CN211423283U - 回转式谐波齿轮减速器 - Google Patents
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Abstract
一种回转式谐波齿轮减速器，包括内齿式回转支承(1)、谐波齿轮、回转支架(8)，内齿式回转支承(1)由外圈(1‑2)、内齿圈(1‑1)和嵌置在外圈(1‑2)与内齿圈(1‑1)之间的钢球及隔离块构成；谐波齿轮包括谐波齿轮固定柔轮(2)、谐波齿轮发生器；内齿式回转支承(1)与回转支架(8)套装在谐波齿轮固定柔轮(2)上，内齿式回转支承(1)通过其内齿圈(1‑1)与谐波齿轮固定柔轮(2)外齿啮合，回转支架(8)与内齿式回转支承(1)的外圈(1‑2)固定连接。该减速器传动效率高、传动稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于工程机械技术领域，具体的涉及一种减速器，更具体的涉及一种回转式谐波齿轮减速器。
背景技术
回转式减速器是抓木机、多功能车等工程机械领域常用的传动部件，目前回转式减速器基本采用涡轮蜗杆结构，由于蜗轮蜗杆构成的导程角使得一部分力产生分流，没有全部有效输出，导致传动效率较低。而且在蜗轮蜗杆不断螺旋运转过程中，发热量较大，若不及时散热的话，会引起箱体内油温升高、润滑失效，最终加剧轮齿磨损，进而导致减速器传动不稳定，产生噪音。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种回转式谐波齿轮减速器，该减速器传动效率高、传动稳定。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种回转式谐波齿轮减速器，包括内齿式回转支承、回转支架，内齿式回转支承由外圈、内齿圈和嵌置在外圈与内齿圈之间的钢球及隔离块构成；所述回转式谐波齿轮减速器还包括谐波齿轮，谐波齿轮包括谐波齿轮固定柔轮、谐波齿轮发生器；内齿式回转支承与回转支架套装在谐波齿轮固定柔轮上，内齿式回转支承通过其内齿圈与谐波齿轮固定柔轮外齿啮合，回转支架与内齿式回转支承的外圈固定连接。
所述谐波齿轮发生器由谐波齿轮发生器转轮、谐波齿轮发生器转轮盖板、谐波齿轮发生器竖轴、谐波齿轮发生器横轴、谐波齿轮发生器转轴、谐波齿轮发生器轴承组成。所述谐波齿轮发生器转轴的一端通过谐波齿轮发生器轴承与谐波齿轮固定柔轮连接，谐波齿轮发生器横轴穿过谐波齿轮发生器转轴另一端的贯穿孔形成固定连接。谐波齿轮固定柔轮、谐波齿轮发生器转轴通过谐波齿轮发生器轴承连接。所述谐波齿轮发生器竖轴为阶梯轴，一端通过螺钉固定在谐波齿轮发生器横轴两端，另一端通过谐波齿轮发生器转轮盖板和螺钉与谐波齿轮发生器转轮固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的减速器的谐波齿轮固定柔轮外齿与回转支承的内齿圈同时啮合的齿数较多，齿面磨损比涡轮蜗杆结构小，传动平稳、噪音低。
由于本实用新型的减速机的动力通过谐波齿轮固定柔轮外齿与回转支承的内齿圈作用向外输出，不产生分力，损耗少，因此传动效率高。
附图说明
图1是本实用新型回转式谐波齿轮减速器剖面图；
图2是图1中谐波齿轮与内齿式回转支承内圈啮合方式示意图；
其中：1、内齿式回转支承；2、谐波齿轮固定柔轮；3、谐波齿轮发生器转轮；4、谐波齿轮发生器转轮盖板；5、谐波齿轮发生器竖轴；6、谐波齿轮发生器横轴；7、谐波齿轮发生器转轴；8、回转支架；9、谐波齿轮发生器轴承；1-1、内齿圈；1-2、外圈。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行说明。
如图1、图2所示，一种回转式谐波齿轮减速器，包括内齿式回转支承1、谐波齿轮、回转支架8，内齿式回转支承1由外圈1-2、内齿圈1-1和嵌置在外圈1-2与内齿圈1-1之间的钢球及隔离块构成；谐波齿轮包括谐波齿轮固定柔轮2、谐波齿轮发生器；内齿式回转支承1与回转支架8套装在谐波齿轮固定柔轮2上，内齿式回转支承1通过其内齿圈1-1与谐波齿轮固定柔轮2外齿啮合，回转支架8与内齿式回转支承1的外圈1-1通过螺钉连接。
所述谐波齿轮发生器包括谐波齿轮固定柔轮2、谐波齿轮发生器转轮3、谐波齿轮发生器转轮盖板4、谐波齿轮发生器竖轴5、谐波齿轮发生器横轴6、谐波齿轮发生器转轴7、谐波齿轮发生器轴承9。谐波齿轮发生器转轴7的一端通过谐波齿轮发生器轴承9与谐波齿轮固定柔轮2连接。谐波齿轮发生器转轴7的另一端设有贯穿孔，谐波齿轮发生器横轴6穿过贯穿孔与谐波齿轮发生器转轴7固定连接。谐波齿轮发生器竖轴5一端通过螺钉固定在谐波齿轮发生器横轴6两端。一般情况下回转式减速器使用时，回转支承端面向上，起支撑作用，因此本实用新型的回转式谐波齿轮减速器中的谐波齿轮发生器转轮3可以靠自身重力安装在谐波齿轮发生器竖轴5另一端，但当变换使用方向时，谐波齿轮发生器转轮3会因为与谐波齿轮发生器竖轴5之间产生轴向滑动，导致脱落。为了使回转式谐波齿轮减速器在使用方向上不受限制，如图1所示，通过谐波齿轮发生器转轮盖板4和螺钉将谐波齿轮发生器转轮3固定在谐波齿轮发生器竖轴5另一端上。
所述谐波齿轮固定柔轮2外齿齿数小于内齿式回转支承1内齿圈1-1齿数，二者模数相同。
工作时，电机带动谐波齿轮发生器转轴7，谐波齿轮发生器转轴7带动谐波齿轮发生器横轴6，谐波齿轮发生器竖轴5从动，产生谐波运动，而此时谐波齿轮固定柔轮2与谐波齿轮发生器转轮3相切，谐波齿轮固定柔轮2外齿与内齿式回转支承1的内齿圈1-1啮合。随着谐波齿轮发生器发生器不断转动，谐波齿轮固定柔轮2与内齿式回转支承1的啮合位置不断发生变化，因谐波齿轮设定谐波齿轮固定柔轮2外齿齿数小于内齿式回转支承1的内齿圈1-1齿数，当谐波齿轮发生器转轴7旋转一周时，内齿式回转支承1的内齿圈1-1实际旋转量为与谐波齿轮固定柔轮2的齿差数量的距离，从而实现了减速作用。
Claims (3)
1.一种回转式谐波齿轮减速器，包括内齿式回转支承(1)、回转支架(8)，内齿式回转支承(1)由外圈(1-2)、内齿圈(1-1)和嵌置在外圈(1-2)与内齿圈(1-1)之间的钢球及隔离块构成，其特征在于：所述回转式谐波齿轮减速器还包括谐波齿轮，谐波齿轮包括谐波齿轮固定柔轮(2)、谐波齿轮发生器；所述内齿式回转支承(1)与回转支架(8)套装在谐波齿轮固定柔轮(2)上，内齿式回转支承(1)通过其内齿圈(1-1)与谐波齿轮固定柔轮(2)外齿啮合，回转支架(8)与内齿式回转支承(1)的外圈(1-2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种回转式谐波齿轮减速器，其特征在于：所述的谐波齿轮发生器包括谐波齿轮发生器转轮(3)、谐波齿轮发生器转轮盖板(4)、谐波齿轮发生器竖轴(5)、谐波齿轮发生器横轴(6)、谐波齿轮发生器转轴(7)、谐波齿轮发生器轴承(9)；所述谐波齿轮发生器转轴(7)的一端通过谐波齿轮发生器轴承(9)与谐波齿轮固定柔轮(2)连接，谐波齿轮发生器转轴(7)的另一端设有贯穿孔，谐波齿轮发生器横轴(6)穿过贯穿孔与谐波齿轮发生器转轴(7)固定连接；所述谐波齿轮发生器竖轴(5)为阶梯轴，一端通过螺钉固定在谐波齿轮发生器横轴(6)两端，另一端通过谐波齿轮发生器转轮盖板(4)和螺钉与谐波齿轮发生器转轮(3)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种回转式谐波齿轮减速器，其特征在于：所述谐波齿轮固定柔轮(2)外齿齿数小于内齿式回转支承(1)内齿圈(1-1)齿数，二者模数相同。
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|---|---|---|---|---|
| CN112112936A (zh) * | 2020-09-15 | 2020-12-22 | 马鞍山市方正机械制造有限责任公司 | 一种自驱动回转支承 |
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2019
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Cited By (2)
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| CN112112936B (zh) * | 2020-09-15 | 2021-08-31 | 马鞍山市方正机械制造有限责任公司 | 一种自驱动回转支承 |
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