CN211540040U - 定位装置和激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位装置和激光打标机。该定位装置包括支架、压合组件及动力元件，所述压合组件滑动设于所述支架，并在所述动力元件的驱动下能够相对所述支架升降，所述压合组件包括第一定位销钉和第二定位销钉，所述第一定位销钉和第二定位销钉沿水方向间隔设置，且均沿竖直方向延伸。上述定位装置，通过第一定位销钉和第二定位销钉对工件进行定位，第一定位销钉和第二定位销钉与工件接触面积较小，不会遮挡工件上的待打标区域，一次定位即可实现对工件整体的打标操作，有利于提高加工效率。

Description

定位装置和激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别是涉及一种定位装置及激光打标机。

背景技术

为方便追踪和识别，一般通过激光打标机在塑封后的IC芯片的特定位置打印包含流水编号、产品名称、批次号等信息的特定字符串。为保证打标精度，在打标过程中需要对工件进行固定。然而现有夹具在夹持工件时，容易对工件上的待打标区域造成遮挡，影响打标效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有夹具容易遮挡工件上的待打标区域的问题，提供一种定位装置和激光打标机。

一种定位装置，包括支架、压合组件及动力元件，所述压合组件滑动设于所述支架，并在所述动力元件的驱动下能够相对所述支架升降，所述压合组件包括第一定位销钉和第二定位销钉，所述第一定位销钉和第二定位销钉沿水方向间隔设置，且均沿竖直方向延伸。

上述定位装置，通过第一定位销钉和第二定位销钉对工件进行定位，第一定位销钉和第二定位销钉与工件接触面积较小，不会遮挡工件上的待打标区域，一次定位即可实现对工件整体的打标操作，有利于提高加工效率。

在其中一个实施例中，所述压合组件还包括横梁、第一连接块及第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别活动设于所述横梁的两端，所述第一定位销钉设于所述第一连接块，所述第二定位销钉设于所述第二连接块。

在其中一个实施例中，所述压合组件还包括第一安装块和第二安装块，所述第一定位销钉设于所述第一安装块的端部，所述第二定位销钉设于所述第二安装块的端部，所述第一安装块和所述第二安装块均开设有长条孔，所述压合组件还包括若干连接件，所述连接件穿设于所述长条孔并连接于所述第一连接块或第二连接块。

在其中一个实施例中，所述第一连接块开设有第一腰型槽，所述第二连接块开设有第二腰型槽，所述压合组件还包括调节件，所述调节件穿设于所述第一腰型槽或第二腰型槽并连接于所述横梁。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括导轨，所述导轨竖直设于所述支架上，所述压合组件包括载板，所述载板滑动设于所述导轨上，所述动力元件设于所述支架与所述载板之间，并用于驱使所述载板沿所述导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括限位元件，所述限位元件包括感应片和光电开关，所述感应片设于所述载板上，所述光电开关用于检测所述感应片的到位信号。

在其中一个实施例中，所述定位装置还包括若干弹性件，所述弹性件设于所述压合组件和所述支架之间，所述弹性件上的回复力能够使所述压合组件下降并使所述第一定位销钉和所述第二定位销钉插入工件的定位孔中。

在其中一个实施例中，所述弹性件包括拉伸弹簧或压缩弹簧。

在其中一个实施例中，所述动力元件包括气缸、油缸或直线电机。

一种激光打标机，包括所述的定位装置。

附图说明

图1为一实施例中激光打标机的示意图；

图2为一实施例中定位装置的结构示意图；

图3为图2所示定位装置另一视角的结构示意图；

图4为图3所示定位装置去除载板的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种激光打标机包括工作台、顶升机构、激光打标头及定位装置100。工作台包括两条平行设置的轨道200，轨道200边缘开设有卡槽。顶升机构位于工作台的下方，且位于两个轨道200之间，用于将工件300的侧边抵持于至少一个轨道200的卡槽底壁，即轨道200与顶升机构相互配合，在工件300厚度方向形成夹持定位。定位装置100设置于轨道200的一侧，用于在水平方向对工件300进行定位，以便激光打标头对工件进行打标。

请参阅图2和图3，定位装置100包括支架10、压合组件20及动力元件30，压合组件20滑动设于支架10，动力元件30用于带动压合组件20相对支架10升降运动，压合组件20包括第一定位销钉21和第二定位销钉22，第一定位销钉21和第二定位销钉22沿水平方向间隔设置，且均沿竖直方向延伸。

工件300的边缘沿长度方向间隔设有定位孔，当工件300运动至打标工位后，动力元件30带动压合组件20下降，从而第一定位销钉21和第二定位销钉22分别穿过工件300上的定位孔，防止工件300在水平方向移动，方便激光打标头对工件300进行打标。上述定位装置100，通过第一定位销钉21和第二定位销钉22对工件300进行定位，第一定位销钉21和第二定位销钉22与工件300接触面积较小，不会遮挡工件300上的待打标区域，一次定位即可实现对工件300整体的打标操作，有利于提高加工效率。并且，第一定位销钉21或第二定位销钉22与定位孔相配合，定位精度可达到±0.01mm。

可以理解的，打标结束后，动力元件30带动压合组件20上升，第一定位销钉21和第二定位销钉22由工件300上的定位孔退出，工件300被运输至下一工序。

压合组件20还包括横梁23、第一连接块24及第二连接块25，第一连接块24和第二连接块25分别活动设于横梁23的两端，第一定位销钉21设于第一连接块24，第二定位销钉22设于第二连接块25。

需要说明的是，工件300上用于与第一定位销钉21配合的定位孔为第一定位孔，与第二定位销钉22配合的定位孔为第二定位孔，为提高定位精度，第一定位孔和第二定位孔的间距应与工件300的长度相适配。当待打标的工件300的尺寸发生变化时，需要相应调整第一定位销钉21和第二定位销钉22的间距。

由于第一连接块24、第二连接块25均与横梁23活动连接，在对定位装置100进行安装调试时，通过调节第一连接块24与横梁23或第二连接块25与横梁23的相对位置，改变第一连接块24和第二连接块25的间距，以适用于不同长度的工件300。可以理解的，第一连接块24或第二连接块25能够沿工件300的长度方向相对横梁23发生移动，进而在工件300长度方向调节第一定位销钉21和第二定位销钉22的位置，以使第一定位销钉21在工件300表面的投影与第一定位孔重合，以及第二定位销钉22在工件300表面的投影与第二定位孔重合，提高定位精度。

具体的，请参阅图2，第一连接块24开设有第一腰型槽241，第二连接块25开设有第二腰型槽251，压合组件20还包括若干调节件，调节件穿设于第一腰型槽241或第二腰型槽251并连接于横梁23，以固定第一连接块24与横梁23或第二连接块25与横梁23的相对位置。调节件可以是锁紧螺丝或螺母，第一腰型槽241和第二腰型槽251沿工件300的长度方向延伸。横梁23的侧面开设有若干螺纹孔，两个锁紧螺丝穿设于第一腰型槽241或第二腰型槽251并螺接于横梁23上。当需要调节第一连接块24或第二连接块25的位置时，松开锁紧螺丝，移动第一连接块24或第二连接块25至目标位置，拧紧锁紧螺丝即可。

通过在第一连接块24上开设第一腰型槽241，第二连接块25上开设第二腰型槽251，使得第一连接块24和第二连接块25与横梁23的连接更牢固，同时，方便对第一连接块24或第二连接块25的位置进行微调。

压合组件20还包括第一安装块26和第二安装块27，第一定位销钉21设于第一安装块26的端部，第二定位销钉22设于第二安装块27的端部，第一安装块26和第二安装块27均开设有长条孔261/271，压合组件20还包括若干连接件，连接件穿设于长条孔261/271并连接于第一连接块24或第二连接块25。

长条孔261/271沿工件300的宽度方向延伸，通过使连接件在长条孔261/271内移动，能够在工件300宽度方向对第一定位销钉21和第二定位销钉22的位置进行微调，以确保第一定位销钉21在工件300表面的投影与第一定位孔重合，以及第二定位销钉22在工件300表面的投影与第二定位孔重合，提高定位精度。

请参阅图3，定位装置100还包括限位元件40，限位元件40包括感应片41和光电开关42，感应片41设于载板上，光电开关42用于检测感应片41的到位信号。当载板带动第一定位销钉21或第二定位销钉22插入工件300的定位孔内，感应片41随载板运动至光电开关42的检测区域，此时，光电开关42检测到感应片41的到位信号，向控制系统发出定位完成信号。当定位出现异常，第一定位销钉21或第二定位销钉22未进入定位孔中，光电开关42未检测出到位信号，激光打标机会发出报警信号，通知设备维护人员进行维修，降低产品不良率。

压合组件20包括载板28，横梁23连接于载板28。

请参阅图4，定位装置100还包括导轨11，导轨11设于支架10，载板28滑动设于导轨11上，动力元件30设于支架10与载板28之间，用于驱使载板28沿导轨11滑动。导轨11与载板28滑动配合，能够对载板28起到导向作用。

定位装置100还包括若干弹性件50，弹性件50设于压合组件20和支架10之间。动力元件30推动压合组件20上升的过程中，弹性件50发生弹性形变储存势能，压合组件20上升至第一定位销钉21和第二定位销钉22的末端高于工件300上表面时，动力元件30停止工作。而后压合组件20在弹性件50的弹性回复力作用下向下运动，使得第一定位销钉21进入第一定位孔，第二定位销钉22进入第二定位孔，保证定位精度。

弹性件50包括拉伸弹簧或压缩弹簧。当弹性件50为拉伸弹簧时，拉伸弹簧的一端连接于载板28，一端连接于支架10上。动力元件30推动压合组件20上升的过程中，拉伸弹簧处于伸长状态。

在一实施例中，动力元件30为气缸，请参阅图3，压合组件20还包括配合块29，配合块29设于载板28上，气缸的活塞杆连接于配合块29。在其他实施例中，动力元件30还可以是油缸或直线电机等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括支架、压合组件及动力元件，所述压合组件滑动设于所述支架，并在所述动力元件的驱动下能够相对所述支架升降，所述压合组件包括第一定位销钉和第二定位销钉，所述第一定位销钉和第二定位销钉沿水方向间隔设置，且均沿竖直方向延伸。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述压合组件还包括横梁、第一连接块及第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块分别活动设于所述横梁的两端，所述第一定位销钉设于所述第一连接块，所述第二定位销钉设于所述第二连接块。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述压合组件还包括第一安装块和第二安装块，所述第一定位销钉设于所述第一安装块的端部，所述第二定位销钉设于所述第二安装块的端部，所述第一安装块和所述第二安装块均开设有长条孔，所述压合组件还包括若干连接件，所述连接件穿设于所述长条孔并连接于所述第一连接块或第二连接块。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一连接块开设有第一腰型槽，所述第二连接块开设有第二腰型槽，所述压合组件还包括调节件，所述调节件穿设于所述第一腰型槽或第二腰型槽并连接于所述横梁。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括导轨，所述导轨竖直设于所述支架上，所述压合组件包括载板，所述载板滑动设于所述导轨上，所述动力元件设于所述支架与所述载板之间，并用于驱使所述载板沿所述导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括限位元件，所述限位元件包括感应片和光电开关，所述感应片设于所述载板上，所述光电开关用于检测所述感应片的到位信号。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括若干弹性件，所述弹性件设于所述压合组件和所述支架之间，用于使所述压合组件下降并使所述第一定位销钉和所述第二定位销钉插入工件的定位孔中。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述弹性件包括拉伸弹簧或压缩弹簧。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述动力元件包括气缸、油缸或直线电机。

10.一种激光打标机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的定位装置。

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