CN211418507U - 梳齿式连续提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了梳齿式连续提升机，所述梳齿式连续提升机包括驱动装置、传动装置、升降装置和机架，所述驱动装置与所述传动装置链接并固定在所述机架内，所述传动装置上安装有多个升降装置，所述升降装置上安装有梳齿架，所述梳齿架用于承载货物，所述升降装置上还安装有校平器，使所述梳齿架保持平衡，所述升降装置在所述驱动装置的驱动下，沿所述传动装置移动，所述升降装置带动所述梳齿架沿所述传动装置移动，所述梳齿式连续提升机可同时提升多个货物，提高效率，可适用于各种场景。

Description

梳齿式连续提升机

技术领域

本实用新型涉及了提升机领域，具体的是梳齿式连续提升机。

背景技术

在物流领域，箱式物料的垂直搬运一直是被广泛关注的重点业务。现有的解决发案主要有以下几种：一是通过传送带上下坡实现垂直方向的运输；二是通过螺旋提升机实现垂直方向提升；三是箱式提升机实现垂直提升。通过传送带上下坡实现垂直提升会受到坡度限制，且占用大量空间，传送效率低。螺旋式提升机技术并不成熟且造价昂贵。箱式提升包括往复式提升和连续提升，前者效率较低，后者占地面积大且只能实现单入单出不够灵活。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了梳齿式连续提升机，所述梳齿式连续提升机实现垂直方向上多个货物同时提升，工作效率高，安装简单，占用空间小，且可根据不同类型的物品选用合适的接口输送机，应用灵活。

本申请实施例公开了：梳齿式连续提升机，包括驱动装置、传动装置、升降装置和立式机架，所述传动装置环形设置在所述立式机架上，所述升降装置安装在所述传动装置上，所述驱动装置安装在所述立式机架上，并驱动所述升降装置在所述传动装置上移动，所述升降装置上水平安装有梳齿架，所述升降装置带动所述梳齿架在所述驱动装置的驱动下沿所述传动装置移动；所述传动装置包括传动链、导向框架和传动链轮，所述传动链与所述传动链轮啮合，所述导向框架位于所述传动链的外侧，所述升降装置位于所述导向框架内；所述升降装置包括支撑轴、校平器和导向小车，所述支撑轴贯穿所述导向小车，所述梳齿架安装在所述支撑轴的前端，所述校平器安装在所述支撑轴的末端，位于所述导向框架的安装槽内，所述导向小车链接在所述传动链上。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机和驱动链轮，所述驱动电机固定在所述立式机架的顶部，所述驱动链轮安装在所述驱动电机的输出端，所述传动链轮安装在所述立式机架的底部；所述驱动链轮和所述传动链轮均与所述传动链啮合。

优选的，所述导向小车各个角均安装有滑动轮，所述滑动轮两两配对，夹住所述导向框架，使所述导向小车在所述导向框架所在的平面上移动。

优选的，所述传动装置上安装有多个升降装置，可实现多个货物同时提升。

优选的，所述校平器包括导向轮、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆竖直固定在所述支撑轴上，所述第二连杆固定在所述支撑轴上，所述第一连杆与所述第二连杆相互垂直且不共面，所述支撑轴贯穿所述第一连杆和所述第二连杆的中心，所述第一连杆和所述第二连杆的两端均安装有所述导向轮，所述校平器在所述安装槽内移动，始终有两个所述导向轮与所述安装槽内壁相切，使所述支撑轴不发生偏转，进而使安装在所述支撑轴上的梳齿架保持水平。

优选的，所述梳齿式连续提升机连接有第一输送机和第二输送机，货物由所述第一输送机输入，经过所述梳齿式连续提升机提升并通过传动装置的弧形部分后下降，再由第二输送机接收，所述第一输送机和所述第二输送机可根据实际需求选用皮带式、链条式和滚筒式输送机。

优选的，所述梳齿式连续提升机上安装有输入接口和输出接口，所述输入接口安装在所述输出接口的下方，所述输入接口与所述第一输送机连接，所述输出接口与所述第二输送机连接，所述输入接口和所述输出接口平行于所述梳齿架设置并可前后调节，使所述第一输送机和所述第二输送机可根据场景需求从多个方向接入所述输入接口和所述输出接口，从而实现货物的多个方向的输入和输出，适应性更强，所述第一输送机和所述第二输送机通过电气和软件控制移动，更加灵活。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的梳齿式连续提升机，所述传动装置上安装有多个升降装置，所述升降装置上安装有校平器和梳齿架，所述校平器使所述梳齿架在运动过程中保持水平，所述升降装置在所述驱动电机的驱动下沿所述导向框架循环运动实现将货物连续提升，货物的输入和接收由所述第一输送带和所述第二输送带实现，大大提高工作效率，所述梳齿式连续提升机采用模块化设计，应用灵活，占用空间小，可适用于各种场景。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是所述传动装置结构示意图。

图3是所述校平器结构示意图

图4是所述驱动装置结构示意图。

以上附图的附图标记：1、立式机架；2、梳齿架；3、传动链轮；4、传动链；5、升降装置；6、导向框架；7、支撑轴；8、导向小车；9、第一连杆；10、第二连杆；11、导向轮；12、安装槽；13、校平器；14、驱动链轮；15、驱动电机；16、驱动装置；17、传动装置；18、第一输送机；19、第二输送机；20、滑动轮；21、输入接口；22、输出接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，梳齿式连续提升机包括驱动装置16、传动装置17、升降装置5和立式机架1，所述传动装置17环形设置在所述立式机架1上，所述升降装置5安装在所述传动装置17上，所述驱动装置16安装在所述立式机架上1，并驱动所述升降装置5在所述传动装置17上移动，所述升降装置5上安装有梳齿架2，所述升降装置5带动所述梳齿架2在所述驱动装置16的驱动下沿所述传动装置17移动；所述传动装置17包括传动链4、导向框架6和传动链轮3，所述传动链4与所述传动链轮3啮合，所述导向框架6位于所述传动链4的外侧，所述升降装置5位于所述导向框架6内；所述升降装置5包括支撑轴7、校平器13和导向小车8，所述导向小车8的各个角均安装有滑动轮20，所述滑动轮20两两配对，夹住所述导向框架6，使所述导向小车8在所述导向框架6所在的平面上移动，所述支撑轴7贯穿所述导向小车8，所述梳齿架2安装在所述支撑轴7的前端，所述校平器13安装在所述支撑轴7的末端，位于所述导向框架的安装槽内，所述导向小车8链接在所述传动链4上，所述校平器13使所述梳齿架2在随所述升降装置5移动的过程中保持水平。

如图4所示，所述驱动装置16包括驱动电机15和驱动链轮14，所述驱动电机15固定在所述立式机架1的顶部，所述驱动链轮14安装在所述驱动电机15的输出端，所述传动链轮3安装在所述立式机架1的底部；所述驱动链轮14和所述传动链轮3均与所述传动链4啮合，所述驱动电机15通过所述驱动链轮14和所述传动链轮3驱动所述传动链4。

如图3所示，所述校平器13包括导向轮11、第一连杆9和第二连杆10，所述第一连杆9竖直固定在所述支撑轴7上，所述第二连杆10固定在所述支撑轴7上，所述第一连杆9与所述第二连杆10相互垂直且不共面，所述支撑轴7贯穿所述第一连杆9和所述第二连杆10的中心，所述第一连杆9和所述第二连杆10的两端均安装有所述导向轮11，所述校平器13在所述安装槽12内移动，始终有两个所述导向轮11与所述安装槽12的内壁相切，所述校平器13沿所述安装槽12的竖直部分移动时，所述第一连杆9上的两个导向轮11与所述安装槽12的内壁相切，所述校平器13沿所述安装槽12的弧形部分移动时，所述第一连杆9与所述第二连杆10均有一导向轮11与所述安装槽12的内壁相切，使所述支撑轴7不发生偏转，进而使所述梳齿架2保持水平。

再如图1所示，所述传动装置17上安装有多个所述升降装置5，可实现多个货物同时提升,所述梳齿式连续提升机连接有第一输送机18和第二输送机19，所述第一输送机18和所述第二输送机19均由电气和软件控制移动，应用灵活，所述输入接口21和所述输出接口22安装在所述梳齿式连续提升机上，所述输入接口21安装在所述输出接口22的下方，所述输入接口21与所述第一输送机连接18，所述输出接口22与所述第二输送机19连接，所述第一输送机18和所述第二输送机19可根据场景需求从不同方向接入所述输入接口21和所述输出接口22，货物由所述第一输送机18输入到所述输入接口21上，再由所述梳齿架2从所述输入接口21承载货物提升并在通过所述传动装置17的弧形部分后，下降到所述输出接口22上，所述输出接口22再将货物传到所述第二输送机19输出，提高效率。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种梳齿式连续提升机，其特征在于：包括驱动装置、传动装置、升降装置和立式机架，所述传动装置环形设置在所述立式机架上，所述升降装置安装在所述传动装置上，所述驱动装置安装在所述立式机架上，并驱动所述升降装置在所述传动装置上移动，所述升降装置上水平安装有梳齿架，所述升降装置带动所述梳齿架在所述驱动装置的驱动下沿所述传动装置移动；所述传动装置包括传动链、导向框架和传动链轮，所述传动链轮与所述传动链啮合，所述导向框架位于所述传动链的外侧，所述升降装置位于所述导向框架内；所述升降装置包括支撑轴、校平器和导向小车，所述支撑轴贯穿所述导向小车，所述梳齿架安装在所述支撑轴的前端，所述校平器安装在所述支撑轴的末端且位于所述导向框架的安装槽内，所述导向小车链接在所述传动链上。

2.根据权利要求1所述的梳齿式连续提升机，其特征在于：所述导向小车各个角均安装有滑动轮，所述滑动轮两两配对，夹住所述导向框架。

3.根据权利要求1所述的梳齿式连续提升机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和驱动链轮，所述驱动电机固定在所述立式机架的顶部，所述驱动链轮安装在所述驱动电机的输出端，所述传动链轮安装在所述立式机架的底部，所述驱动链轮和所述传动链轮均与所述传动链啮合。

4.根据权利要求1所述的梳齿式连续提升机，其特征在于：所述传动装置上安装有多个升降装置。

5.根据权利要求1所述的梳齿式连续提升机，其特征在于：所述校平器包括导向轮、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆竖直固定在所述支撑轴上，所述第二连杆固定在所述支撑轴上，所述第一连杆与所述第二连杆相互垂直且不共面，所述支撑轴贯穿所述第一连杆和所述第二连杆的中心，所述第一连杆和所述第二连杆的两端均安装有所述导向轮，所述校平器在所述安装槽内移动，始终有两个所述导向轮与所述安装槽内壁相切。

6.根据权利要求1所述的梳齿式连续提升机，其特征在于：所述梳齿式连续提升机连接有第一输送机和第二输送机。

7.根据权利要求6所述的梳齿式连续提升机，其特征在于：所述梳齿式连续提升机上安装有输入接口和输出接口，所述输入接口安装在所述输出接口的下方，所述输入接口与所述第一输送机连接，所述输出接口与所述第二输送机连接，所述输入接口和所述输出接口平行于所述梳齿架设置并可前后调节。

Images