CN211442741U - 无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
一种无人机起落架包括支架管和安装在支架管上的连接组件，无人机包括底板，支架管通过连接组件安装在底板的下方，支架管包括两根互相平行的平行管和两根U形管，U形管的两端分别与平行管固定连接。连接组件包括安装在U形管上的底座和连接底座与底板的连接部，连接部包括U形卡箍和弹性板。本实用新型无人机起落架通过调节连接组件在U形管上的位置满足不同尺寸无人机的使用，通过其U形卡箍和弹性板使无人机机身与起落架连接牢固的同时还能通过弹性板到达缓冲的效果，通过L形把手和转运轮方便无人机的搬运和转移。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及无人机起落架的改进，属于无人机设计和制造技术领域。
【背景技术】
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。目前，无人机已被广泛的应用到气象、农业、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架，现有起落架搬运不便，存在飞行完成后人员无法搬运，没有受力点，而且结构形式单一，结构强度不可靠，严重时起落架掉落造成安全事故。
由此可见，提供一种结构合理、安装牢固的无人机起落架是本领域亟需解决的问题。
【实用新型内容】
针对上述问题，本实用新型无人机起落架通过调节连接组件在U 形管上的位置满足不同尺寸无人机的使用，通过其U形卡箍和弹性板使无人机机身与起落架连接牢固的同时还能通过弹性板到达缓冲的效果，通过L形把手和转运轮方便无人机的搬运和转移。
为解决上述问题，本实用新型无人机起落架包括支架管和安装在支架管上的连接组件，无人机包括底板，所述支架管通过连接组件安装在底板的下方，所述支架管包括两根互相平行的平行管和两根U形管，所述U形管的两端分别与平行管固定连接。所述连接组件包括安装在U形管上的底座和连接底座与底板的连接部，所述连接部包括U 形卡箍和弹性板，通过U形卡箍将底板与弹性板可拆卸连接，弹性板的端部与底座可拆卸连接，以此通过连接组件将无人机起落架与无人机的底板可拆卸连接。
进一步的，所述底座包括一块位于U形管上方的平板、位于平板下方的两块夹板、位于平板上方且开设有通孔的两块耳板，所述夹板套设在U形管上，其下方安装有锁紧螺栓，使用锁紧螺栓拧紧，通过调节锁紧螺栓，可调节底座在U行管上的位置，用以满足不同尺寸的无人机使用。
进一步的，所述底板上具有固定轴，将U形卡箍套在固定轴上，并将U形卡箍穿过弹性板后通过螺帽拧紧。
进一步的，所述弹性板的端部开设有通孔，所述底座包括两块耳板，将弹性板的端部插入到两块耳板之间，使用螺栓穿过耳板和弹性板端部的通孔之后通过螺母拧紧。
进一步的，U形卡箍与底板的接触面以及底板与弹性板之间均安装有垫片，通过垫片增加接触面积，防止产生松动。
进一步的，所述弹性板的底部安装有橡胶垫片，当无人机着陆时橡胶垫片首先与底座201接触，起到减震的作用。
进一步的，所述U形管与平行管连接处焊接有L形的把手，所述 L形把手既可用于加固起落架整体结构，也可方便无人机的搬运。
进一步的，平行管的一端安装有C形卡扣，所述无人机起落架还包括转运轮，所述转运轮包括两个滚轮和连接滚轮的轮轴，当无人机需要转运时，将所述轮轴插入C形卡扣中，抬起支架管的另一端使滚轮着地，以此拖动无人机移动。
再者，本实用新型无人机起落架通过调节连接组件在U形管上的位置满足不同尺寸无人机的使用，通过其U形卡箍和弹性板使无人机机身与起落架连接牢固的同时还能通过弹性板到达缓冲的效果，通过L 形把手和转运轮方便无人机的搬运和转移。
【附图说明】
图1是本实用新型无人机起落架与无人机底板的连接示意图。
图2是本实用新型无人机起落架的结构示意图。
图3是本实用新型无人机起落架中连接组件的结构示意图。
图4是本实用新型无人机起落架中连接组件的正视图。
图5是本实用新型无人机起落架中转运轮的结构示意图。
图6是本图2中A处的局部放大图。
【具体实施方式】
本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本实用新型，而不是用来限定本实用新型的保护范围。
参见图1至图6，给出了本实用新型无人机起落架的组成结构，其包括滑橇式的支架管1、安装在支架管1上的连接组件2，其中支架管 1通过连接组件2连接到无人机的底板3上。所述支架管1包括两根互相平行的平行管101和两根U形管102，所述U形管的两端分别与平行管固定连接，且在二者连接处焊接有L形的把手103，所述L形把手既可用于加固起落架整体结构，也可方便无人机的搬运。此外，分别在两根平行管101的一端安装有C形卡扣104，C形卡扣通过螺栓与螺帽连接在平行管上，所述无人机起落架还包括转运轮4，所述转运轮4包括两个滚轮401和连接滚轮的轮轴402，当无人机需要转运时，将所述轮轴402插入C形卡扣中，抬起支架管1的另一端使滚轮着地，以此拖动无人机移动。
所述连接组件2具有四个，每根U形管102上安装两个，所述连接组件2包括安装在U形管102上的底座201和连接底座与无人机底板3的连接部202，所述底座201包括一块位于U形管上方的平板、位于平板下方的两块夹板、位于平板上方且开设有通孔的两块耳板，夹板的下方安装有锁紧螺栓，所述夹板套设在U形管上，使用锁紧螺栓拧紧，通过调节锁紧螺栓，可调节底座在U形管102上的位置，用以满足不同尺寸的无人机使用。所述连接部202包括两个连接到底板3上的U形卡箍203、连接U形卡箍与底座201的弹性板204，所述底板3上具有固定轴，将U形卡箍203套在固定轴上，并将U形卡箍穿过弹性板204后通过螺帽拧紧，弹性板204的端部开设有通孔，将弹性板的端部插入到两块耳板之间，使用螺栓穿过耳板和弹性板端部的通孔之后通过螺母拧紧，使弹性板204与底座201之间可旋转连接。弹性板204 的底部安装有橡胶垫片，当无人机着陆时橡胶垫片首先与底座201接触，起到减震的作用。此外，在U形卡箍203与固定轴的接触面以及固定轴与弹性板204之间均安装有垫片205，通过垫片205增加接触面积，防止产生松动。本实用新型无人机起落架通过调节连接组件在U形管上的位置满足不同尺寸无人机的使用，通过其U形卡箍和弹性板使无人机机身与起落架连接牢固的同时还能通过弹性板到达缓冲的效果，通过L形把手和转运轮方便无人机的搬运和转移。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种无人机起落架，其特征在于，所述无人机起落架包括支架管(1)和安装在支架管上的连接组件(2)，无人机包括底板(3)，所述支架管(1)通过连接组件(2)安装在底板(3)的下方，所述支架管(1)包括两根互相平行的平行管(101)和两根U形管(102)，所述U形管的两端分别与平行管固定连接，所述连接组件(2)包括安装在U形管(102)上的底座(201)和连接底座与底板的连接部(202)，所述连接部(202)包括U形卡箍(203)和弹性板(204)，通过U形卡箍将底板(3)与弹性板(204)可拆卸连接，弹性板的端部与底座(201)可拆卸连接，以此通过连接组件(2)将无人机起落架与无人机的底板(3)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述底座(201)包括一块位于U形管(102)上方的平板、位于平板下方的两块夹板、位于平板上方且开设有通孔的两块耳板，所述夹板套设在U形管上，其下方安装有锁紧螺栓，使用锁紧螺栓拧紧，通过调节锁紧螺栓，可调节底座在U形管(102)上的位置，用以满足不同尺寸的无人机使用。
3.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述底板(3)上具有固定轴，将U形卡箍(203)套在固定轴上，并将U形卡箍穿过弹性板(204)后通过螺帽拧紧。
4.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹性板(204)的端部开设有通孔，所述底座(201)包括两块耳板，将弹性板的端部插入到两块耳板之间，使用螺栓穿过耳板和弹性板端部的通孔之后通过螺母拧紧。
5.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，U形卡箍(203)与底板(3)的接触面以及底板(3)与弹性板(204)之间均安装有垫片(205)，通过垫片(205)增加接触面积，防止产生松动。
6.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述弹性板(204)的底部安装有橡胶垫片，当无人机着陆时橡胶垫片首先与底座201接触，起到减震的作用。
7.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述U形管(102)与平行管(101)连接处焊接有L形的把手(103)，所述L形把手既可用于加固起落架整体结构，也可方便无人机的搬运。
8.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，平行管(101)的一端安装有C形卡扣(104)，所述无人机起落架还包括转运轮(4)，所述转运轮(4)包括两个滚轮(401)和连接滚轮的轮轴(402)，当无人机需要转运时，将所述轮轴(402)插入C形卡扣中，抬起支架管(1)的另一端使滚轮着地，以此拖动无人机移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN114013634A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-08 | 浙江省涡轮机械与推进系统研究院 | 一种固定翼飞机起落架的安装结构以及固定翼飞机 |
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2019
- 2019-07-30 CN CN201921209508.7U patent/CN211442741U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114013634A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-02-08 | 浙江省涡轮机械与推进系统研究院 | 一种固定翼飞机起落架的安装结构以及固定翼飞机 |
| CN114013634B (zh) * | 2021-11-19 | 2023-07-04 | 浙江省涡轮机械与推进系统研究院 | 一种固定翼飞机起落架的安装结构以及固定翼飞机 |
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