，使安装更加方便。

Description

一种自动取板机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种自动取板机构。

背景技术

现有技术在生产加工碗面的时候一般采用的自动流水线作业，在经过多道工序之后将方便面进行装箱包装，在进行装箱包装的过程中需要涉及多个复杂的连续动作，其中就涉及需要将方便碗面搬运到纸箱当中, 现在方便碗面一般分两层置于包装箱中，首先放置底下的一层，接着在在放置一层纸板，最后再在纸板上放置上层碗面。

在现有的碗面包装流水线上，均直接采用吸盘将纸板吸取并放置在碗面装箱内，由于纸板存放架与装箱机构并未在同一流水线上，因此机械手需先从纸板存放架上取板，然后机械手转运至装箱机构的上方，最终机械手再将纸板放置到碗面包装箱内，整个过程需要花费大量的时间，从而使整个碗面装箱效率大大降低；同时，由于机械手体积庞大，在安装时需占用大量的空间，且机械手在对纸板准运时覆盖面积较大，最终使整个设备的安装需占用大量的空间，给设备的安装带来局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取板机构，不仅能精准的对纸板进行抽取，且在纸板抽取的同时能对上一次完成抽取的纸板进行转运，从而使整个纸板的转运效率大大提高；同时，整个装置更加简单，占用面积更小，使安装更加方便。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种自动取板机构，包括立架，安装在立架上的承载平台，承载平台的一侧安装有纸板存放框，纸板存放框靠近承载平台的侧面底部开设有出板口；所述立架上还设有将纸板从出板口取出的抽取机构；所承载平台上方还安装有纸板转运机构。

进一步的，所述纸板存放框的上边缘向外翻折。

进一步的，所述纸板存放框底面还开设有向承载平台延伸的抽取口，且抽取口的两端分别贯穿纸板存放框的两端。

进一步的，所述抽取机构包括安装在承载平台底面的第一伸缩结构；所述第一伸缩结构的输出端还安装有抽取爪。

进一步的，所述抽取爪包括安装在第一伸缩结构输出端的第二伸缩结构，第二伸缩结构沿竖直方向延伸；所述第二伸缩结构的输出端固定安装有的横梁，且横梁上还安装有剥离块。

进一步的，所述承载平台远离出板口的边缘均设置有限位条。

进一步的，所述纸板转运机构包括沿纸板抽取方向垂直的顶架；所述顶架上安装有滑动的滑板，且滑板上还安装有多个可共同升降的吸取头。

进一步的，所述滑板上安装有第三伸缩结构，且第三伸缩结构的输出端安装有固定板，多个所述吸取头均安装在固定板上。

进一步的，所述固定板上还安装有多个第四伸缩结构，多个第四伸缩结构上均安装有安装杆，且多个吸取头分别安装在多个安装杆上。

进一步的，所述固定板上还安装有导向杆，且滑板上还安装有与导向杆配合的套筒。

进一步的，所述顶架上还安装有导轨，且滑板上还安装有与导轨配合的滑块；所述顶架上还安装有驱动滑板的皮带驱动结构。

本实用新型的有益效果是,

本实用新型通过将纸板的抽取与转运分开设置，不仅能精准的对纸板进行抽取，且在纸板抽取的同时能对上一次完成抽取的纸板进行转运，从而使整个纸板的转运效率大大提高；同时，本实用新型结构简单，在安装时可直接将立架安装在碗面包装机的一侧或直接安装在碗面包装机上，使整个设备的占用面积更小，使安装更加方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动取板机构的主视图；

图2是本实用新型提供的自动取板机构的俯视图；

图3是本实用新型提供的自动取板机构的立体视图；

图4是图3中抽取机构的结构图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1、立架，2、承载平台， 3、纸板存放框，4、出板口，5、抽取机构，6、纸板转运机构，7、抽取口，8、限位条；

51、第一伸缩结构，52、抽取爪；

521、第二伸缩结构，522、横梁，523、剥离块；

601、顶架，602、滑板，603、吸取头，604、第三伸缩结构，605、固定板，606、第四伸缩结构，607、安装杆，608、导向杆，609、套筒，610、导轨，611、滑块，612、皮带驱动结构。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1至图3所示出了本实用新型提供的一种自动取板机构，包括立架1，安装在立架1上的承载平台2，承载平台2的一侧安装有纸板存放框3，纸板存放框3靠近承载平台2的侧面底部开设有出板口4；所述立架1上还设有将纸板从出板口4取出的抽取机构5；所承载平台2上方还安装有纸板转运机构6。

所述立架1为框架结构，且本实用新型在安装时，可直接将立架1安装在装箱机构的一侧或位于装箱机构一侧的碗面输送机构上，使本实用新型的安装时占用的空间更小，安装更加方便。

所述纸板存放框3用于对纸板进行存放，出板口4的高度位于一张纸板的厚度与两张纸板的厚度之间，不仅能保证纸板能沿出板口4顺利的移出，且有效防止纸板在移出的同时使纸板存放框3内剩余的纸板随被抽出的纸板移出，保证了纸板抽取的准确性。所述抽取机构5用于将纸板存放框3内的纸板依次从出板口4抽出，且抽取机构5在对纸板抽取过程中，纸板沿出板口4逐渐移动，使纸板沿出板口4进入到承载平台2上，最终纸板转运机构6将承载平台2上的纸板送入到包装箱内。

所述纸板存放框3的上边缘向外翻折，使纸板存放框3的开口处呈喇叭状，使纸板放入纸板存放框3时更加方便。

所述纸板存放框3底面还开设有向承载平台2延伸的抽取口7，且抽取口7的两端分别贯穿纸板存放框3的两端。所述抽取口7用于对纸板进行抽取，抽取口7位于纸板存放框3底面的中心，且抽取口7的一端贯穿纸板存放框3靠近承载平台2一侧的表面，抽取口7的另一端贯穿纸板存放箱远离承载平台2一侧的表面，使抽取机构5在对纸板存放框3内的纸板进行抽取时，抽取机构5能沿抽取口7移动，从而使纸板存放框3内的纸板顺利的沿着出板口4移出至承载平台2上，从而保证纸板能精准的抽取，使纸板的抽取更加方便。

所述抽取机构5包括安装在承载平台2底面的第一伸缩结构51；所述第一伸缩结构51的输出端还安装有抽取爪52。所述第一伸缩结构51的伸缩方向与抽取口7的轴线方向一致，抽取爪52固定安装在第一伸缩结构51的输出端，且抽取爪52与抽取口7对应，当第一伸缩结构51伸长时，第一伸缩结构51带动抽取爪52向抽取口7远离承载平台2的一端移动，当第一伸缩结构51带动抽取爪52移动至固定位置后，抽取爪52与纸板存放框3内最底层的纸板配合，此时第一伸缩结构51收缩，第一伸缩结构51带动抽取爪52同步向承载平台2移动，而抽取爪52在移动时，抽取爪52带动纸板存放框3内最底层的纸板同步移动，使纸板存放框3内最底层的纸板沿出板口4移出，当第一伸缩结构51完全收缩时，纸板存放框3内最底层的纸板沿出板口4完全移出至承载平台2上，从而使纸板存放框3内的纸板精准的抽出。

所述抽取爪52包括安装在第一伸缩结构51输出端的第二伸缩结构521，第二伸缩结构521沿竖直方向延伸；所述第二伸缩结构521的输出端固定安装有的横梁522，且横梁522上还安装有剥离块523。所述剥离块523的长度、位置均与抽取口7的宽度、位置配合；所述第二伸缩结构521固定在第一伸缩结构51的输出端，且第二伸缩结构521向立架1的高度方向伸缩，通过第二伸缩结构521的伸缩，使横梁522上下移动，从而使横梁522上的剥离块523同步上下移动。

当需要对纸板存放框3内的纸板进行抽取时，第一伸缩结构51伸出，使使抽取爪52向抽取口7远离承载平台2的一端移动，当第一伸缩结构51完全伸出时，第二伸缩结构521伸出，第二伸缩结构521推动横梁522和安装在横梁522上的剥离块523同步向上移动，当第二伸缩结构521完全伸出时，剥离块523的高度与纸板存放框3内最底层的纸板高度配合，此时，第一伸缩结构51收缩，使第一伸缩结构51带动抽取爪52向承载平台2移动，而抽取爪52在移动时，抽取爪52上的剥离块523同步移动，使剥离块523推动纸板存放框3内最底层的纸板沿出板口4推出，当纸板完全推出后，第二伸缩结构521收缩复位，使横梁522上的剥离块523高度低于纸板存放框3内最底层的纸板高度。

为了使第二伸缩结构521在推动横梁522时进行限位，可使横梁522的长度大于抽取口7的宽度，使第二伸缩结构521在推动横梁522向上移动时，横梁522能通过纸板存放框3的底面进行限位，有效避免横梁522上的剥离块523的高度大于纸板存放框3内最底层纸板的高度；同时，为了横梁522的限位，还可将抽取口7和横梁522上的剥离块523均设置成两个，并使横梁522上的两个剥离块523分别与两个抽取口7对应，此时横梁522仍能通过纸板存放框3的底面进行限位，有效避免横梁522上的剥离块523的高度大于纸板存放框3内最底层纸板的高度。

所述承载平台2远离出板口4的边缘均设置有限位条8，即承载平台2与出板口4对应的一边未安装限位条8，承载平台2的另三边均安装有限位条8，不仅能保证从出板口4移出的纸板能顺利的进入到承载平台2上，且有效防止纸板在进入到承载平台2后发生位移。为了使纸板能顺利的进入到承载平台2，还可在两个相对排布的限位条8的进口端均开设一个倒角。

所述纸板转运机构6包括沿纸板抽取方向垂直的顶架601；所述顶架601上安装有滑动的滑板602，且滑板602上还安装有多个可共同升降的吸取头603。所述顶架601的轴线方向与立架1的轴线方向垂直，使滑板602的滑动方向与底架纸板的抽出方向垂直；所述吸取头603用于对纸板进行吸取，通过使吸取头603上下移动，不仅使吸取头603对承载平台2上的纸板进行吸取，且方便使吸取头603吸取的纸板放入到包装箱内。当需要对承载平台2上的纸板进行转运时，滑板602滑动至承载平台2的上方，且吸取头603向下移动对承载平台2上的纸板进行吸取，当吸取头603在吸取后，吸取头603复位，滑板602向立架1的另一端移动，当滑板602移动至包装箱上方时，吸取头603向下移动，并取消对纸板的吸附，使纸板顺利的放入到包装箱内。

所述滑板602上安装有第三伸缩结构604，且第三伸缩结构604的输出端安装有固定板605，多个所述吸取头603均安装在固定板605上；所述第三伸缩结构604向竖直方向伸缩，通过第三伸缩结构604的伸缩，使固定在第三伸缩结构604输出端上的固定板605同步上下移动，最终使安装在固定板605上的吸取头603上下移动，使吸取头603实现对纸板的吸取和放置。

所述固定板605上还安装有多个第四伸缩结构606，多个第四伸缩结构606上均安装有安装杆607，且多个吸取头603分别安装在多个安装杆607上。多个所述第四伸缩结构606沿固定板605的中心对称排布，每个第一伸缩结构51的输出端均固定安装有安装杆607，每个安装杆607上的吸取头603均沿安装杆607的长度方向均匀间隔排布。所述吸取头603为现有技术中气动真空吸盘的直接使用。由于顶架601的高度有限，通过采用第四伸缩结构606，使滑板602滑动至承载平台2上方后，吸取头603能顺利的对承载平台2上的纸板进行吸取，而当滑板602移动至包装箱上方后，第四伸缩结构606能有效对第三伸缩结构604的伸出长度进行补偿。

所述第一伸缩结构51、第二伸缩结构521、第三伸缩结构604、第四伸缩结构606均为气缸、液压缸、电子伸缩杆中的其中一种，且第一伸缩结构51、第二伸缩结构521、第三伸缩结构604、第四伸缩结构606还可以为其它直线驱动元件。

所述固定板605上还安装有导向杆608，且滑板602上还安装有与导向杆608配合的套筒609；所述导向杆608、套筒609均为两个，两个导向杆608分别与两个套筒609一一对应，且两个导向杆608分别位于第三伸缩结构604的两侧，通过导向杆608与套筒609的配合，使固定板605在上下移动过程中更加平稳；为了防止导向杆608与套筒609脱离，还可在导向杆608的顶部固定安装一个限位盘，使导向杆608在沿套筒609上下移动时，限位盘能有效对导向杆608进行限位。

所述顶架601上还安装有导轨610，且滑板602上还安装有与导轨610配合的滑块611；所述顶架601上还安装有驱动滑板602的皮带驱动结构612；所述导轨610沿顶架601的轴线方向延伸，且导轨610至少为两个，每个导轨610上的滑块611均至少为两个，滑板602与多个滑块611共同固定；为了防止滑块611从导轨610的连贯脱落，可在导轨610的两端均安装一个限位板。所述皮带驱动结构612为顶架601的两端均支承有皮带轮，两个皮带轮上共同绕设有皮带，皮带与滑板602固定，且顶架601上还安装有驱动皮带轮转动的驱动电机。

当碗面在包装过程中需要对包装箱内放置纸板时，第一伸缩结构51伸长；当第一伸缩结构51完全伸长时，第二伸缩结构521伸长，第二伸缩结构521带动横梁522及安装在横梁522上的剥离块523同步向上移动；当第二伸缩结构521完全伸长时，剥离块523与纸板存放框3内最底层的纸板高度配合；第一伸缩结构51收缩，第一伸缩结构51带动第二伸缩结构521、横梁522、剥离块523同步向承载平台2移动，使剥离块523推动纸板存放框3内最底层的纸板向承载平台2上移动，使纸板存放框3内最底层的纸板沿出板口4移动至承载平台2上。

当纸板进入到承载平台2上后，第二伸缩结构521收缩，第二伸缩结构521带动横梁522及剥离块523复位，并在第二伸缩结构521收缩后，第一伸缩结构51伸长对纸板存放框3内的纸板进行二次抽取。

当第一伸缩结构51伸长对纸板存放框3内的纸板进行二次抽取的同时，皮带驱动结构612驱动滑板602，使滑板602通过滑块611与导轨610的的配合移动至承载平台2的上方，当滑板602运动至承载平台2上方后，第四伸缩结构606伸长，第四伸缩结构606带动安装杆607、吸取头603同步向下移动，使吸取头603与承载平台2上的纸板抵紧，此时吸取头603对承载平台2上的纸板吸取固定；当吸取头603完成纸板的吸取后，第四伸缩结构606收缩复位。

当第四伸缩结构606收缩复位后，皮带驱动结构612驱动滑板602移动复位，使滑板602移动至包装箱的上方；当滑板602移动至包装箱的上方时，第三伸缩结构604伸长，第三伸缩结构604使固定板605、第四伸缩结构606、安装杆607和吸取头603同步向下移动；当第三伸缩结构604完全伸长后，第四伸缩结构606伸长，使安装杆607、吸取头603继续向下移动，从而使吸取头603上的纸板被放入到包装箱内，此时吸取头603实现对纸板的吸附，从而使纸板准确的放入到包装箱内。

当纸板放入到包装箱内后，第三伸缩结构604收缩复位，使第四伸缩结构606、安装杆607、吸取头603同步向上移动；当第四伸缩结构606完全复位后，第三伸缩结构604收缩复位，使安装杆607、吸取头603继续向上移动；此时皮带驱动结构612驱动滑板602移动进行下一次纸板的转运。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动取板机构，其特征在于，包括立架(1)，安装在立架(1)上的承载平台(2)，承载平台(2)的一侧安装有纸板存放框(3)，纸板存放框(3)靠近承载平台(2)的侧面底部开设有出板口(4)；所述立架(1)上还设有将纸板从出板口(4)取出的抽取机构(5)；所承载平台(2)上方还安装有纸板转运机构(6)。

2.根据权利要求1所述的自动取板机构，其特征在于，所述纸板存放框(3)的上边缘向外翻折。

3.根据权利要求1所述的自动取板机构，其特征在于，所述纸板存放框(3)底面还开设有向承载平台(2)延伸的抽取口(7)，且抽取口(7)的两端分别贯穿纸板存放框(3)的两端。

4.根据权利要求3所述的自动取板机构，其特征在于，所述抽取机构(5)包括安装在承载平台(2)底面的第一伸缩结构(51)；所述第一伸缩结构(51)的输出端还安装有抽取爪(52)。

5.根据权利要求4所述的自动取板机构，其特征在于，所述抽取爪(52)包括安装在第一伸缩结构(51)输出端的第二伸缩结构(521)，第二伸缩结构(521)沿竖直方向延伸；所述第二伸缩结构(521)的输出端固定安装有的横梁(522)，且横梁(522)上还安装有剥离块(523)。

6.根据权利要求1所述的自动取板机构，其特征在于，所述承载平台(2)远离出板口(4)的边缘均设置有限位条(8)。

7.根据权利要求1所述的自动取板机构，其特征在于，所述纸板转运机构(6)包括沿纸板抽取方向垂直的顶架(601)；所述顶架(601)上安装有滑动的滑板(602)，且滑板(602)上还安装有多个可共同升降的吸取头(603)。

8.根据权利要求7所述的自动取板机构，其特征在于，所述滑板(602)上安装有第三伸缩结构(604)，且第三伸缩结构(604)的输出端安装有固定板(605)，多个所述吸取头(603)均安装在固定板(605)上。

9.根据权利要求8所述的自动取板机构，其特征在于，所述固定板(605)上还安装有多个第四伸缩结构(606)，多个第四伸缩结构(606)上均安装有安装杆(607)，且多个吸取头(603)分别安装在多个安装杆(607)上。

10.根据权利要求8或9所述的自动取板机构，其特征在于，所述固定板(605)上还安装有导向杆(608)，且滑板(602)上还安装有与导向杆(608)配合的套筒(609)；顶架(601)上还安装有导轨(610)，且滑板(602)上还安装有与导轨(610)配合的滑块(611)；所述顶架(601)上还安装有驱动滑板(602)的皮带驱动结构(612)。

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